Способ сборки деталей типа вал-втулка и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность за счет сокращения времени ориентации устанавливаемой.детали. Деталь типа вал-втулки опускается питателем 8 на дно корпуса 3 и фиксируется зажимным механизмом . Далее в сопла 4 подается сжатый воздух , что вызывает вращение вязкой жидкости 5 в корпусе 3. Затем питатель 8 опускает в жидкость 5 вал 1, который под ее давлением ориентируется по оси зубчатого колеса 2 и сопрягается с ним. 2 с.п. и 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

m> 4 В 23 Р 19 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4277968/31-08 (22) 09.06.87 (46) 15.02.89. Бюл. № 6 (71) Московский станкоинструментальный, институт (72) А. П. Ефимочкин (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 649540, кл. В 23 Р 19/04, 1977.

„„Я0„„1458125 (54) СПОСОБ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА

ВАЛ вЂ” ВТУЛКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность за счет сокращения времени ориентации устанавливаемой детали. Деталь типа вал — втулки опускается питателем 8 на дно корпуса 3 и фиксируется зажимным механизмом. Далее в сопла 4 подается сжатый воздух, что вызывает вращение вязкой жидкости 5 в корпусе 3. Затем питатель 8 опускает в жидкость 5 вал 1, который под ее давлением ориентируется по оси зубчатого колеса 2 и сопрягается с ним. 2 с.п. и 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

1458125

Изобретение относится к сборочным процессам и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение производительности благодаря сокращению времени ориентации устанавливаемой детали.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на,фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— зажимной механизм.

Устройство, реализующее способ сборки деталей типа вал 1 и втулка — зубчатое колесо 2, содержит корпус 3 из неферромагнитного материала, в стенках которого тангенциально расположены сопла 4, связанные с пневмосистемой (не показана). Внутренняя полость корпуса 3 заполнена полимерной жидкостью 5. На днище корпуса 3 закреплены двуплечие рычаги 6 с рабочей поверхностью в виде рейки и намагниченными концами. Напротив каждого рычага 6 с наружной стороны корпуса 3 закреплены электромагниты 7. Для подачи вала 1 служит питатель 8, например промышленный робот.

Способ осуществляют следующим образом.

В исходном положении электромагниты 7 включены так, что рычаги 6 разведены и промышленный робот свободно устанавливает на днище корпуса 3 зубчатое колесо 2.

Затем электромагниты 7 переключают свою полярность, рычаги 6 сводятся к центру корпуса 3 и своими рейками фиксируют колесо 2 соосно корпусу 3. Далее в сопла 4 подается сжатый воздух и жидкость 5 приводится им во вращение, устремляясь от корпуса 3. Питателем 8 вал 1 опускается в жидкость 5 и под действием ее давления ориентируется по оси колеса 2, после чего осуществляется их сопряжение. После этого электромагниты 7 вновь переключают свою полярность и собранный узел извлекается из устройства.

Формула изобретения

1. Способ сборки деталей типа вал— втулка, заключающийся в закреплении втулки, ориентации вала с помощью вращающегося потока рабочей среды и сопряжении

10 деталей путем осевого перемещения вала, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, в качестве рабочей среды используется вязкоупругая жидкость, причем указанная жидкость вначале приводится во вращение, после чего в нее помещается вал

2. Устройство для сборки деталей типа вал — втулка, содержащее корпус с тангенциально расположенными к его внутренней поверхности соплами, выполненными на раз20 личной высоте и связанными с пневмосистемой, а также зажимной механизм для втулки и питатель для вала, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, внутренняя поверхность корпуса выполнена в виде полости с днищем для

25 размещения вязкоупругои жидкости.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что корпус выполнен из неферромагнитного материала, а зажимной механизм выполнен в виде размещенных равномерно по окружности двуплечих рычагов и электромагнитов, причем указанные рычаги закреплены на днище корпуса и их концы намагничены, а электромагниты закреплены с наружной стороны корпуса и имеют возможность взаимодействия с одним из плеч рычагов, кроме того, на другом плече рычагов выполнены фиксирующие поверхности.

1458125

Составитель В.Гудков

Редактор Н. Горват Техред И. Верее Корректор Л. Пилипенко

Заказ 302/1б Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1133035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Способ сборки деталей типа вал-втулка и устройство для его осуществления Способ сборки деталей типа вал-втулка и устройство для его осуществления Способ сборки деталей типа вал-втулка и устройство для его осуществления 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для сборки деталей типа валвтулка и может быть использовано при автоматизации сборочного процесса в машиностроении и приборостроении в промышленных роботах

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет осуществлять сборку соединений типа валвтулка без повреждения их рабочих поверхностей

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить технологические возможности устройства при осуш,ествлении сборки деталей тина валвтулка с помошью промышленных роботов при значительной погрешности их позиционирования

Изобретение относится к способам автоматической сборки деталей типа вал - втулка и позволяет исключить повреждение поверхности комплектуемых деталей, в т.ч

Изобретение относится к автоматизации сборочного процесса в машиностроении и может использоваться в промьшшенных роботах

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборочному производству

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации сборочных операций, и может быть использовано для автоматической сборки деталей типа вал - втулка с использованием роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ для автоматической сборки деталей типа “вал-втулка” с использованием роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для установки плоских уплотнений на собираемый узел с резьбовыми отверстиями

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность, благодаря возможности сборки деталей различных типоразмеров и совмещения по времени операций контроля положения и ориентации устанавливаемой детали

Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет подачи деталей на сборку в ориентированном положении и сообщении одной из них поискового движения

Изобретение относится к машиностроению и повышает производительность за счет сокращения времени ориентирования устанавливаемой детали

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных операций

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет изменения подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальных плоскостях

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов
Наверх