Устройство для сборки деталей

Авторы патента:

B23P19/12 - выравнивание деталей для вставки в отверстия

Изобретение относится к машиностроению и повышает производительность за счет сокращения времени ориентирования устанавливаемой детали. На сборочной позиции устройство подается вниз так, что вал 12 прижимается к втулке 13. При этом шток 3 перемещается на определенную величину и сжимает пружину. После остановки устройства срабатывает пневмоцилиндр 5 и поджимает пьезоэлектрический вибратор 4 к валу 12. Благодаря этому нижний торец вала 12 совершает продольные и поперечные колебания, что заставляет втулку 13 перемещаться до совмещения ее оси с осью вала 12. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 P 19 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬС 7ВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТИРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 4326030/31-08 (22) 06.11.87 (46) 23.01 ° 90. Бюл. М- 3 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (?2) Б.П.Бакшис, Э.С.Ягялавичус и А.С.Янушявичус (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1342658, кл. В 23 P 19/04, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ- СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и повышает производительность за счет сокращения времени ори„„ДДД?Ц A 1

2 ентирования устанавливаемой детали.

На сборочной позиции устройство подается вниз так, что вал 12 прижима-, ется к втулке 13. При этом шток 3 перемещается на определенную величину и сжимает пружину. После остановки устройства срабатывает пневмоцилиндр 5 и поджимает пьезоэлектрический вибратор 4 к валу 12, Благодаря этому нижний торец вала 12 совершает продольные и поперечные колебания, что заставляет втулку 13 перемещаться .до совмещения ее оси с осью вала 12. 1 ил, 1537437

его к торцовой поверхности втулки

13. При этом шток 3 перемещается в дополнительном корпусе 2 на определенную величину, после чего система управления останавливает робот, затем срабатывает пневмоцилиндр 5,поджимая вибратор 4 к торцовой поверхности вала 12. Вибратор 4 настроен на собственную частоту продольных колебаний вала 12, что приводит к его изгибным продольным и поперечным колебаниям, В результате этого втулка !3 перемещается в направлении оси вала 12 и сопрягается с ним.

Далее губки 6 разжимаются и устройство возвращается на позицию загрузЭ

Формула изобретения

Устройство работает следующим образом, Робот подает устройство на позицию загрузки, и при срабатывании пневмоцилиндра 11 вал 12 захватывается губками 6. Робот переносит вал

12 на сборочную позицию и поджимает

Составитель В,Гудков

Техред Л,Олийнык Корректор В.Гирняк

Редактор В.Петраш

Заказ 133

Тираж 596

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва., Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть

Использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение производительности сборки за счет сокращения времени ориентирова ия устанавливаемой детали путем п риложения к ней осевых высокочастотных колебаний.

На чертеже изображено устройство, разрез.

Устройство для сборки деталей сод ержит корпус 1 дополнительный корЭ прус 2, механизм захвата, а также мех анизм ориентирования. Дополнитель«iI é корпус 2 соединен с конечным звеном промышленного робота (не показан) и содержит подпружиненный шток 3, к нец которого закреплен на.верхней т рцовои поверхности корпуса 1, На н кней торцовой поверхности корпуса размещен. механизм ориентирования в виде пьезоэлектрического вибратор 4 и силового пневмоцилиндра 5, п ричем вибратор 4 подпружинен относ ятельно штока пневмоцилиндра 5„ Мех низм захвата выполнен в виде захватных губок 6, двуплечих рычагов 7, о ноплечих рычагов 8 и подвижного д ска 9. Двуплечие рычаги 7 шарнирно соединены одним концом с корпусом 1, а одноплечие рычаги 8 шарнирно соединены одним концом с выступами 10 диска 9, причем выступы 10 размещены в продольных пазах корпуса. Диск 9 закреплен на штоке силового пневмоцилиндра 11. Устройство снабжено системой управления, электрически связанной с системой управления робота.

Устройство для сборки деталей, содержащее расположенные в корпусе соосно друг другу механизм ориентирования и механизм захвата с приводом и захватными губками„ а также дополнительный корпус, причем корпус подпружинен относительно дополнительного корпуса, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повьппения производительности, в корпусе выполнены продольные пазы, механизм ориентирования выполнен в виде пьезоэлектрического вибратора с силовым приводом, размещенного на торцовой поверхности корпуса, а механизм захвата выполнен в виде расположенных равномерно по окружности двуплечих и одноплечих рычагов„ а также диска с выступами, размещенными в упомянутых продольных пазах корпуса, при этом двуплечие рычаги шарнирно соединены одним концом с корпусом, а ,цругим концом с захватными губками, в свою очередь, одноплечие рычаги шарнирно соединены одним концом с двуплечими рычагами, а другим концом вЂ” с выступами диска, который жестко соединен с силовым приводом,

Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет подачи деталей на сборку в ориентированном положении и сообщении одной из них поискового движения

Устройство для сборки // 1463419

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность, благодаря возможности сборки деталей различных типоразмеров и совмещения по времени операций контроля положения и ориентации устанавливаемой детали

Способ сборки деталей типа вал-втулка и устройство для его осуществления // 1458125

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность за счет сокращения времени ориентации устанавливаемой.детали

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка // 1388258

Изобретение относится к устройствам для сборки деталей типа валвтулка и может быть использовано при автоматизации сборочного процесса в машиностроении и приборостроении в промышленных роботах

Способ манипулирования // 1328137

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет осуществлять сборку соединений типа валвтулка без повреждения их рабочих поверхностей

Устройство для взаимной ориентации собираемых деталей // 1328136

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить технологические возможности устройства при осуш,ествлении сборки деталей тина валвтулка с помошью промышленных роботов при значительной погрешности их позиционирования

Способ комплектования пар деталей // 1316781

Изобретение относится к способам автоматической сборки деталей типа вал - втулка и позволяет исключить повреждение поверхности комплектуемых деталей, в т.ч

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка // 1288014

Изобретение относится к автоматизации сборочного процесса в машиностроении и может использоваться в промьшшенных роботах

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка // 1284767

Устройство для сборки деталей // 1283016

Устройство для ориентации и сборки деталей в автоматизированном производстве // 2204469

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборочному производству

Устройство взаимной ориентации деталей при сборке // 2215633

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации сборочных операций, и может быть использовано для автоматической сборки деталей типа вал - втулка с использованием роботов

Устройство для сборки комплекта деталей // 2245772

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ для автоматической сборки деталей типа “вал-втулка” с использованием роботов

Способ установки плоских уплотнений на собираемый узел с резьбовыми отверстиями // 2350451

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для установки плоских уплотнений на собираемый узел с резьбовыми отверстиями

Способ сборки деталей // 1553303

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных операций

Устройство для сборки деталей // 1555102

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет изменения подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальных плоскостях

Способ сборки пары вал-втулка // 1558622

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка // 1668090

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов

Монтажное устройство и способ монтажа модуля крышки вала // 2532747

Изобретение относится к монтажному устройству для монтажа модуля крышки вала, который содержит крышку головки цилиндров и полый функциональный вал, установленный в крышке с возможностью вращения. Устройство содержит несколько позиционирующих элементов, расположенных в осевом направлении на расстоянии друг от друга, крепление крышки и опору пустотелого вала. Позиционирующие элементы предназначены для ориентированного размещения в каждом из них одного снабженного круглым центральным отверстием функционального элемента таким образом, что эти функциональные элементы в ориентированном состоянии принимают заданное, азимутальное угловое положение друг относительно друга, и их центральные отверстия находятся на одной линии друг с другом. Крепление крышки выполнено с возможностью фиксации крышки головки цилиндров с такой ориентацией, чтобы отверстия в ее стенках находились на одной линии с центральными отверстиями ориентированных функциональных элементов. Опора пустотелого вала предназначена для крепления пустотелого вала в осевом направлении на одной линии с центральными отверстиями функциональных элементов и отверстиями в стенках крышки. Позиционирующие элементы и крепление крышки, с одной стороны, и опора пустотелого вала, с другой стороны, в ориентированном состоянии обладают возможностью осевого смещения друг относительно друга. Краевой в осевом направлении позиционирующий элемент в ориентированном состоянии обладает возможностью осевого смещения относительно позиционирующих элементов, расположенных в осевом направлении ближе к середине. В результате краевой функциональный элемент кольцеобразно охватывается бортиком элемента крышки. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ сборки деталей вал-втулка // 2542201

Изобретение относится к сборке деталей типа вал-втулка. Соединяют в комплект с общим центром тяжести, расположенным на оси вала, ориентатор, на котором с помощью электромагнита установлен груз, вибратор, блок питания, блок управления, вал и электромагнитный схват, который присоединяют к валу. Осуществляют колебания упомянутого комплекта вдоль оси вала посредством вибратора. Изменяют положение центра тяжести комплекта путем отпускания груза посредством электромагнита по команде блока управления. В результате расширяются технологические возможности. 3 ил.