Схват

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов, и может быть использовано для проведения различных технологических операций с заготовками различной формы. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности путем обеспечения захвата одной плоской заготовки с отверстиями. Устройство содержит корпус, состоящий из двух частей. В верхней части 2 размещен подпружиненный шток силового цилиндра и подпружиненные валики 6. Посредством последних шток, имеющий коническую заходную часть, воздействует на захватные органы 11, расположенные в пазу нижней 3 части корпуса. Части соединены между собой валиками 6 и подпружиненными направляющими 16. На торце нижней 3 части корпуса установлены упоры, выполненные в виде регулировочных винтов 13 с гайками 14. Торец винтов 13 ниже торцов захватных органов на толщину захватываемой заготовки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) ВСЕСОЮЗНАЯ

IlATEHTHQ 1 К ЧСС

Б; )6ЛИО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) СХВАТ

1f Q

Фиа. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4278049/25-27 (22) 16.06.87 (46) 30.12.89. Бюл. Ф 48 (71) Хмельницкий филиал Всесоюзного проектно-конструкторского технологического института строительного дорожного и коммунального машиностроения (72) М.Г.Эбштейн, Д.А.Фельдман, А.M.Ãðèíåâ и P.B.Ïoïèëü (53) 62-229.72 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 975391, кл. В 25 J 15/00, 1981 ° (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов, и м.б ° использовано для проведения различных технологических операций с заготовками различной (1) ) B 21 D 43/00, В 25 J 15/00

2 формы. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности путем обеспечения захвата одной плоской заготовки с отверстиями. Устройство содержит корпус, состоящий из двух частей. В верхней части 2 размещен подпружиненный шток силового цилиндра и.подпружиненные валики 6. Посредством последних шток, имеющий коническую заходную часть, воздействует на saxватные органы 11, расположенные в пазу нижней 3 части корпуса. Части соединены между собой валиками 6 и подпружиненными направляющими 16. На торце нижней 3 части корпуса установлены угоры, выполненные в виде регулировочных винтов 13 с гайками

14. Торец винтов 13 ниже торцов захватных органов на толщину захватываемой заготовки. 2 ил.

1532154

Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов, и может быть использовано для проведения различных технологических операций с деталями.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и повышение надежности путем обеспечения захвата одной плоской заготовки с отверстиямие

На фиг.! изображен схват, общий вид; на фиг,2 — разрез A-А на фиг.1.

Схват содержит корпус 1, состоящий иэ верхней 2 и нижней 3 части.

В корпусе 1 размещен напружиненный шток 4 с уплотнением 5. Шток 4 снабжен конической заходной частью с возможностью воздействия на валики

6, выполненные ступенчатой формы.

Валики 6 подпружинены пружиной 7. На валиках 6 выполнены пазы 8, посредст вом которых они перемещаются по

1 планкам 9, закрепленным винтами 10.

В нижней части 3 корпуса 1 выполнен паз, по которому перемещаются захватные органы 11. На наружных концах захватных органов выполнены уклоны

12, направленные в стороны от оси схвата, что обеспечивает захват плоской заготовки за края отверстий.

В нижней части 3 установлены торцовые упоры, выполненные в виде регулировочных винтов 13 с гайками 14, торцы которых ниже торцов захватных органов на толщину заготовки.

Нижняя часть 3 подпружинена относительно корпуса 1 пружинами 15, установленными на направляющих 16. При этом захватные органы 11 имеют возможность перемещаться относительно валиков 6, что обеспечивает компенсацию погрешности подачи заготовок.

Устройство работает следующим образом.

Перед работой захватные органы 11 и регулировочные винты 13 гайками 14 настраиваются на толщину подаваемой заготовки.

Далее при подаче сжатого воздуха к силовому цилиндру шток 4, перемещаясь влево, своей конической частью воздействует на валики 6, которые, в свою очередь, воздействуют на захватные органы 11 и раздвигают их.

При этом нижние концы захватных органов упираются в края от верхней заготовки и заготовка захватывается.

При движении штока 4 вправо валики

6 под действием пружины 7 перемещаются, сдвигают внутрь захватные органы 11 и заготовка падает в матрицу штампа. Цикл повторяется.

Формула и з о б р е т е н и я

Схват, содержащий корпус, установленные в корпусе захватные органы, нижние концы которых выполнены с уклонами, направленными от оси схвата, силовой цилиндр, шток которого выполнен с конической заходной частью, установленной в корпусе с возможностью взаимодействия через подпружиненные валики на захватные органы, торцовые упоры, о т л н ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и повышения надежности путем обеспечения захвата одной плоской заготовки с отверстиями, корпус выполнен из двух частей, соединенных между собой валиками ступенчатой формы и подпружи ненными направляющими, при этом нижняя часть корпуса имеет паэ, захватные органы установлены в нижней час40 ти корпуса с возможностью горизонтального перемещения в последнем, а торцовые упоры установлены в нижней части корпуса с возможностью регулирования в вертикальной плоскости.

1532154

10 г.7

Составитель Т.Иванова

Техред A,Êðàâ÷óê

Редактор В.Ковтун

Корректор С.Шекмар

Заказ 7989/15 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CAP

1 13035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101