Измеритель мощности

 

Изобретение относится к силоизмерительной технике и предназначено для измерения мощности, передаваемой вращающимся валом. Целью изобретения является повышение надежности. Цикл измерения мощности состоит из последовательной смены четырех режимов. На первом режиме обеспечивается необходимое фазирование сигналов двух триггеров относительно последовательности импульсов от двух формирователей. На втором режиме осуществляется формирование кода крутящего момента в реверсивном счетчике и кода периода оборотов вала в счетчике. При этом первый и второй режимы обеспечиваются с одинаковым результатом при выходе из строя одного из импульсных датчиков или соответствующего формирователя импульсов. На третьем режиме производится проверка измерителя на предмет работоспособности импульсных датчиков и формирователей импульсов. На четвертом режиме код крутящего момента и период оборотов вала, а также признак, характеризующий работоспособность импульсных датчиков и формирователей импульсов, передаются в ЭВМ, где производится расчет величины мощности, передаваемой валом, и формируется заключение о работоспособности элементов измерителя. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 01 Ь 3/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ДО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4400730/24-10 (22) 31.03.88 (46) 07. 12.89. Бюл. Ф 45 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт компрессорного машиностроения и Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизированных систем управления транспортом газа (72) В.В.Дубровский, М.В.Хохряков, А.Е.Редькин, E.Ä.Haóìîâ, Е.В.Омельченко и А.В.Чернышов (53) 531.781 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

IP 711389, кл. С 01 L 3/24, 1977.

Авторское свидетельство СССР . В 960556, кл. С 01 L 3/24, 1980. (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ МОЩНОСТИ (57) Изобретение относится к силоиз. мерительной технике и предназначено для измерения мощности, передаваемой вращающимся валом. Целью изобретения является повышение надежности. Цикл измерения мощности состоит из последовательной смены четырех решимов.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения мощности, передаваемой вращающимся валом.

Целью изобретения является повышение точности.

На фнг. 1 представлена схема измерителя мощности; на фиг. 2 — временные диаграммы работы измерителя °

Измеритель мощности содержит упругий вал 1, по концам базового участка которого установлены индукторы 2

„„SU„„1527522 д1

На первом режиме обеспечивается необходимое фазирование сигналов двух триггеров относительно последовательности импульсов от двух формирователей. На втором режиме осуществляется формирование кода крутящего момента в реверсивном счетчике и кода периода оборотов вала в счетчике. При этом первый и второй режимы обеспечиваются с одинаковым результатом при выходе иэ строя одного из импульсных датчиков нли соответствующего формирователя импульсов. На третьем резиме производится проверка измерителя на предмет работоспособности импульсных датчиков и формирователей импуль- ф сов, На четвертом режиме код крутящего момента и период оборотов вала, а тактике признак, характеризующий работоспособность импульсных датчиков и формирователей импульсов, передаются в ЭВМ, где производится расчет величины мощности, передаваемой валом, и формируется заключение о работоспособности элементов измерителя.

2 ил ° и 3, с сопряженными по периметрическому эаэору зубьями, которые введены во взаимодействие с двумя импульсными датчиками 4 и 5, смещенными относительно друг друга в плоскости,перпендикулярной оси вала 1, на угол

2F — -- ° i где 2 — число зубьев а

1 целое нечетное число. Начальная установка индукторов 2 и 3 относительно друг друга выполнена так, что при

1527522 всех возможных значениях крутящего момента M удовлетворяется неравен@ "Р ство д©, где, - углы между соседними зубьями индукторов 2 и 3, причем при наличии скручивания вала 1, первый угол возрастает от исходного значения на величину угла упругой деформации, т.е. (/ Р«„ + V >> а второй угол уменьшается, т.е. !О

Кроме того, йэмеритель мощности содержит шесть формирователей 6 — 11 импульсов, восемнадцать элементов И

12 — 29, девять элементов ИПИ 30-38, шесть триггеров 39-44, три элемента

HE 45-47, три счетчика 48 - 50 импульсов, два реверсивных счетчика

51 и 52 импульсов, элемент 53 задержки, генератор 54 импульсов, делитель

55 частоты, дешифратор 56 и ЭВМ 57.

При этом упругий вал 1 с индукторами 2 и 3, импульсными датчиками 4 и

5 и двумя формирователями 6 и 7 импульсов образует узел 58 фазового 25 преобразователя деформации.

Формирователь 8 импульсов, девять элементов И 12-20, три элемента ИЛИ

30-32, два триггера 39 и 40, два счетчика 48 и 49 импульсов, реверсивный счетчик 51 импульсов, элемент 53 задержки, генератор 54 импульсов и делитель 55 частоты образуют измери- тельную схему 59.

Формирователь 9 импульсов, семь элементов И 21-27, три элемента ИЛИ

33-35, четыре триггера 41-44, три элемента НЕ 45-47 и реверсивный счетчик 52 импульсов образуют блок 60 тонару..кения неисправности. Два формирователя 10 и 11 импульсов, два элемен- 4 та И 28 и 29, три элемента ИЛИ 36-38, счетчик 50 импульсов и дешифратор 56 образуют схему 61 управления. Причем счетчик 50 импульсов является двухразрядным двоичным счетчиком.

Выход формирователя 6 импульсов связан со счетным входом триггера 39, а через первый сигнальный вход блока 60 — с суммирующим входом реверсив" ного счетчика 52 и первым входом эле- 5О мента И. Выход формирователя 7 импульсов связан со счетным входом триггера

40, а через второй сигнальный вход блока 60 — с вычитающим входом реверсивного счетчика 52 и первым входом 55 элемента И 21. Единичный выход триггера 39 соединен с входом элемента

53 задержки и первым входом элемента И 13, нулевой выход триггера 39 соединен с первым входом элемента

И 16. Единичный и нулевой выходы триггера 40 соединены соответственно с первыми входами элементов И 14 и 15. Выход элемента И 17, второй вход которого соединен с третьими входами квантующих элементов И 13 и

16, а через первый управляющий выход блока 60 — с первым и вторым соответственно входами элементов И 23 и 22 и нулевым выходом триггера 42, чей единичный выход связан со вторым входом элемента ИЛИ 34 и вторым входом элемента И 21, а через второй управляющий выход блока 60 — со вторым входом элемента И 18, чей первый вход соединен с единичным установочным входом триггера 39 и выходом элемен- та И 12. Выходы элементов И 18 и 17 соединены соответственно с единичным и нулевым установочными входами триггера 40. Первый выход генератора 54 импульсов соединен с вторыми входами элементов И 13 и 16, а второй выходсо вторыми входами элементов И 14 и

15 и входом делителя 55 частоты, чей первый выход соединен с первым входом элемента И 19, а второй выход— с первым входом элемента И 20 ° Выходы элементов И 19 и 20 через третий элемент ИЛИ 32 подключены к входу счетчика 48„ выход которого (информационная шина) подсоединен ко второму информационному входу ЭВМ 57.

Выходы элементов И 13 и 14 через элемент ИЛИ 30 подключены к суммирующему входу реверсивного счетчика 5!.

Выхо „ы элементов И 16 и 15 через элемент ИЛИ 31 подключены к вычитающему входу реверсивного счетчика $1, чей выход переполнения подсоединен к первому входу элемента И 12, а выход реверсивного счетчика 51 (информационная шина) подсоединен к первому информационному входу ЭВМ 57. Второй вход элемента И 12 через первый режимный выход схемы 61 управления соединен с первыми входами элементов

ИЛИ 36 и 37, входом формирователя 10 импульсов и первым выходом дешифратора 36, а через первый режимный вход блока 60 — со вторым входом элемента И 23. Четвертые входы элементов

И 13 и 16 и пятые входы элементов

И 14 и 15 соединены между собой и через второй командный выход схемы 61 упоавления связаны с выходом элемен5 1527522

d та ИЛИ 36 ° Третьи входы элементов И вым команд,ым внходом схемы 61 управ14 соединены меящу собой и через пения. Выход формирователя 11 импультре™ управляющий выход блока 60 со- сов соединен с третьим командным выединены с нулевым выходом триггера 41, ходом схемы 61 управления ° Выход элеЧетвертые входы элементов И 14 и 15 мента ИЛИ 37 соединен с третьим вх—

5 осоединены между собой и через чет- дом элемента И 29. Четвертый выход вертый управляющий выход блока 60 дешифратор а 56 че ре э четвертый р еединены с выходом элемента НЕ 45, жимный выход 61 схемы управления и четве тый режимный вход блока 60 подчей вход подключен к выходу элемен- 10 та И 23 ° Выходы переполнения "+" и ключен ко вторым входам элементов И

"-" реверсивного счетчика 52 нодклю 25 и 27, выход элемента И 25 соедичены соответственно к единичным ус- нен с единичным установочным входом тановочным входам триггеров 41 и 42. триггера 44, а через второй командный

Единичный выход триггера 41 связан 15 выход блока 60 — со вторым командным с первым входом элемента ИЛИ 3Д вы входом ЭВМ 57. Единичный выход тригход которого соединен с перв ими вхо гера 44 через формирователь 9 импульдами элементов И 25 и 24, входом эле сов соединен с третьим входом элеменмента HE 46 и через пятый управляю- та И 27, чей выход через первый команщий выход блока 60 со вторым входом 20 дный выход блока 60 соединен с пеРвым элемента И 19. Выходы элементов И 22 командным входом ЭВМ 57. и 21 через элемент ИЛИ 33 подключейы Первый тракт измерения угла упруко второму входу элемента И 26, пер- гой деформации вала 1 содержит имвому входу элемента И 27 и счетному пульсный датчик 4, формирователь 6, входу триггера 43, чей единичный вы- 25 триггер 39, элементы И 13 и 16, элеход подключен ко второму входу эле- менты ИЛИ 30 и 31, реверсивный счетмента И 24. Выходы элементов И 24 и чик 5 1. Второй тракт содержит импуль"

26 через элемент HJIH 35 и седьмой сный датчик 5, формирователь 7 импульуправляющий выход блока 60 соедине- сов, триггер 40, элементы И 14 и 15, ны с входом счетчика 49 и третьим 30 элементы ИЛИ 30 и 31 и реверсивный сигнальным входом схемы 61 управле- счетчик 51. ния, который соединен с первыми вхо- Для определения 9 в каждом тракдами элементов И 28 и 29 соответст- те эа вРемЯ иэмерениЯ T „3 венно. Выход элемента НЕ 46 соединен етсЯ измеРение целого числа паР вРес первым входом элемента И 26 и че35 менных интервалов t,,t, отвечающих

О (У рез шестой управляющий выход блока повороту вала на угль ч и с, при- 60 со вторым входом элемента И 20. чем результаты измерения регнстрируЦервый выход счетчика 49 через пер ютсЯ РевеРсивным счетчиком 51 соответ11 I I ll II вый сигнальный вход схемы 6 1 упр авле- ств е н но со з Я аками + или — . ПРи ния соединен со вторым входом эле- 0 этом правильное фа эиров ание состоЯний

4 9 vpHr rep os 3 9 и 40

Ы О через второй сигнальный вход схемы му углу (q > q ) отвечает больший

61 управления соединен со вторым вхов дом элемента И 28. Выходы элементов ветствУюЩий Разрешающим потенЦиалам

И 28 и 29 через элемент ИЛИ 38 под- на. единичных вьмоРах тРиггеРов 39 и ключены к входу счетчика 50, разрядные выходы которого, подключены к вхо- Длительность задержки 6 элемендам дешифратора 56. Второй выход пос- та 53 задержки выбираетсЯ из УсловиЯ леднего связан со вторым входом эле- Q Ю мента hfdf 36 и входом формирователя 5p > — Ч

<,1 "53

6 импульсов, а через второй режим- макс 2 ы ммм ный выход схемы 61 управления — со- где ы„, ld „— минимальное и макответственно с третьими входами элесимальиое воэможментов И 19 и 20. Третий выход деные значения круго шифратора 56 связан со вторым входом

55 вой скорости вращеэлемента ИЛИ 37 и входом элемента НЕ

47, чей выход соединен с третьим

При выполнении этого условия мгновходом элемента H 28. Выход формиро венные значения триггеров 39 и 40 для вателя 10 импульсов соединен с пермоментов времени, смещенных на

1527522 всегда противополохны, т.е. если

0 /t, 1 то 0„/tt+à„- 0, и наоборот.

В момент подачи напряжения питания в схеме измерителя образуется импульс начальной установки, поступающий на нулевые установочные входы триггеров

41, 42 и 44, а такыре установочные входы реверсивного счетчика 52. Цепи

*ормирования импульса на фиг. 1 не оказаны. В результате этого триггеры

41, 42 и 44 устанавливаются в нуль, а в реверсивном счетчике 52 записыN к

Я)

l5

1 ается код N где

Я

Е> нсвт 2 — код, соответствующий переполнению счетчика по выходу "+". Код, соответствующий переполнению реверсивного счетчика 52 по выходу "-" 20 е

У» -1. Если работают оба формирователя Ь и 7 импульсов, то на "+" и входы реверсивного счетчика 52 поочередно поступают пары сигналов 25 (фиг. 2) и в результате текущее значение кода N реверсивного счетчика

52 различается от Ы, „ „не более, ® чем на + 2, не достигая значений N «

Э и N q, т.е. сигналы переполнения по 30 выходам "+ или "-" реверсивного счетчика 52 не образуются. Генератор 54 импульсов обеспечивает подачу с выходов на квантующие элементы И 13-16 первого и второго трактов квантующих 35 импульсов с периодом Т ц . Так как .импульсы выходов генератора 54 импульс:îâ сдвинуты по фазе на половину пе риода, то при их поступлении на одноименные и разноименные входы счетчи- 40 ка 48 они просчитываются беэ потерь.

Блок 60 выполняет следующие основные функции: контролирует наличие ггггпульсных сигналов на выходах формирователей 6 н 7 импульсов, управляет квантующими элементами трактов, управляет частотой импульсов квантования, используемых для получения кода периода оборота вала Я, управляет длительностью измерительного интервала 50

T „ в течение которого определяется

I код крутящего момента N и код 0, управляет сигналами переписи кодов

N, и N в ЭВМ. формирователь 9 импульсов предназ- 5> начен для подачи на третий вхоД элемента И 27 импульсного запрещающего сигнала длительностью ",< . Длительность сигнала выбирается из условия

2Y (, )

4 (уюим

Измеритель работает следующим образоме

Цикл преобразования (измерения мощности) состоит иэ последовательной смены четырех решимов: Р1, Р2, Р3, Р4.

В Р1 обеспечивается необходимое фаэирование сигналов триггеров 39 и

40 относительно последовательности . углов у®,, дЕ, ц, .... В Р2 осуществляется измерение кодов крутящего момента N и периода оборота вала

N . В РЗ выполняется контроль выполнения одного из условий

Я

ЕМ (3)

Э

5Ф N5r (4)

В Р4 и в ЭВМ передаются сигналы о выполнении или невыполнении условия (3) или (4).

Реиим Р1.

В начале Р1 происходит переполнение счетчика 50, код N « О, и на первом выходе дешифратора 56 возникает разрешающий потенциал, в функции которого формирователь 10 вырабатыва- ет короткий импульс сброса, поступающий через первый командный выход схемы 61 управления на счетчики 48, 49 и 51, устанавливая их в нулевое состояние. Цепи прохождения сигнала сброса на фиг. 1 не показаны. Одновременно разрешающий потенциал через первый рекимный выход схемы 61 управления поступает на второй вход элемента И 12 и второй вход элемента И 23, При вращении вала 1 зубья индукторов 2 и 3 взаимодействуют поочередно с импульсными датчиками 4 и 5. Временные сдвиги между соседними импульсами (t,, t ) xa выходах формирова9 В телей 6 и 7 импульсов пропорциональны геометрическим углам ((gЕ, Ч ) между соответствукицими зубьями индукторов 2 и 3.

Если работают оба импульсных датчика 4 и 5, то ни одно иэ условий (3) или (4) не выполняется, и триггеры

4 1 и 42 находятся в нулевом (исходном) состоянии. При этом на выходе элемента И 23 возникает разрешающий потенциал, закрывающий через элемент

НЕ 45 квантукнцие элементы И 14 и 15 второго тракта.

1527522

К))антованис вр(.мин)н !х ltBTopB;llloB

1О, !!оскол) ку и:; )(:.(-Г.>,? т) )t вход(1

IlССтУП:l< Г Р,l ? >)С!()а)<);7>(>l Tt l(((r(".и (. ИН(?Ортиру!>:(сг<3 I?ь!х3.;(l .>«>1(гг" p l >2, а на чсттвс )7 >1<с» 1)хо)п! Ilocту)! . - т )>азрс ()!)7)<).")ий пот" )!,,)<ел (ереэ лемепт !Ш

3(), ЕСЛИ ЕДИ .t(tl)(ОМУ Сc)C TOBIt .t<3 ТР((Г-;С>

p I 39 (- OOTI! c f < TB 1-7 (1!<Т1. BB c

С3 нулевому t то результат кл;и< гованил эти:c и.iTt?р))алов )! >ракта «соi ветству!сг:,их пгпульсов реверс(< ))пч( счетч <" Ом .3 1 пОлО:..11 .Jti ((е иpCHOJ))!eНИЕ рЕВЕрСИ;-.!(<3! О СЧЕТ Птха 51 не про(tcходит. Если начальное 1!0 Io ,"<(е)гие Tp!ft «ра 39 -.ахово, ч, о сдииичО

НОМУ СО(- Т<):(1(И)<) ОTВ(. «ае Г t а >(УЛЕ

С>)

Вому t, то рсзуль". Пт сч та В рсвеp— сивном счетчике 51 0(p:ùàòåëü)1;é, и

ИМПУ«ЬС l OcOЕГ<ОЛНЕНИЯ,ЕРСЭ ЭЛС)(сг!Т !! 12 пос гу. аст и:- ед)(((ичнь),! ус;аново(иь(1(вход триггера 39, пере«од(>! его

В ЕД)(((!!«НОС СОСтОгппl И ОС)ЕСПС.-):П)аЯ

НЕОС) >(От();!.(у)С) <1)(.-1ИОГ)В (у <ЕГО С)>ГН JTOB соотвеV(.:TB;)t)((уо поло):1!T ль (ому знаку разности t — t ) О при пос)1(д,:. :.())х

d . В из мс р ен:,;=.. i.

) coJIO)!B(> 6HcÜ)t; < 1 Г.,» >i . Ã СИГНВ 7cl )(. СДИ

;(( .() 9 «(,)013àтень 8 и;.:и ;льсов, Koротк!)((?(((Лу)).с i )op

М:fPO 3c Ò(1 I;I cT 1()>- Э ОТК Pi (Гт 1(fi(3 В ТО! (. МУ

ВХОду ЗЛЕМС.Нт if 7 ПО(. 1",)О, ос)ссП .Чивал 13 ? «и (ну(<3 ())cl 3и))o 3)() Tpi г< . . )()в

39 и li 0, )(литсльнос > I,. IOJ!;:..! l соответ< твоват;,;с toB«B (1), P) ре:.> J IT та. г(? >Ho(. 1(.:. »(1а <-» )1>знс . г:f

<;1I"tL>IPB < L t " i )!.1»Д<;..;",Ч(3

«ОВ а t 1,(т )1 Стт (i > t - т 1 <» 1<(.ни«дом >< „?.:Оде 1 р ;« <><:.-:. >n

f(0ct(c.; -..:.у т>))(!.Гс? р: t . .-. (>. ? .?Пх ))<ятITÓ;T ЛO;.> < ОС 1 0, 1 -.!(»!(12)111((.) .Р

;.яро<)атс?. >1 ():.:!Пуль«!; ч .реэ з. =><снть! И 22. i .i! 33 !) 2)):(тг(.<))! 35> Hoстуnar)т па )).<1. д сч тч):.к (>9. ))рс(.(с)(нь), (! РВ;1 . r -,-r(») ir (111 <;.." -1<11 Hrg(>t ()С1)(;.<О Ран)(t С т !t a ) i С«(1(> Р< -)гиа

P 1:-(а П<:" : 1 В>1,>Х<3()Е С.. Tt.: .>.c:B >() (O

Кo >,!)<1))(1((:(. НТO: ()() Л<» Н(1)! >< ЯС.J(Q ir. >П 1 )IЬ

< r)B ). ) т<т и< У i r"; В,<Г. " "; ((,1=.,, » 1>,.тр(EtoTOIT: ИВЛ (>((Г. 2) . ))рн ГГ); ":;", ."..и )Взт>т<3!В«>!((е о и, т с 1(! (П(1;(а (! i ) т<) . >.11<к ;! i < 6ли)г(с!)и! и)1 i!u рем«н)1 «t; >,) ь Г,t >.:())(с!

BJIo!1< нта ° !J)cf .35 устана><)! ;>?;1. «; t)r» 3 элс м(нт(1 «! l-.) 11 )1 >

С<>

Р2. )3 рс )y tf а ге в тсчс; нс р:, .,!Г((с(P на 1?хО,Г((.ч ) 1!н а 1>3 Iio(T),i <.

Р1 <7? (-3

Т = ---;---"-- (--."- ) ), (5)

B « if i 1(3 C:7 О(», т: :

ДВ (T jr ) 1 )31., (.) r»r>1) < :l > /

co.<, то по-пр::.(!!. )и) си " : <« ..

"1 p>(1 »р 39 t)o;)<1 >? О Tpа,Т. г >1(гг р l>1 у .т.l;t; л)(н )ст..«

< 2(о ..(,стольt и ).а,т>=,, ..

5 а.! Н 1 В. )ХОДЕ )Л ..":(Тii т<))()! )Г(1 .!СНТ ->(3 ",,<""., c!(а<»Т

И O:,, Ггэ .,>В;. » 0-1)тс;.;; )! (>, o ." .",:Гк» 49 н<)(:т; t;=:BT с.(? н;- ..л.< (:.1!i.i >(:: ii t„Jt ь, > " "J:» Т (11 юl Э 7 0)(.«1

;;рте ««fc O )) < Э нт !! 2о!

:ход

По IT<.2 3 17>! >Pм .<Р<» а, ).!, > 1(;.н, >;.;. 0 ? — ЭЛеме«<. f 22 —: . с).::.::(> )!))1<1 33 — триггер

3 " OJ(rx ".. ° i.-, > .c p (О (<ИЕ3 °,.; )r.l т((TO", >) . . 1! »JfET—

<. <- 1 > .! p

"1 8 1

25 и1 (г ) !. ) (-;- I) ((;)

Ет! (От< )1!11 1J1 (! ) i ri T! 1 О)) 0<1 () Ã:.",)(((° (02! !)1!

Хо) )(- р а J i)(!!.>i!111!!! 11 ° В. 17 i > Jr! ТЗ 1 С. Tl

",.:ли в.-.!:-(o;<.t T:)з Tpc>()...! I, -J.",oû и

Г

/ »Ъ со . . то (<Ос. . П< х )(с <и)! у.- ".) ?1:н (.))

Г;;-:; гср (>); ст: нс(<л (»..<-. с): .> сдини (уф

-)

;(.а .-)кодс! э" .<;:1 т()В И 1i13 (",,7 посту2; нгк! >! 13, l .;:.I 1 ) — з:; —,„:c Г"..", :!:! (10

23 1 ))Е (: . а ;.-. 7).:;". -.,<, i з. .02(t!t«5 (",>В )> 1(> (т ) ) (1, а,»ТС>(р» 1 .. 1- (;;(IT.: г .Itlp(317 . p . 3 j. "тi?. <"- .: .")Ьс >iopсl О 1 Н "„;TT ",.O;.; -: ;—?НЭГO < ° .1Е, ..;а ,, (O» В )O !! Г, EIOC l., т;, .. Ч<>т>С )

:).<, 1 i(Т ;! i)! i;?

CiOr Т Ь P r r"" > i ) i ." !,? ii ((j< ) та<»

Cr . 1? (" ". Т)) у".- 1 .?:,. С» ., с <1>1 3 (() 1 °

Т» т» >

Г » )21 ). l- °

).11СЛС ic-r. TO,-.O;,r-.H В С" т:1 . С .)О O..3

= 1 ) С J;: "I .1, )!, Г".! . 1?,:<(л 1)0 ,1 T > )!., К 3 )i rl 11 Т <) 0 1); 1 Н >, . ",<;. Д;l:i clТОГ) а .) !), f> ) l . ) (>2! < Гр » ТЬ Е > О

В; . 1>,а элс; (ОH гс! fi с:1>." .!:.: т л раз)><-.—

rã<" .-, 1 >if Г((1(J 1(0)?С т . 1» ir rr <М < !)<)>t

) >); (и; il 1-(1 i-

"«> ",,",, T< >< . ;,,,)))(про <з Г: Jti, 11

П, :(T)< 0:» )?l, Р li i Г.,!!J l!Cii(И;! .,<)P )Т?,нй И:l(i )I>1 () > i() ))< ) !) ПГ<но! Г) сti T i (i(cl

5 В .", Лег>о< со< гn»t>; (И =0). П >;1

5< 3 > 02(и:! ) (с !) (< Г)(<1 r> . 1 i(:)О

15":

) !>!Ill . !<>тс fl =)!< . .Нт!) И 1l и ?3, а ..л

)<Еllт 1 >) 1 21! 1!0)>! О,.В !)Л<В),;)Т(Я К

)>(! От< ° !!.чХО)!<<т )f, II)IT< ll) >С 1, Р() 7 )>2)!);;I;ll! ;T< . IF.i!(>(Т»; Г)!,(p!1> Счl»l .О "n 1 » J е !1. : ° ><ч а Т

« Зг

В тсч:.н; с p<)!<ИГЧВ ) ? ня ftтор<.11 !)!!в ,0)fе счс.тчн).а 49 (()-r>:,, .tttltècf Tû.

ЛС)НС .НИН -Нl<.!12 !: It. !Il (.О» f,) ) l. . (»> <- Ji г

О ан)) е. t,.." .по> с Jt t «;,, > . : < . 7 ), ). „>!{

ПОНВЛС >1 lã!< ))г . p<2llt;I. !, 1, ) ПО 1 < .Н!)>! <;.I

{>Лтг(<11{Ш{ .?! 1:!l Jf J>0 С г.> .Ода Э;!< .": "Ч)

"!JIM 35 y< . Па>з)!П))а::", чс реэ э >с-, и I! п{ !

1 ?8 И )1{) > 3<) В С.:: ". Е 5() 1(од ",„--

2) что с<>огветст,,:) пе()схс;„;

?ы в рс;,:;. РЗ, > аки).f О<С>)-,2„0:1, !.<:t,.- »J40 > (:" " 5

1 2 На ВХО, 1 <. ° ЕгТ !Н):- > ."г Н>ЭСТ5 j! С Чи<:—.«С> Иг.)ПУЛ Ь(О»

1

11 . 1,-1<

1 (— — + t)- — < (/)

2 2 2

)0JJIt ):П ОТа! Т C )4>а Jl .. П1>льг(„! чика 4 1 5 !t (?ор):.;.:;>5 г гели 6 JI 7

/ пульсо), то триггc р 3 нс уч20 TI! е г и деле!<Ии ч стоть! и;{ли-е))ьност! р0)<(н?!а P2 ран нэ

0. f 4

f) ) э

1, 1 (М

В случ < с> . к 2 < го датчн, 2.4 или ..)

6 ИЛИ 7 );.:;НУЛ)г(.();J )! (>Л: ОГО 11 ill) ) L ° 0 (»ОP{5 I (>!> ., i С, Iй

>- -! ° ЬНО(Т>, 1 .? <

И 1) (J!tч <. ОТК;1 П IЕ.<П Г 1 СН01 0 ДЯТЧИ ка ил)1 <)10;)?tftpîtI2 г(.-(я н?чпульсов одног0 иэ тРП!(701 > (ë0){У<:,,! .{, иер "i:!>1 случаl{ (нет Откаэа), 1.0д ревер(.J:..!J 0ãî c:

r);e ПЕ:)!2:; ДР061, — Н;0. 0 )ВЧ..Угл)Г(О:, О." 1)

П>)<{ КВ !;, I <7 t f!){!1

Од! .Ог{ 1!пl)::t и! :Тср

< I (г

FJПЛO» 1;, (. 1;11 !11ТУ!ха{!?4!1 f..:,It). ;! c;—

r0Itc р;. > 0-,)а 54 с ПОPII<>!I, < ) c-„;

i > ()P(i!i J tP. >. ° " (; СЛО l t 1 ::. г< <) <>0"

> ) Т 1<: I тро z>ÿ )t))o t - чн ло о О то)1 ваЛ;.1 C. П. Г {:0);о)! Т сб ) ))ИТЕ)IЬ)!О Г<) 1!! г TC:P П:.,Т. гl Уi! l 2itff 2 г Т" 5 i ° J ° () Q 1 — 1, Т = 1 .- =- (L +); ), ° (9) «эм P i 2

КОД к РУ Г)11!)его 1 501 е I.та ) н:, I;c!1:lс нн!> й

i . p> 1)0 "10) <;31 01{ i >Е", <:;Ла В случас. Нормально . р; оты (f!c < î I )càçà) 7.5) 22 !? IО If!!l" 1 "(" ll *" Г <. ритг П 11 .!it lt)l > (p«>JT (У <И i.ll, Ii °, Ч ГО

« зкг

<(>г(г

). L г,> г

2 1i

f,l =- 7 !<

Ф с( г,:, J.> — круг(><2; (::.c:p(>0т!.

П <» . (:. . О()0;>О . Ов ) >

j>ЕНС Р(. Jii>l! C> l О С ЧЕ f !У . 1

51 с (Cr, „" <) «,, ) 7.

4!> T

1 <,,, г (Ч .) (12) 15

)год р .. 0< c !)пн() ГО с I< I ч> -ка - у

<.1)О О ГР".!.,), )с

)!

1)(-< Э . !)-г". <» ;, . ., !!1 Кбд p<2 и Ср<.. "-П КОГО (ЧЕ 1 1?i ;<<

8 с

T(V, —:„:г):;

4С. ) СЧ

)) . =- )) +)1 г >.<, < >,< (г,,гг

° --„-,,- -, —::- -- J (13) (1()

k.Т

CP2J,?П{-„а-.,<Р. «!15- );J;Ii ) <„м. Го<Учсн?!>{с г ))!!) ..:асн:.{ях (В) и (14) „нахогт

1;-1, 1

1:.тс„

1 - — 1 (15) 21; < (.ц l

)<)э (! 3) 1! (1 с ) р е.:1 у.<>ътiip ".". I, к>о;.г (Р<гн г !1(,;; О О (С<(г T f t I (. > Ъ гс (< f t,- „° - C t ..., )

С Ч (<, 4 >

СЧ

)1)эи c>! ñ ã t <. !>1)и 0 l 1 ".I

Ц< с > О(.;, и..—, -:.-i» .c!(i(;c Вьн;одах блока ь.) соэjt2 I.е!;:!О э;1;!!10! !;;cij.,". lt

И PP JPPi!I2:J.:;) 1 П01ЕНЦ!{;1Л)1, В PE УХ<»)1

, а > C ;C>rc> >I,ЛЪС{г) C. > !; <>!10 <О?{ 1 > с !fat).- ОГО > .l !К0))2 дс! л i : :: 55 час J ct TJ:f

/Ъ

i<0<; ;nт(5l ?; а l,c PI .l {)) вх0, f .)Лс?{сн < <1 )i I 0 )

F4b! Òlf0Jl1l 5 I: С ГО К)) (1Н C! It <<:1) IЕ l!Э){Е) И > J> J.—

НОГО 1 1. ; C. !)1>».1".l!!ульсо) < дел!{тел, ..)5

>.2 ча("! От{! по !11,!ходу, !>. .1:„ .IJüñ!,t квантова/ с

?и{я г!Осту{»1),",т на вход (1 тчика >О черс3 эле"101;T )i!)r 32, К,".0?{енту î.<он {ання и!{тс)ч:0.1а T в счетчике 48 !!»<<ум ги каl)ли)<антея) код

1527522

:4

Второй случай — происходит отказ 47 подается эяпрещающий потенциал. импУльсного датчика или фоРмиРовате- В течение Режима Р3 на третий сигля импульсов одного тракта. нальный вход схемы 61 управления поВ случае отказа на пятом и шестом управ яющих выходах блока 60 образул

5 ступает — -- импульсов с выхода эле11 ются соответственно разрешающий и ва2 прещающий потенциалы, эЛемент К 20 мента ИЛИ 35. Величина --,2- выбира-

1 закрывается, а элемент И 19 открыва2 ется по первому входу и квантование, е тс я из услон ий

1 9 интервала Т выполняется импульса- †"- ) N — N иЗм 2

11 Х1, кск ми со второго выхода делителя 55 частоты, имеющими период 2k Т . Посколь- 7 - N

1, 6 сч 2 1,иск ку при отказе одновременно удваивает1 ся и длительность Т и период к ан- РЗ эавеРшаетсЯ после обРаэованиЯ чем в 1« раэрешанхцего потенциала на первом тующих импульсов, значение кода И сохраняется беэ изменения, т.е.

Т сигнальном входе схемы 6 д мы 61 управления и появления на третьем сигнальном входе . 1.я:Ь (17) ближайшего импульva с выхода элемент п 21ст„2

20 та ИЛИ 35 увеличивающего код ближайФ

Величина кода N„g также не изме- mего импульса с выхода счетчика 50 няется, поскольку код реверсивного до эначечия N, 3 . счетчика 51, полученный в работоспо- Режим 4. При образовании кода собном канале, удваивается sa счет И, 3 на четвертом выходе дешифра" увеличения вдвое длительности изме- тора 56 возникает разрешающий потенрительного интервала (вырашения 8 и 25 циал, открывающий по второму входу

9), т.е. элемент И 25.

Э О

Г(Ч.. Цс„ Z

Если выполнено одно иэ условий (3) или (4), на выходе элемента ИЛИ сч

34 присутствует разрешающий сигнал, Vэ 2 1 30

+ и в результате на выходе элемента

2ГТ сч И 25 возникает разрешающий потенциал, Таким об аз разом, вне зависимости от поступакнцнй через второй командный вычисла работающих трактов коды резуль- ход блока 60 на второй командный вход татов измерения крутящего момента и ЭВМ 57. Этот сигнал несет информацию периода обо ота вал р д рота вала не изменяются. 35 о факте отказа одного иэ измерительИзмерительный интервал Т„ „ должен ных трактов. Положительным фронтом содержать целое число пар временных сигнала на выходе элемента И 25 тригинтервалов

Р, . Это требование гер 44 устанавливается в единичное обеспечивается при кратности величин положение. Положительный фронт сигма«

12 2 gp ла с единичного выхода триггера 44

2 2 запускает формирователь 9 импульсов, ре2О1м р3. Он форми ует после окон- и íà его выходе на вРемЯ задержки

® Ю чания Т„ „ дополнительную временну з (t -t ) устанавливается эапрещаэадержку, необходимую для установле- ющий потенциал, закрываюЩий по тРетьния состояний триггеров 41 и 42 в . 45 ему входу элемента И 27. В Результате случае отказа одного из трактов к этого на первом командном выходе блоконцу интервала Т „ „ . Задершка необ- ка 60 сигнал переписи кодов 1 м и 1 т ходима потому, что отказ perHcTpHpy в ЭВМ 57 не образуется. В последнем ется реверсивным счетчиком «2 с эапаэ- цикле пРеобРаэованиЯ (пРн настУплении

50 очередного режима P4) сигнал переписи дыванием, определяемым разностью кокодов в ЭВМ возникает, поскольку с

ДОВ 52 f2 uei ХЛИ 51, <с> выхода формирователя 9 импульсов на

Режим РЗ начинается с увеличения кода счетчика 50 н до з ачения третий вход элемента И 27 поотупает

В реэульта результате на третьем выходе дешиф"

4 разрешающий потенциал. Запуск формирователя 9 импульсов от триггера 44 ратора 56 образуется разрешающий поI в последующих циклах не происходит. тенциал, поступающий через элемент Если н сли нн одно из условий (3) или не выполнено, то сигнал на выИЛИ 37 на третий вход элемента И 29. (4)

Одновременно на вход от элемента НЕ ходе элемента И 2« не возникает, 15 1527522 l6 триггер 44 не изменяет свое исходное подключен к первому входу первого (нулевое) состояние и на первом и элемента ИЛИ, второй вход которого втором командных выходах блока 60 подключен к выходу третьего элемента имеется сигнал переписи кодов в ЭВИ

5 °

И подключенного первым входом к пери отсутствует сигнал отказа. вому выходу второго триггера, второй

Вычисление мощности выполняется выход которого подключен к первому в ЭВМ по следующему алгоритму. входу четвертого элемента И, подклюКод 8 приводится к стандартно- ченного выходом к первому входу втом, му измерительному интервалу Ф„ „ 10 рого элемента ИЛИ, второй вход котопутем вычисления рого подключен к выходу пятого -эле- . мента И, первый вход которого соедиI И м нен с вторым выходом первого тригге11т ра, вторые входы второго и пятого

Исключается слагаемое кода, не элементов И, а также третьего и четвертого элементов И соединены межнесущее информации о величине угла ду собой, отличающийся упругой деформации, тем, что с целью повышения надеж< Ччо »- Чмр Е» ности, в него введен дешифратор, эле20 мент задержки, три элемента НЕ, двеВычисляется отношение кодов надцать элементов И, четыре формиро„а вателя импульсов, шесть элементов

ИЛИ, четыре триггера, два счетчика импульсов и один реверсивный счетчик

Мкр 25 импульсов, при этом первый выход где С -- †- — жескость вала.

v первого триггера через элемент заПолученная величина пропорциональ- держки и третий формирователь импульна произведению значений крутящего сов подключен к первому входу шестомомента и скорости вращения, т.е. го элемента И, подключенного выходом мощности, передаваемой вращающимся З0 к второму входу второго триггера, валом. третий вход которого подключен к выходу седьмого элемента И, первый вход

Формула и э о б р е т е н и я которого подключен к второму входу первого .триггера, первый и второй

Измеритель мощности, содержащий. выходы делителя частоты соединены с упругий вал, по концам базового участ- первыми входами восьмого и девятого ка которого установлены индукторы с элементов И соответственно, выхрды сопряженными по периметрическому эа- которых подключены соответственно к - зору зубьями, два импульсных датчика, первому и второму входам третьего смещенные относительно друг друга в элемента ИЛИ, выход которого подклю- плоскости, перпендикулярной оси вала чен к входу первого счетчика импуль40 на заданный угол, шесть элементов И, сов, вычитающий вход второго ревертри элемента ИЛИ, генератор импульсов, сивного счетчика импульсов соединен два формирователя импульсов и два с первыми входами второго триггера триггера, первые входы которых через и десятого элемента И, подключенно45 соответствующие формирователи им- го выходом к первому входу четвертопульсов подключены к входам соответст- ro элемента ИЛИ, второй вход которовующих импульсных датчиков, делитель го подключен к выходу одиннадцатого частоты, подключенный входом к пер- элемента И, первый вход которого подвому выходу генератора импульсов, . ключен к первому входу первого тригсчетчик импульсов и реверсивный счет- гера и к суммирующему входу второго чик импульсов, суммирующий и вычитаю- реверсивного счетчика импульсов, щий входы которого подключены к вы- один выход которого подключен к вхоходам первого и второго элементов . ду третьего триггера, один выход коИЛИ соответственно, при этом выход торого подключен к третьим входам первого элемента И соединен с вторым третьего и четвертого элементов И, а входом первого триггера, подключен- второй — к первому входу пятого эле. ного первым выходом к первому входу мента ИЛИ, второй вход которого подвторого элемента И, выход которого ключен к вторым входам седьмого ие

1577522 десятого элементов И, а также к первому выходу четвертого триггера,,вход которого подключен к второму выходу второго реверсивного счетчика

5 а второи выход — к вторым входам шестого и одиннадцатого элементов И, к третьим входам второго и пятого элементов И и к первому входу двенадцатого элемента И, ниход которого через первый элемент НЕ подключен к четвертым входам третьего и четвертого элементов И, выход пятого элемента ИЛИ подключен к второму входу восьмого элемента И, к первым входам тринадцатого н четырнадцатого элементов И и через второй элемент ИЕ к второму входу девятого элемента И и к первому входу пятнадцатого элемента И, выход которого погключен к первому входу шестого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к вМходу тринадцатого элемента И, подключенного вторым входом к выходу пятого триггера, вход которого подключен к Bbl 25 ходу четвертого элемента ИЛИ, к второму входу пятнадцатого элемента И и к первому входу шестнадцатого элемента И, второй вход которого подключен к второму входу четырнадцатого элемента И, выход которого через последовательную цепь из шестого триггера и четвертого формирователя импульсов подключен к третьему входу шестнадцатого элемента И, выход шестого элемента ИЛИ подключен к входу

-второго счетчика нмпульсон и к первым входам семнадцатого и восемнадцатого элементов И, нторие входы которых подключены к соотнетствуюшим выходам второго счетчика импульсов, один выход перного реверсивного счетчика подключен к первому входу первого элемента И, в горой вход которого подключен к второму входу двенадцатого элемента И, к входу пятого формирователя импульсов, к первым входам седьмого и восьмого элементов

ИЛИ и к первому выходу дешифратора, второй вход которого подключен к входу шестого формирователя импуль- сов, к второму входу седьмого элемента ИЛИ и к третьим нходам восьмого и девятого элементов И, третий выход дешифратора подключен к второму входу восьмого элемента ИГЫ и через третий элемент ИŠ— к третьему входу семнадцатого элемента И, выход которого подключен к первому нходу денятого элемента ИЛИ, выход которого через третий счетчик подключен к входу дешифратора, а второй вход — к выходу носемнадцатого элемента И, третий вход которого подключен к выходу восьмого элемента ИЛИ, четвертый выход дешифратора подключен к нторому входу четырнадцатого элемента И, выход седьмого элемента ИЛИ подключен к четвертым входам второго и пятого элементов И, а также к пятым входам третьего и четвертого элементов И, вторые входы которых подключены к первому входу генератора импульсов, второй ныход которого подключен к вторым входам второго н пятого элементов И.

1527522 ч м в ф

Ф ф

1э 4, е е ч

Составитель А.Амаханов

Редактор И.Горная Техред JI.Cåðäþêîâà Хорректор И.Иуска

Заказ 7503!47 Тиран 789 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГЕНГ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Уигород, уп. Гагарина, 101