Устройство для сборки деталей

 

Изобретение позволяет повысить производительность сборки соединения типа вал с головкой - втулка, благодаря центрированию втулки при установке в ее отверстие вала. При загрузке вал 5 своей головкой упирается в цангу 2, а стержень вала опирается на цангу 3. При движении устройства цанга 3 упирается в деталь 6 и останавливается, в результате чего вал проходит через цангу 3 и входит в отверстие детали 6. Когда при дальнейшем движении устройства цанга 2 упирается в цангу 3, головка вала 5 раздвигает кулачки указанных цанг и вал 5 оказывается полностью собранным с деталью 6. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛ 1К

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2i) 3868758/25-08 (22) 20.03.85 (46) 15.01.87. Бюл. М 2 (71) Опытно-экспериментальный завод

"Октябрь" Научно-производственного обьединения Сборочных механизмов" (72) П.И. Мельник (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 952505, кл.. В 23 P 19/04, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение позволяет повысить производительность сборки соединения типа вал с головкой — втулка, благо„.,su„„ a> (я) 4 В 23 Р 19/04 даря центрированию втулки при установке в ее отверстие вала. При saгрузке вал 5 своей головкой упирается в цангу 2, а стержень вала опирается на цангу 3. При движении устройства цанга 3 упирается в деталь 6 и останавливается, в результате чего вал проходит через цангу 3 и входит в отверстие детали 6. Когда при дальнейшем движении устройства цанга 2 упирается в цангу 3, головка вала 5 раздвигает кулачки указанных цанг и вал 5 оказывается полностью собранным с деталью 6. 3 ил.

1283016

15 сбег. д

Подпис ное фиЬ. Г

ВНИИПИ Заказ 7337/10 Тираж 972

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке деталей типа вал с головкой— втулка.

Целью изобретения является повышение производительности сборки за счет совмещения операций центрирования детали типа втулка и установки в нее детали типа вал с головкой при рабочем ходе устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1.

Устройство, содержит подвижный корпус-ловитель 1, внутренняя поверх-, ность которого выполнена ступенчатой в виде эксцентрично расположенных цилиндрических расточек большего В и меньшего Г диаметров, сопряженных конической поверхностью. В корпусе 1 размещены два центрирующих элемента: неподвижная цанга 2 и подвижная в осевом направлении цанга 3, которая поджата к внутренней поверхности корпуса 1 пружиной 4. Вал с головкой

5 собирается с деталью 6 типа втулки.

Устройство работает следующим образом.

Вал 5 подается в устройство до упора его в цангу 2, а конец вала 5 упирается в коническую поверхность цанги 3. Затем с помощью толкателя (не показан), упирающегося в голов35 ку вала 5, устройство перемещается к детали 6 и корпус 1 охватывает ее, центрируя относительно поверхности Г.

Пои дальнейшем движении устройства. цанга 3 упирается в деталь 6 и останавливается, а корпус 1 продолжает перемещаться. При этом стержень вала

5 раздвигает кулачки цанги 3 и входит в отверстие детали 6. Когда цанга 2 упрется в цангу 3, головка вала

5 под действием усилия от толкателя раздвигает кулачки цанг 2 и 3 и вал

5 оказывается полностью собранным с деталью 6. Беспрепятственное прохождение головки вала 5 через кулачки цанги 3 достигается благодаря тому, что в этот момент цанга 3 находится в расточке В корпуса 1. После завершения сборки устройство возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, содержащее подвижный корпус-ловитель, в котором размещены два соосных центрирующих элемента в виде подпружиненных кулачков и толкатель, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, внутренняя поверхность корпуса-ловителя выполнена в виде эксцентричных цилиндрических расточек, имеющих общую образующую и оси которых лежат в одной плоскости с осями центрирующих элементов, кроме того один из. центрирующих элементов выполнен подвижным с возможностью независимого перемещения вдоль осей расточек корпуса и взаимодействия с поверхностью меньшей из расточек корпуса, причем кулачки указанного центрирующего элемента выполнены цилиндрическими.

Б- Е

Устройство для сборки деталей Устройство для сборки деталей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборочному производству

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации сборочных операций, и может быть использовано для автоматической сборки деталей типа вал - втулка с использованием роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ для автоматической сборки деталей типа “вал-втулка” с использованием роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для установки плоских уплотнений на собираемый узел с резьбовыми отверстиями

Изобретение относится к автоматизации сборочного процесса в машиностроении и может использоваться в промьшшенных роботах

Изобретение относится к способам автоматической сборки деталей типа вал - втулка и позволяет исключить повреждение поверхности комплектуемых деталей, в т.ч

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить технологические возможности устройства при осуш,ествлении сборки деталей тина валвтулка с помошью промышленных роботов при значительной погрешности их позиционирования

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет осуществлять сборку соединений типа валвтулка без повреждения их рабочих поверхностей

Изобретение относится к устройствам для сборки деталей типа валвтулка и может быть использовано при автоматизации сборочного процесса в машиностроении и приборостроении в промышленных роботах
Наверх