Устройство для автоматической сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет подачи деталей на сборку в ориентированном положении и сообщении одной из них поискового движения. При вращении пневмокамеры 4 и подаче сжатого воздуха через сопла 10 втулки 3 перемещаются к центру пневмокамеры и переворачиваются в гнезде 9. Благодаря этому втулки опираются на поверхность 8 своей стороной с наименьшей площадью. Под действием центробежной силы втулки перемещаются к бурту 11 и западают в окна 12. При совмещении окон 12 с окнами 14 в корпусе 1 втулки попадают в каналы 13 и опускаются до упора 25. Одновременно валы 6 подаются в лоток 15 и при его вращении западают в пазы, выполненные в дне лотка. При остановке лотка 15 валы 6 проваливаются в каналы 19. Далее под действием сжатого воздуха, истекающего из сопла 20, валы подаются в механизм 7 сборки, где получают поисковое вихревое движение. Благодаря этому вал 6 сопрягается со втулкой 3, а затем раздвигает упоры 25 и попадает в отводной канал 24. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 Р 19/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5 8 11 1 10 1Р 11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4348223/31-08 (22) 22.12.87 (46) 30.09.89. Бюл. № 36 (71) Воронежский технологический институт (72) И. А. Авцинов, С. Н. Аксенов, В. К. Битюков и Г. В. Попов (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1337226, кл. В 23 P 19/04, !985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машинострое нию и расширяет технологические возможности за счет подачи деталей на сборку в ориентированном положении и сообщении одной из них поискового движения.

При вращении пневмокамеры 4 и подаче сжатого воздуха через сопла 10 втулки

3 перемещаются к центру пневмокамеры и

„„Я0„„1511045 А 1

2 переворачиваются в гнезде 9. Благодаря этому втулки опираются на поверхность 8 своей стороной с наименьшей площадью.

Под действием центробежной силы втулки перемещаются к бурту 1! и западают в окна 12. При совмещении окон 12 с окнами 14 в корпусе 1 втулки 3 попадают в каналы 13 и опускаются до упора 25.

Одновременно валы 6 попадают в лоток 15 и при его вращении западают в пазы, выполненные в дне лотка. При остановке лотка 15 валы 6 проваливаются в каналы

19. Далее под действием сжатого воздуха, истекающего из сопла 20, валы подаются в механизм 7 сборки, где получают поисковое вихревое движение. Благодаря этому вал 6 сопрягается с втулкой 3, а затем раздвигает упоры 25 и попадает в отводной канал 24. 7 ил.

1511045

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет подачи деталей на сборку в ориентированном положении и сообщения одной из них поискового движения.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — вид по стрелке Г на фиг. 1; на фиг. 6 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 7 — узел II на фиг. 2.

Устройство для автоматической сборки

15 содержит корпус 1, механизм 2 ориентации деталей типа втулки 3 в виде пневмокамеры 4, механизм 5 загрузки деталей типа вала 6 и диаметрально расположенные механизмы 7 сборки. Пневмокамера 4 снабжена приводом вращения (не показан), а ее рабочая поверхность 8 выполнена конической и снабжена гнездом 9, диаметр которого меньше наружного диаметра втулок 3. Поверхность 8 перфорирована равномерно расположенными соплами

10, причем часть сопл 10, расположенных от оси поверхности 8 до ее середины, выполнены наклонными к ней, а остальные — перпендикулярными. На периферии поверхности 8 выполнен бурт 11 с равномерно расположенными окнами 12. На корпу- 30 се 1 выполнены диаметрально расположенные каналы 13, имеющие в верхней части окна 14, равные по величине окнам 12.

Механизм 5 загрузки выполнен в виде лотка 15 с пазами 16, приводом вращения (не показан) и неподвижной пластины 17 35 с диаметрально расположенными пазами 18, под которыми в корпусе 1 выполнены каналы 19, связанные с помощью сопл 20 с пневмокамерой 21. При этом ширина пазов 16, 18 и каналов 19 одинакова.

Механизм 7 сборки выполнен в виде кольцевой пневмокамеры 22, внутренняя поверхность которой соединена с каналом 19 и снабжена тангенциальными наклонно расположенными соплами 23. В отводном канале 24, соединенном с каналом 13, разме- 45 щены подпружиненные упоры 25.

Устройство работает следующим образом.

Втулки 3 подаются на поверхность 8 вращающейся пневмокамеры 4 произвольно ори— ентированными. Сжатый воздух, истекающий из сопл 10, создает воздушную проклад- 50 ку лишь под теми втулками 3, которые ориентированы своей наиболее развитой стороной вниз. В этом случае втулки 3 соскальзывают к центру поверхности 8 и частично западают в гнездо 9. Поскольку диаметр гнезда 9 меньше диаметра втулок 3, 55 то они не проваливаются в гнездо 9, а под действием сжатого воздуха, истекающего из наклонных сопл 10, опрокидываются и опускаются на поверхность 8 своей неразвитой поверхностью. Под действием центробежной силы втулки 3 перемещаются к бурту

11, поднимаются по нему и западают в окна 12. При совпадении окон 12 и 14 втулки 3 в ориентированном положении попадают в каналы 13 и опускаются по ним до упоров 25. Одновременно с втулками 3 валы 6 подаются в лоток 15, при периодическом вращении которого под действием центробежной силы валы 6 смещаются от центра лотка 15 и проваливаются в пазы 16. При остановке лотка 15 пазы 16 совмещаются с пазами 18 в пластине 17, валы 6 проваливаются в каналы 19. Под действием сжатого воздуха, истекающего из сопла 20, вал 6 перемешается в механизм

7 сборки, где ему сообщаются поисковые перемещения благодаря сжатому воздуху, истекающему из сопл 23. При попадании в отверстие втулки 3 на вал 6 своей торцовой поверхностью раздвигает упоры 25 и собранный узел перемешается в отводной канал 24.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сборки, содержащее установленный в корпусе механизм ориентации, рабочая поверхность которого выполнена в виде обратного конуса с расположенным в его центре гнездом, причем на рабочей поверхности выполнены равномерно расположенные сопла, отличаюи1ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено размещенными под механизмом ориентации механизмами загрузки и сборки, рабочая поверхность механизма ориентации снабжена буртом с окнами, а корпус снабжен диаметрально расположенными вертикальными каналами с окнами, равными по величине и находящимися на одном уровне с окнами в упомянутом бурте, при этом сопла на рабочей поверхности механизма ориентации от центра до середины выполнены наклонными в сторону его оси поворота, а механизм загрузки выполнен в виде имеющего возможность поворота лотка со сквозными пазами в его дне, пневмокамеры с соплами и диаметрально расположенных каналов, связанных с пневмокамерой с помощью указанных сопл, причем ширина пазов и каналов одинакова, кроме того, механизмы сборки расположены диаметрально противоположно и выполнены каждый в виде кольцевой пневмокамеры, внутренняя поверхность которой снабжена тангенциально расположенными соплами, и упоров, расположенных напротив друг друга в вертикальных каналах корпуса и подпружиненных относительно него, причем упоры лежат в одной плоскости с осью пневмокамеры, а сопла на ее внутренней поверх1511045

А — А

22

Фиг.4

5 ности расположены по крайней мере в два ряда вдоль оси пневмокамеры и наклонены относительно нее в сторону расположения упоров, кроме того с противоположной упорам стороны пневмокамера соединена с каналом механизма загрузки.

ЮиЭГ

Фиг. 5

f0

В

Фиг. б

23

Составитель В. Гудков

Редактор А. Маковская Техред И. Верес Корректор Т. Малец

Заказ 5784/16 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москв а, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат <: Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101