Устройство для взаимной ориентации собираемых деталей

 

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить технологические возможности устройства при осуш,ествлении сборки деталей тина валвтулка с помошью промышленных роботов при значительной погрешности их позиционирования . После включения преобразователей 12 ультразвуковых колебаний, которыми оснащены стержни 2, 6, устанавливаемая деталь 10 подается на сборочную позицию и прижимается к базовой детали. При этом наклонные стержни 6 разворачиваются в шарнирах 5 и пазах 8, плита 4 смешается, деформируя пружину 3, в результате чего захват 9 с деталью Ю будет перемешаться относительно базовой детали до тех пор, пока оси базовой и устанавливаемой деталей на совпадут и не произойдет их сопряжение . 1 ил. 4 -сл со ьо 00 со О5 -/о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1328136 (sg 4 В 23 P 19 04

"(.E(. é (Е,Е е =1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3918297/31-08 (22) 28.06.85 (46) 07.08.87. Бюл. № 29 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) А. Н. Домрачев и Л. С. Ямпольский (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1255359, кл. В 23 Р 19/04, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗАИМНОЙ

ОРИЕНТАЦИИ СОБИРАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить технологические возможности устройства при осуществлении сборки деталей типа валвтулка с помощью промышленных роботов при значительной погрешности их позиционирования. После включения преобразователей 12 ультразвуковых колебаний, которыми оснащены стержни 2, 6, устанавливаемая деталь 10 подается на сборочную позицию и прижимается к базовой детали. При этом наклонные стержни 6 разворачиваются в шарнирах 5 и пазах 8, плита 4 смещается, деформируя пружину 3, в результате чего захват 9 с деталью 10 будет перемещаться относительно базовой детали до тех пор, пока оси базовой и устанавливаемой деталей на совпадут и не произойдет нх сопряжение. 1 ил.

13281

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при сборке деталей типа валвтул ка.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения компенсируемой погрешности позиционирования собираемых деталей.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Устройство для взаимной ориентации собираемых деталей содержит установленный в механической руке корпус 1, внутри которого расположены вертикальные стержни 2, на концах которых размещены витые пружинки 3, жестко заделанные в плите 4.

В плите 4 на шарнирах 5 закреплены наклонные стержни 6, имеющие каждый по концевому элементу 7, например, конической формы, входящему в паз 8 захвата 9, удерживающего устанавливаемую деталь 10. Наклонные стержни 6 служат распоркой между 20 плитой 4 и захватом 9, соединенных стяжными пружинами 11. Стержни 2 и 6 снабжены преобразователями 12 ультразвуковых колебаний, соединенными через распределительное устройство с генератором высокочастотных колебаний (не показаны) .

Устройство для взаимной ориентации собираемых деталей работает следующим образом.

Промышленный робот позиционирует устройство с захваченной устанавливаемой деталью 10 над жестко закрепленной в сборочном приспособлении базовой втулкой (не показана). После подключения преобра36

2 зователей 12 через распределительное устройство к генератору высокочастотных колебаний робот осуществляет движение сопряжения. При совпадении осей симметрии собираемых деталей происходит их сборка.

Если же оси собираемых деталей не совпадают, устанавливаемая деталь 10 упрется в торцовую поверхность базовой втулки.

Под действием ультразвуковых колебаний наклонные стержни 6 будут разворачиваться в шарнирах 5 и пазах 8, а плита 4 будет перемещаться, деформируя пружинки 3 до тех пор, пока ось детали 10 не совпадает с осью отверстия в базовой втулке.

В процессе сопряжения детали 10 и базовой втулки ультразвуковые колебания исключают их заклинивание.

Формула изобретения

Устройство для взаимной ориентации собираемых деталей, содержащее механическую руку с закрепленным на ней корпусом, шарнирно установленные в корпусе вертикальные стержни, связанные с помощью соединительных элементов с плитой, и шарнирно установленные на плите наклонные стержни, соединенные с захватом, причем все стержни снабжены преобразователями ультразвуковых колебаний, отлииаюи ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено стягивающими пружинами, размещенными между плитой и захватом, а на верхней поверхности захвата выполнены пазы под концы наклонных стержней, кроме того, соединительные элементы выполнены упругими.

Состав ител ь В. Гудко в

Редактор С. Пекарь Техред И. Верес Корректор Л. Бескид

Заказ 3434/17 Тираж 974 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4