Захват манипулятора
Изобретение относится к машиностроению, а точнее к роботостроению и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для манипулирования изделиями, имеющими незначительные габариты и массу. Изобретение решает задачу упрощения конструкции за счет исключения привода ориентации детали. Цель изобретения достигается тем, что в захвате манипулятора, содержащем устройство захвата изделия и центрирующее устройство, последнее выполнено в виде конической пружины, закрепленной на корпусе меньшим основанием. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5g 4 В 25 J 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ fKKT СССР
1 (211 4345519/25-08 (22) 18.12.87 (46) 23.08.89. Бюл. В 31 (71) Московский институт электронной техники (72) А.Д.Иасляный, М.Б.Федюничев и Т.Г.Никольская (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 1042993, кл. В 25 Т 15/06, 1982. (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению, а точнее к роботостроеИзобретение относится к машиностроению, а точнее к роботостроенню, и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для манипулирования изделиями, имеющими незначительные габариты и вес, нормальное поперечное сечение которых имеет центр симметрии.
Целью изобретения является упрощение конструкции за счет исключения привода ориентации детали.
На фиг.1 представлен захват в исходном положении, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1 (с представлением исходного положения центрируемого иэделия); на фиг.3— захват в конечном положении, общий
Вид.
Захват состоит из устройства 1 захвата и центрирующего устройства
2, выполненного в виде конической
„„SU„„1502297 А1
2 нию, и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для манипулирования изделиями, имеющими незначительные габариты и массу.
Изобретение решает задачу упрощения конструкции за счет исключения привода ориентации детали. Цель изобре" тения достигается тем, что в захвате манипулятора, содержащем устройство захвата иэделия и центрирующее уст- ройство, последнее выполнено в виде конической пружины, закрепленной на корпусе меньшим основанием. 3 ил. спиральной пружины, соосно прикрепленной к корпусу устройства захвата.
Захват работает следующим образом.
При выходе изделия 3 в заданную зону позиционирования захват опускается модулем подъема робота и накрывает ее своим центрирующим устройством. При дальнейшем перемещении захвата вниз коническая пружина центрирующего устройство сжимается и иэделие перемещается сжимаемыми витками пружины к центральной осевой ли.-, нии захвата. Затем срабатывает устройство захвата. Оно может быть механическим,вакуумным, электромагнитным и т.д. Далее изделие переносится на заданную позицию и освобождается.
Формула изобретения
Захват манипулятора, содержащий устройство захвата н центрирующее устройство, выполненное в виде прикС::
Сп
Ю
М
М
CO 3
1502297
Составитель Е,Жуковская
Техред М. Ходанич
Корректор Т.Малец
Редактор И.Шулла
Заказ 5015/19 Тираж 778 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 репленной к корпусу конической насадки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет исключения привода ориентации детали, центрирующее устройство выполнено в виде конической пружины, закрепленной на корпусе меньшим основанием °
