Устройство для сборки
Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность, благодаря возможности сборки деталей различных типоразмеров и совмещения по времени операций контроля положения и ориентации устанавливаемой детали. После захвата вала 5 губками 2 упругие ленты 3 синхронно вьщвигаются за его нижнюю торцовую поверхность. Затем вал 5 позиционируется над втулкой 6. В случае несовпадения осей собираемых деталей соответствующая упругая лента 3 деформируется и первичный преобразователь 4, закрепленный на ней, дает сигнал на коррекцию положения вала 5. После совмещения осей деталей ленты 3 вдвигаются и указанные детали сопрягаются. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
А1 (51)4 В 23 Р 19 04!
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4277519/31-08 (22) 06.07.87 (46) 07.03.89. Бюл. ¹ 9 (71) Владимирский политехнический институт (72) С.Н.Сысоев и Ю.Е.Иишулин (53) 621.757(088.8) (56) Заявка Японии ¹ 56-62459, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность, благодаря возможности сборки деталей различных типо„„SU„„14634) 9 размеров и совмещения по времени операций контроля положения и ориентации устанавливаемой детали. После захвата вала 5 губками 2 упругие ленты 3 синхронно выдвигаются за его нижнюю торцовую поверхность. Затем вал 5 позиционируется над втулкой 6.
В случае несовпадения осей собираемых деталей соответствующая упругая лента 3 деформируется и первичный преобразователь 4, закрепленный на ней, дает сигнал на коррекцию положения вала 5. После совмещения осей деталей ленты 3 вдвигаются и укаэанные детали сопрягаются. 1 ил.
1463419
Формула изобретения
Устройство для сборки, содержащее корпус с по крайней мере тремя захватными губками и контактный датчик положения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, датчик положения выполнен в виде упругих лент, размещенных на каждой захватной губке с возможностью синхронного перемещения вдоль них, Составитель В.Гудков
Редактор В.Петраш Техред М.Дидык Корректор B,Ðîìàíåíêo
Заказ 772/14 Тираж 892 Подписное
ВНИИПО Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении, Целью изобретения является расширение технологических возможностей
5 и повышений производительности благодаря возможности сборки деталей широкой номенклатуры типоразмеров и совмещения по времени операций контропя положения устанавливаемой детали и ее ориентации.
На чертеже показано устройство, общий вид.
Устройство содержит корпус 1 H iIQ крайней мере три захватные губки 2.
На каждой губке 2 размещен контактный датчик положения в виде подвижной в продольном направлении упругой ленты 3, на которой закреплен первич- 20 ный преобразователь 4 деформации. !
Собираемые детали — вал 5 и втулка 6.
Устройство работает следующими образом.
Втулка 6 позиционируется на сбо- 25 рочной позиции. После фиксации вала 5 захватными губками 2 упругие ленты 3 синхронно выдвигаются за нижнюю торцовую поверхность вала 5. Устройство переносит вал 5 на сборочную позицию и позиционирует над втулкой 6. Ввиду погрешности позиционирования оси собираемых .цеталей не совпадают и соответствующий контактный датчик, взаимодействующий с поверхностью втулки 6, дает сигнал на коррекцию положения устройства, пропорциональный деформации упругой ленты 3. IIo завершении ориентирования вала 5 ленты 3 поднимаются и осуществляется сопряжение деталей 5 и 6.
