Захват для деталей с отверстием

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватных устройств манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет того, что все взаимосвязанные конструктивные элементы захвата для деталей с отверстием обеспечивают доориентирование и надежный захват деталей независимо от присутствия ферромагнитного материала. Захват для деталей с отверстием содержит основание с установленным в нем с возможностью перемещения полым подпружиненным корпусом, подпружиненный относительно корпуса шток, включающий два элемента конический упор. Новым в захвате является то, что в верхней части корпуса имеется радиально расположенный ряд отверстий с шариками, поочередно взаимодействующими с кольцевыми проточками, имеющимися на штоке, и внутренней поверхностью основания, определяющими расположение деталей устройства относительно друг друга, а в нижней части полого корпуса в радиальных прорезях установлены подпружиненные губки с возможностью взаимодействия с коническим упором подпружиненного штока. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1495124 (51)4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ГРИ ГКНТ СССР (21) 4330374/30-08 (22) 16. 10. 87 (46) 23.07.89. Бюл. !i 27 (71) Производственное объединение

Владимирский тракторный завод (72 ) Ю. С. Соколов и Б. А. Тимофеев (53) 62-229. 72 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 870112, кл. В 25 J 15/06, 1979. (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЕМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватных устройств манипуляторов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет того, что все взаимосвязанные конструктивные элементы захвата для деталей с отверстием обеспечивают доориентирование и надежный захват деталей независимо от присутствия .

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватных устройств манипуляторов, предназначенных для механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ объектов, имеющих отверстие.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей sa счет того, что все взаимосвязанные конструктивные элементы захвата для де талей с от в ерс ти ем об ес печив ают доориентирование и надежный захват деталей независимо от присутствия ферромагнитного материала.

2 ферромагнитного материала. Захват для деталей с отверстием содержит основание с установленным в нем с возможностью перемещения полым подпружиненным корпусом, подпружиненный относительно корпуса шток, включающий два элемента конический упор. Новым в захвате является то, что в верхней части корпуса имеется радиапьно расположенный ряд отверстий с шариками, поочередно взаимодействующими с кольцевыми проточками, имеющимися на штоке, и внутренней поверхностью основания, определяющими расположение деталей устройства относительно друг друга, а в нижней части полого корпуса в радиальных прорезях установлены подпружиненные губки с воэможностью взаимодействия с коническим упором подпружиненного штока.

I un.

На чертеже показан захват для деталей с отверстием, центральный разрез.

Захват состоит иэ основания 1, закрепленного на руке 2 манипулятора.

В центральное отверстие основания

1 установлен с возможностью перемещения трубчатый подпружиненный пружиной 3 корпус 4. В корпусе 4 подвижно установлен подпружиненный пружиной 5 шток 6, включающий два элемента — конический упор 7 и упор 8. Снаружи на корпусе 4 установлен подпружиненный пружиной 9 упор 10 с ограничителем

I1. На реэьбовой части корпуса 4 навинчены гайки 12, ограничивающие его

3 1495124 перемещение вниз. В радиальных пазах корпуса 4 установлены губки 13, поджатые пружинами 14. Для исключения выпадания губок 13 в центральное отверстие корпуса 4 запрессовано кольцо 15. В верхней части корпуса 4 в радиально расположенных отверстиях заложены шарики 16. На наружной по— верхности штока 6 и на поверхности 10 центрального отверстия основания 1 выполнены кольцевые проточки 17 и 18, которые при взаимодействии с шариками 16 фиксируют положение штока 6 относительно корпуса 4, а корпус 4 от- 15 носительно основания 1. На центральную часть корпуса 4 установлен стакан

19, подпружиненный пружиной 9. Деталь

20 установлена на ложементе 21. На позиции разгрузки — стержень 22. 20

Захват работает следующим образом.

Исполнительный механизм манипулятора опускает руку 2 с захватом к ложементу 21, на котором установлена деталь 20. В этот момент упор 10 находится под действием пружины 9 в нижнем положении, упираясь ограничиI телем 11 в нижний бурт корпуса 4, губки 13 пружинами 14 сжаты, шток 6 зафиксирован на корпусе 4 шариками 30

16, корпус 4, в свою очередь, находится в нижнем положении, гайкой 12 опираясь на верхнюю поверхность основания

При движении вниз упор 10 нижним торцом соприкасается с gåòàëüþ 20, а исполнительный механизм продолжает опускать корпус 4 до соприкосновения с верхним торцом упора 10. Далее основание 1 продолжает смещаться отно- 40 сительно корпуса 4 и штока 6, за*иксированного шариками 16 в верхнем положении, на величину, необходимук. для того, чтобы под действием пружины 5 шток 6 скосом проточки 17 выжал шари- 4S ки 16 в кольцевую проточку 18 основания 1. Освободившийся шток 6 идет вниз и кониче ким упором 7 разжимает губки 13, которые зажимают деталь 20.

В этот момент корпус 4, относительно которого опускается основание 1, при подходе шариками 16 к верхней кромке проточки 18 на основании 1 воздействует на датчик (не показан 1, подающий команду в cxe ry упРавления на подъем руки 2.

При движении руки 2 вверх деталь

20 в этот момент садится на корпус 4, зажатая губками 13, а упор 10 ограничен от перемещения вниз верхним краем губок 13, корпус 4 опускается относительно основания на величину, ограниченную шириной проточки !8, в край которой упираются шарики 16. При подходе к месту разгрузки vnop 8 упирается в стержень 22 и останавливается.

При дальнейшем перемещении захвата вниз конический упор 7 отходит от губок 13, и последние под действием пружин 14 утапливаются, разжимая деталь 20, и освобождают упор 10, который под действием пружины 9, верхний конец которой центрируется стаканом

19, сбрасывает деталь 20. Для удержания губок 13 от выпадания предусмотрено запрессованное кольцо 15. Движение захватного устройства продолжается до тех пор, пока шарики 16 в корпусе 4 не подойдут к проточке 17 на штоке 6. При этом под действием пружины 3 краем проточки 18 основания

1 шарики 16 вытесняются в проточку 17 штока 6, который получает фиксированное положение относительно корпуса 4. формула и з о б р е т е н и я

Захват для деталей о отверстием, содержащий основание, коаксиально расположенные в нем с воэможностью линейного перемещения подпружиненный относительно основания полый корпус и подпружиненный относительно корпуса шток с коническим упрром на рабочем конце, а также захватные элементы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на штоке и внутренней поверхности основания выполнены кольцевые проточки, а в корпусе выполнены радиальные отверстия, в которых установлены дополнительно введенные шарики, имеющие воэможность поочередного расположения в кольцевых проточках штока и основания, при этом в нижней части корпуса выполнены радиальные прорези, в которых расположены зажимные элементы с возможностью взаимоДействия с коническим упором штока.

1495124

Составитель Е.Жуковская

Редактор В.Петраш Техред M.яндык Корректор Л.Патай

Заказ 4164/!3 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101