Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сортировочно-штабелевочных работ в цехах шпалопиления при пакетировании шпал манипуляторами. Цель изобретения - повышение надежности работы. Захватное устройство состоит из основания 1, по бокам которого посредством шарниров 2 закреплены поворотные цапфы 3, в которых размещены губки 4, выполненные в виде штоков силовых цилиндров 5. На основании установлен силовой цилиндр, шток которого через муфту, шарниры и тяги соединен с цапфами 3, которые через шарниры соединены между собой тягами. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 25 J !5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4279858/25-08 (22) 07.07.87 (46) 15.08.89. Бюл. 1@ 30 (7 1) Иркутский научно-исследовательский институт лесной промышлености (72) И.И. Готовко, Л.А.Занегин, В.Н.Гарькуша и А.В.Четвертнов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1219338, кл. В 25 J 15/00, 1984. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сортировочно-шта„„SU„, 150047 ° А1 белевочных работ в цехах шпалопиления при паке тиров ан ии шпал ман ипуляторами. Цель изобретения — повышение надежности работы. Захватное устройство состоит из основания 1, по бокам которого посредством шарниров 2 закреплены поворотные цапфы 3, в которых размещены губки 4, выполненные в виде штоков силовых цилиндров 5. На основании установлен силовой цилиндр, шток которого через муфту, шарниры и тяги соединен с цапфами 3, которые через шарниры. соединены между собой тягами. 3 ил.

3 150047

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сортировочно-штабелевочных работ в цехах шпалопиления при пакетировании шпал манипупя5 то рами.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг.1 показано устройство, вид сверху, на фиг.2 — разрез А-A на фиг,1; на фиг ° 3 — момент перемещения шпалы в ряд и положения губок при выполнении этой операции.

Захватное устройство состоит из основания 1, по бокам которого посредством шарниров 2 закреплены поворотные эксцентричные цапфы 3, в которых размещены губки. 4, выполненные в виде штоков силовых цилиндров 5. 2О . Ha верхней поверхности основания 1 установлен силовой цилиндр 6, шток

7 которого посредством муфты 8, шарниров 9 и 10, тяг 11 и 12.соединены с поворотными цапфами 3, которые в свою25 очередь через шарниры 13 и 14 соединены между собой тягами 15 и 16.

Устройство верхней плоскостью корпуса крепится к руке 17 манипулятора. ЗО .Устройство работает следующим образом.

Рука 17 манипулятора опускает устройство на шпалу 18 таким образом, чтобы губки 4 охватывали шпалу с боков. Подается масло в поршневую по-, лость силового цилиндра 6, его шток

7 перемещает муфту 8, которая посредством тяг 11 и 12 поворачивает 4О цапфы 3 с губками 4 до прижатия их к боковым поверхностям шпалы. Усилие зажыча шпалы между губками 4 определяется исходя из массы шпалы и силы

0 4 трения стали по дереву и регулируется давлен ием рабочей жидко с ти в по ршневой полости силового цилиндра 6.

Зажав шпалу, манипулятор приподнимает ее, перемещает к месту пакетиро, вания и укладывает на ранее сформированный ряд шпал.. Включается в работу одна боковая пара силовых цилиндров

5 зажима, губки -4 перемещаются вверх относительно боковой поверхности шпалы, освобождая ее. Далее включается силовой цилиндр 6, который перемещает шток 7 вперед, при этом муфта 8 увлекает тяги 11 и 12 вперед и доворачивает цапфь 3 с губками 4 относительно шарниров 2, и шпала концами губок .4 второй пары силовых цилиндров 5 перемещается горизонтально на величину зазора до соприкосновения с боковой гранью Шпалы, ранее уложенной в ряд, обеспечивая укладку шпал без зазоров. Затем все части устройства приводятся в исходное положение, и цикл захвата шпалы и укладки ее в ряд повторяется.

Формула изобре тения

Захватное устройство, содержащее установленные на основании с возможностью перемещения зажимные губки, выполненные s виде штоков силовых цилиндров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы, оно снабжено тягами, связывающими конечное звено привода с группами силовых цилиндров, расположенными по обе-стороны от основания, причем силовые цилиндры каждой группы соединены между" собой тягами( и шарнирно установлены на основании, причем оси шарниров параллельны осям силовых цилиндров.

1500470

Составитель А.Алексеев

ТекРед Л.Олийнык

Корректор Э.Лончакова

Редактор Н. Горват

3 аказ 4810/1 6 Тираж 778 ПО дп и си о е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, .Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101