Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

 

Изобретение позволя ет осуществлять сборку деталей типа вал-втулка с гарантированным зазором в соединении , а также при наличии переходных насадок без необходимости формирования заходных фасок на сопрягаемых поверхностях. После грубого позиционирования вала 5 промышленным роботом на упругие элементы 9, изготовленные из материала, обладающего эффектом памяти формы, подаются электрические сигналы по соответствующему закону, в результате чего захватный орган 4 вместе с валом 5 совершает поисковое движение. После совпадения осей симметрии собираемых деталей упругие элементы 9 отключаются и включаются биморфные пьезокерамические пластины 8, которые сооёщают валу 5 осевые колебания, исклюего заклинивание в процессе сопряжения. 1 ил. а (Л с to 00 о: vj

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflYEiflHH д1 4 В 23 P 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3892207/31-08 (22) 06.05.85 (46) 23.01.87. Бюл. ¹ 3 (71) Киевский политехнический институт им.50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) А.Н.Домрачев и Л.-".Ямпольский . (53) 621.757 (088.8) (56) Патент СЫА N - 4155169, кл. 33-169 С, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА (57) Изобретение позволяет осуществлять сборку деталей типа вал-втулка с гарантированным зазором в соединении, а также при наличии переходных насадок без необходимости формирова„„Я0„„1284767 A1 ния заходных АВсоК на сопрягаемых поверхностях. После грубого позиционирования вала 5 промышленным роботом на упругие элементы 9, изготовленные из материала, обладающего эффектом памяти формы, подаются электрические сигналы по соответствующему закону, в результате чего захватный орган 4 вместе с валом 5 соверша-ет поисковое движение. После совпадения осей симметрии собираемых деталей упругие элементы 9 отключаются и включаются биморфные пьезокерамические пластины 8, которые сообщают валу 5 осевые колебания, исключаюцие его заклинивание в процессе сопряжения. 1 ил.

1284767 ном 4, действуют силы и моменты, смещающие устанавливаемую деталь в сторону сопряжения с базовой втулкой 6, деформируя при этом цилиндрические пружины 11 и упругие элементы 9. В случае торцового контакта управляющее устройство (не показано) подает электрический ток на упругие элементы 9, которые, деформируясь, смещают, 10 вал 5, В зависимости от комбинации подключения элементов 9 к управляющему устройству и силы тока меняется трактория поискового движения, После

5, совмещения осей собираемых деталей — поисковое движение вала 5 прекраща3 ется и ему сообщаются осевые колебания с помощью пластин 8, исключающие заклинивания вала в процессе установки в отверстие втулки 6 °

Составитель В. Гудков

Редактор Л.Гратилло Техред И.Ходанич Корректор С.Шекмар

Заказ 7505/15 Тираж 972 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при сборке с применением промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение надежности за счет сообщения поисковых движений и исключения заклинивания устанавливаемой детали.

На.чертеже представпено предлагаемое устройство, Устройство содержит корпус 1 и соосно расположенные кольцо 2, диск

3 и захватывающий орган 4 с удерживаемой устанавлеваемой деталью-валом сопрягаемой с базовой втулкой 6.3ахва тывающий орган4 присоединен к диску с помощью стержня 7, к которому прикреплены одни концы биморфных пьезокерамических пластин 8, а другие заделаны в кольце 2. Последнее соединено с корпусом 1 с помощью упругих элементов 9, выполненных из материала, обладающего эффектом памяти формы и изолированных изоляторами

10 ° Диск 3 подпружинен относительно кольца 2 блоками цилиндрических пружин 11, 1

Устройство работает следующим образом.

Промышленный робот грубо позиционирует устройство вместе с захваченным валом 5 над жестко закрепленной в сборочном приспособлении базовой втулкой 6 и производит движение сопряжения, сближая эти детали. При совпадении осей симметрии собираемых деталей происходит их сборка. Если оси не совпадают, то при контакте деталей по фаскам на свободный конец вала 5, удерживаемого захватным оргаФо р мула и з о б р е т е ни я

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее корпус и рас25 положенные в нем соосные стержень с захватным органом и кольцо, соединенное с корпусом с помощью наклонных упругих элементов и со стержнем с помощью радиально расположенных упру30 гих элементов, о т л и ч а ю щ е. е— с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено диском, закрепленным на стержне, и цилиндрическими пружинами, кроме того, на35 клонные упругие элементы выполнены из материала, обладающего эффектом памяти формы, а радиально расположенные упругие элементы выполнены в виде биморфных пьезокерамических плас 10 тин, причем диск соединей с кольцом .с помощью цилиндрических пружин,