Манипулирующее устройство для съема, кантования и выдачи изделий с пресса

 

Изобретение относится к производству керамических изделий, а именно к манипулирующим устройствам, используемым для съема с пресса отформованных сырых изделий из пластичных композиций и переноса их с кантованием и выдачей на сетчатый конвейер для последующей сушки. Изобретение позволяет повысить производительность и точность позиционирования захватов. Манипулирующее устройство для съема, кантования и выдачи изделий с пресса содержит основание, смонтированное на нем транспортирующее устройство с приводом перемещения, кинематически связанное с ползуном пресса, захваты с ловителем. Основание снабжено подпружиненным двуплечим рычажным упором, транспортирующее устройство - параллелограммными механизмами, направляющими выступами для фиксации перемещений захватов и выполнено в виде бесконечной грузовой цепи 1, привод перемещения - в виде мальтийского механизма с внутренним зацеплением. 9 ил.

СОЮЗ ССЗЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1512775 511 4 B 28 В 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к двторСНом СвидетельСтв

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4290330/23-33 (22) 27.07.87 (46) 07.10.89. Бюл. № 37 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Н. К. Михайлов (53) 666.3.022.97 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1168413, кл. В 28 В 13/04, 1985. (54) МАНИ ПУЛИ РУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА, КАНТОВАНИЯ И ВыДАЧИ ИЗДЕЛИЙ С ПРЕССА (57) Изобретение относится к производству керамических изделий, а именно к манипулирующим устройствам, используемым для съема с пресса отформованных сырых изделий из пластичных композиций и переноса их с кантованием и выдачей на сет2 чатый конвейер для последующей сушки.

Изобретение позволяет повысить производительность и точность позиционирования захватов. Манипулирующее устройство для съема, кантования и выдачи изделий с пресса содержит основание, смонтированное на нем транспортирующее устройство с приводом перемещения, кинематически связанное с ползуном пресса, захваты с ловителем. Основание снабжено подпружиненным двуплечим рычажным упором, транспортирующее устройство — параллелограммными механизмами, направляющими выступами для фиксации перемещений захватов и выполнено в виде бесконечной грузовой цепи 1, привод перемещения — в виде мальтийского механизма с внутренним зацеплением. 9 ил.

Изобретение относится к керамической промышленности, к манипулирующим устройствам, используемым для съема с пресса отформованных сырых изделий из пластичных композиций и переноса с кантованием их и выдачей в устойчивом положении на сетчатый конвейер для последующей сушки.

Цель изобретения — повышение производительности и точности позиционирования захватов.

На фиг. 1 изображено устройство, охватывающее стол пресса; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1 (момент захватывания изделия); на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1 (момент транспортирования изделия); на фиг. 4 — разрез  — В на фиг, 1 (момент выдачи изделия); на фиг, 5 — захват, вид сверху; на фиг. 6 — параллелограммный механизм, вид сверху; на фиг. 7 — разрез à — Г на фиг, 6; на фиг. 8— разрез Д вЂ” Д на фиг. 2 (момент захвата изделия); на фиг. 9 — мальтийский механизм с внутренним зацеплением.

Манипулирующее устройство содержит грузовую цепь 1, находящуюся в зацеплении с ведущей 2 и ведомой 3 звездочками.

Каждое кратное определенному числу зве но 4 грузовой цепи I жестко соединено посредством кронштейна 5 и пальцев 6 и 7 (фиг. 6 и 7) со звеньями 8 — 10 механизма двойного параллелограмма. Звенья 9 и 10 с помощью пальцев ll и 12 соединены со звеньями 13 — 15, а звенья 14 и 15 посредством пальцев 16 и 17 соединены со звеньями 18 и 19. Звенья 9 и 10 могут свободно поворачиваться вокруг пальцев 6, 7, 11 и 12, а звенья 14 и 15 — вокруг пальцев 11, 12, 16 и 17. Звено 9 подпружинено относительно звена 8 посредством пружины 20 таким образом, чтобы угол между звеньями 8 и 9 был острым, а звено 15 подпружинено относительно звена 9 с помощью пружины 21 таким образом, чтобы угол между звеньями 9 и 15 был тупым.

На звене 19 закреплен палец 22 и имеющий возможность свободного вращения вокруг пальца 22 ролик 23 (фиг. 2 — 4). В момент захвата изделия ролик 23 контактирует с направляющей 24 или 25. Минимальное расстояние между направляющими

24 и 25 больше диаметра ролика на величину гарантированного зазора.

Звено 19 посредством шпилек 26 и гаек 27 соединено с корпусом 28 захватной головки, а корпус 28 с помощью шпилек 29 и гаек 27 соединен с уголком 30. Таким образом, детали 19, 26 — 30 образуют каркас захватной головки. На безрезьбовой части шпилек 26 (2 шт.) установлены резьбовые втулки 31, а на безрезьбовой части шпилек 29 (2 шт.) — резьбовые втулки 32.

На втулках 31 и 32 закреплены соответ12775

2G

4 ственно подпружиненные несущи= правая 3 и левая 34 губки посредством гаек 35.

Втулки 31 и 32 совместно с губками 33 и 34 имеют возможность свободно перемещаться соответственно относительно шпилек

26 и 29 и подпружинены посредством пружин 36, усилие которых регулируется с помо щь ю rae к 37. Кр а и ние положения губок

33 и 34 выставляются посредством сменных шайб 38. На верхних концах каждой из губок 33 и 34 закреплены посредством винтов 39 соответственно накладки 40 и 41, покрытые мягкими оболочками 42 и 43.

На нижнем, отогнутом к периферии конце каждой из губок закреплены пальцы 44 и имеющие возможность свободного вращения вокруг этих пальцев ролики 45 и 46.

Ролики 45 и 46 имеют возможность взаимодействовать соответственно с двусторонними клиньями 47 и 48, жестко закрепленными на основании.

На корпусе 28 установлены направляющие винты 49, на которых одето подпружиненное посредством пружин 50 основание ловителя 51. На основании 51 посредством винтов 52 закреплено кольцо 53, покрытое мягкой оболочкой 54, соприкасающей ся непосредственно с изделием 55.

С передней стороны (по ходу движения) в корпус 28 ввинчен регулировочный винт

56 со стопорной гайкой 57. Регулировочный винт 56 своей шаровой поверхностью может упираться в одно плечо убирающегося подпружиненного двуплечего рычажного упора 58, закрепленного на пальце 59 стойки 60. Упор 58 может свободно поворачиваться вокруг пальца 59 и на втором его плече закреплен ролик 61, свободно поворачивающийся вокруг пальца 62. Ролик

6I прижимается к плоскому кулачку 63 ползуна пресса посредством пружины 64 через стойку 65, связанную с упором 58.

Ведущая звездочка 2 жестко связана с валом 66 механизма с остановками, выполненного по типу зубчато-цевочного механизма мальтийского креста с внутренним зацеплением с четырьмя пазами. На валу 66 жестко закреплен мальтийский крест 67 с радиальными пазами 68. Вал 66 закреплен в подшипниках стойки 69, а последняя на основании 70. В подшипниках стойки 69 установлен вал 71, кинематически связанный с приводом пресса. На валу 71 жестко закреплено звено 72 с дугой 73, несущее на оси 74 ролик 75. На кресте 67 закреплены накладки 76 с запирающими дугами 77.

Грузовая цепь 1 своей верхней ветвью расположена над столом 77 пресса и нижней частью пресс-формы 78, а захватные головки расположены губками 33 и 34 вверх к ползуну пресса 79 и резьбовому знаку 80 верхней части пресс-формы. Нижняя ветвь грузовой цепи расположена над лентой 81 сетчатого конвейера и захватные головки здесь расположены губками 33 и 34 вниз.

1512775

Устройство работает следуюшим образом.

Кинематически связанное с приводом пресса звено 72 непрерывно вращается вокруг оси вала 71 (фиг. 9) . Роликом 75 звено 72 входит в зацепление с пазом 68 креста 67 и поворачивает его и ведущую звездочку 2 на угол 90, а верхняя ветвь грузовой цепи l при этом перемещается слева направо и освобождает путь пуансону пресс-формы с резьбовым знаком 80.

При выходе ролика 75 из паза 68 креста 67 наступает момент остановки. Запираюшие дуги 77 накладок 76 предохраняют крест 67 и звездочку 2 от поворота, а грузовую цепь от линейного перемешения. Происходит прессование изделия.

После выхода резьбового знака из прессформы (ползун пресса движется вверх) упор 58, находясь в верхнем своем положении, не препятствует перемещению грузовой цепи с захватной головкой до упора в правое плечо упора 58 шаровой головкой регулировочного винта 56 (перемешение на шаг S). Это перемещение верхней ветви грузовой цепи слева направо происходит при еше одном повороте креста 67 и звездочки 2 и позволяет осушествить подход захватной головки с деталями ловителя 53 и 54 в зону прессформы. После этого следует остановка креста, звездочки и грузовой цепи. Ось ловителя захватной головки при этой остановке должна совпасть с осью резьбового знака пресс-формы. Точному позиционированию при этом способствуют ролики 23, взаимодействуюшие с направляющими 24 или 25, а также остановка регулировочного винта 56 перед плечом упора

58, находящимся в этот момент в опущенном состоянии. Ролики 45 и 46 перед подходом к этому положению наезжают на двусторонние клинья 47 и 48 и разводят губки 33 и 34 с накладками 40 и 41 и мягкими оболочками 42 и 43, освобождая путь изделию. где z — число зубьев звездочки.

Приведенные формулы для определения

45 данных технической характеристики манипулируюшего устройства в зависимости от конструктивных параметров входящих уз.пов позволяют производить необходимые расчеты и ри проектировании таких устройств.

Формула изобретения

Свинченное с резьбового знака 80 изделие 55 после падения улавливается мягкой оболочкой 54 кольца 53. При приближении резьбового знака к изделию 55, находяшемуся в ловителе (оболочка 54 и кольцо 53), жестко закрепленный на ползуне пресса (ползун пресса движется вниз) плоский кулачок 63 своим выступом нажимает на ролик 61 и тем самым поворачивает упор 58 по часовой стрелке (фиг. 2), правое плечо упора 58 опускается вниз, освобождая путь грузовой цепи с захватной головкой. При очередном повороте креста 67 происходит снова перемешени . грузовой цепи и захватная головка выходит из зоны пресс-формы. При выходе захватной головки из зоны прессования ролики

45 и 46 освобождаются клиньями 47 и 48 (скатываются с них), и посредством пружин

36 изделие 55 зажимается мягкими оболочками 42 и 43 накладок 40 и 41.

В момент след юшей остановки происходит вновь прессование изделия. Пос.пе прессования изделия ползун пресса поднимается вверх, плоский кулачок своим выступе л съезжает с ролика 61 и упор 58 возвраш..— ется в свое верхнее положение. Затем следует поворот креста и звездочки, перемешение грузовой цепи и подвод следующей захватной головки в зону прессования н аналогичный захват изделия.

Изделия в зажатом состоянии с захватными головками перемещаются грузовой цепью через зону зацепления ее с ведущей звездочкой 2, где изделия переворачиваются и подходят к зоне их выдачи. Зона вы1 дачи расположена на нижней ветви грузовой цепи. При подходе захватной головки в зону выдачи ролики 45 и 46 (фиг. 4) наезжают на двусторонние клинья 47 и 48, губки 33 и 34 с накладками 40 и 41 и мягкими оболочками 42 и 43 расходятся и

20 освободившееся изделие падает на движушуюся сетчатую ленту 81 конвейера. После прохождения зоны выдачи губки сходятся и свободная захватная головка нижней ветвью грузовой цепи перемещается справа налево, проходит через зону зацепления грузовой цепи с ведомой звездочкой 3 и далее верхней ветвью грузовой цепи перемешается к зоне прессования. Процесс повторяется.

Количество захватных головок манипулиЗ0 руюшего устройства определяется из выражения

Я= —, L пп где /.-длина бесконечной грузовой цепи;

t — шаг цепи;

n — ко.пичество шагов цепи между двумя соседними захватными головками.

Каждому повороту креста мальтийского механизма на 90 соответствует перемешение грузовой цепи на величину S

40 и 180

S= tcosee = — - ; >

4 4sitl —

Манипулирующее устройство для съема, кантования и выдачи изделий с пресса, содержащее основание, смонтированное на нем транспортируюшее устройство с приводом перемещения, кинематически связанным с ползуном пресса, захваты с ловителем, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и точности позициони15!2775

Б-Б

27 рования захватов, основание снабжено подпружиненным двуплечим рычажным упором, тра испорти рующее устрой ство — параллелограммными механизмами и направляющими с выступами для фиксации перемещений захватов и выполнено в виде бесконечной грузовой цепи, привод перемещения — в виде мальтийского механизма с внутренним зацеплением, каждый параллелограммный механизм — в виде двух параллелограммов, имеющих два крайних подпружинен- 10 ных и одно среднее звенья, параллель8 ные грузовой цепи, с роликом на крайнем звене, каждый захват — в виде корпуса с подпружиненным ловителем, регулировочным винтом и подпружиненных несущих губок с роликами, при этом одно из крайних звеньев параллелограммных механизмов прикреплено к грузовой цепи, другое с роликом — к захватам, одно плечо рычажного упора контактирует с регулировочным винтом захвата, другое — с ползуном пресса, а ролики звеньев и несущих губок — с выступами направляющих.

1512775!

512775

Щ/2.8

70 Pg2 g

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,. Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент>, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Редактор В. Данко

Заказ 5930/14

Составитель В. Косарев

Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Тираж 5! 9 Подп исное