Устройство для групповой загрузки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке изделий в кассеты. Цель изобретения - повышение производительности за счет ускорения поворота бункера при отключенном виброприводе и останова бункера при загрузке деталей в кассеты. Устройство состоит из основания вибропривода с платформой, на которой закреплен с возможностью колебательного движения и останова бункер с кассетами. Привод поворота бункера выполнен в виде пневмоцилиндра с двумя опозитно расположенными поршнями 16 и 17 со штоками 18 и 19, соединенными с концами гибкого элемента 22. Каждая полость 27 и 28 пневмоцилиндра имеет по два канала 34, 37 и 33, 36 разного сечения, при этом канал большего сечения одной полости и канал меньшего сечения другой полости объединены и через золотник соединены с источником сжатого воздуха. При включении устройства за счет избыточного давления в одной из полостей осуществляется поворот бункера, после чего отключается датчиком 28 или 29 через реле времени золотник 30 или 31, поршни 16 и 17 расходятся, снимая нагрузку на ось бункера, и включается вибропривод. Производится загрузка деталей в кассету. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51)5 В 23 Q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ЗАГРУЗ-, КИ ДЕТАЛЕЙ

: (57) Изобретение относится к машино- . строению и может быть использовано при загрузке изделий в кассеты. Цель изобретения — повышение производительности за счет ускоренного поворо-

8vlA а8ух сопи

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

1 0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4339221/25-08 (22) 07.12.87 (46) 23 ° 01.90. Бюл. Р 3 (72) В.К.Нестеренко, М.Е.Ковтун и С.Л.Козюк (53) 62-229,64(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ó 450699, кл. В 23 Q 7/02, 1973.

17

19

Зб

1537454 та бункера при отключенном виброприводе и останова бункера при загрузке деталей в кассеты. Устройство состоит из основания вибропривода с платформой, на которой закреплен с воз5 можностью колебательного движения и рстанова бункер с кассетами. Привод поворота бункера выполнен в виде пневмоцилиндра с двумя оппозитно рас- 10 положенными поршнями 16 и .17 со штоками 18 и 19, соединенными с концами гибкого элемента 22. Каждая полость

27 и 28 пневмоцилиндра имеет по два канала 34, 37 и 33, Зб разного сечеИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения технологического оборудования устройствами для групповой загрузки деталей в кассеты.

Цель изобретения — повьппение производительности за счет повышения скорости поворота барабана.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1 на фиг.3 — узел Т на фиг.2, исходное положение; на фиг.4 — то же, в начальный момент поворота бункера; на фиг.5 — то же, при повороте бункера в крайнее левое положение, положение поршней крайнее нижнее после прекращения подачи воздуха.

Устройство содержит установленный на основании 1 вибропривод, состоящий из вибратора 2, пружин 3 и платформы 4.

На горизонтальной оси 5 вращения установлен с возможностью колебательного движения вокруг последней и останова в крайних точках бункер 6 с установленными на нем многоместными кассетами 7 для загружаемых деталей . 8 и отсекателями 9, выполненными из листовой резины, смонтированными на пластинах 10, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения от пружин 11 и кулачкового механизма 12. Отсекатели 9 имеют отверстия 13, соответствующие отверстиям в кассетах 7.

Соответствующий привод поворота бункера 6 вьптолнен в виде пневмоцилиндра 14, установленного на кронштейне 15, закрепленного на основа"

55 ния, при этом канал большего сечения одной полости и канал меньшего сечения другой полости объединены и через золотник соединены с источником сжатого воздуха. При включении устройства за счет избыточного давления в одной из полостей осуществляется поворот бункера, после чего отключается датчиком 38 или 39 через реле времени золотник 30 или 31, поршни

16 и 17 расходятся, снимая нагрузку на ось бункера, и включается вибро-. привод. Производится загрузка деталей в кассету. 5 ил. нии 1, и имеет два поршня 16 и 17 со с штоками 18 и 19, оппозитно располо.-; женными и соединенными между собой при помощи жестко закрепленного в штоке 19 штифта 20, размещенного в пазу 21 штока 18. Ширина паза S соответствует диаметру штифта 20. Каж-. дый шток 18 и 19 соединен соответственно с одним из концов гибкого элемента 22, жестко прикрепленного к:" шкиву 23, установленного на горизонтальной оси 5, и огибающего направляющий шкив 24, закрепленный с возможностью вращения на основании 1.

Длина гибкого элемента 22 регулируется с помощью соединительных муфт

25 (фиг.2) так, что отсутствует всякое предварительное натяжение его u он свободно провисает на направляющем шкиве 24 при разжатых пружиной

26 на штоках 18 и 19 до упора штифта 20 в верхнюю кромку паза 21 .

Полости 27 и 28 пневмоцилиндра

14 соединяются с сетью 29 сжатого воздуха через электропневмозолотники 30 и 31 каналами 32, 33, 34 и

35, 36, 37. Сечения каналов попарно равны: 32 и 35, 34 и 36, 33 и 37. Полости 27 и 28 пненмоцилиндра перед поршнями 16, 17 имеют для подвода воздуха каждая по два канала разных поперечных сечений: 34,,и 37, 33 и Зб.

Они выполнены так, что канал большего сечения одной полости и меньшего сечения другой полости соединены в один и включены в воздушную сеть электропневмозолотниками 30 и 31.

Поперечные сечения каналов 33 и

37 подобраны таким образом, что при

5 1537454 6 последовательном поступлении из них ный электропневмозо воздуха от сети в полости 28 или 27, пает в атмосферу. Б и выхода его через каналы 36 и 34 в духа за счет того, полостях создает подпор, достаточный нала 34 больше су для преодоления усилия сжатия пружи- 5 налов 33 и 37, воз ны 26. шень 16, перемещая

Площадь поперечного сечения боль- этом вследствие под шего канала 34 или 36 превышает сум- 28 большего, чем ус му двух площадей поперечных сечений поршень 17 стоит на, меньших каналов 33 и 37 из ус- щающийся поршень 16

10 ловия создания необходимого подпора пружину 26, сжимает для преодоления усилия сжатия пружи- новения обоих поршн, ны 26 и совместного перемещения порш- го момента оба порш ней 16 и 17. Сечения каналов 32 и 35 к и 18 19 е е выполнены равным соответственно сумме сечений каналов 33, 34 и 36, 37.

Электропневмозолотники 30 и 31 со.— единены через реле времени (не покаэаны1 с датчиками 38 и 39 позиций бункера 6 и срабатывают от этих датчиков по истечении промежутка времени, заданного реле времени. Датчики

38 и 39 установлены на кронштейнах

40 и 41, закрепленных на платформе

4, фиксируют конечные положения поворота бункера 6 через флажок 42, закрепленный на шкиве 23.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии устройства, в неподвижный бункер 6, когда одна их установленных кассет 7 находится в нижнем положении, засыпаются детали. При подаче напряжения срабатывает один из да.тчиков 38 или 39, включающий вибропривод и реле времени.

Под действием силы тяжести и вибрации детали западают в кассету 7. Реле времени, настроенное на некоторый промежуток времени, выключается и подает команду на включение одного из электропневмозолотников 30 или 31 и выключение вибратора 2.

При срабатывании электропневмозолотника 31 из сети 29 воздух поступает в канал 32, далее из него в каналы 33 и 34 и одновременно в полости 27 и 28. Поступивший в полость

28 из канала 33 воздух выходит,не задерживаясь в полости 28, по каналу 36 и далее по каналу 35, выключенный электропневмозолотник 30 в атмосферу. При этом создается подпор в полости 28 и его усилие больше усилия сжатия пружины 26.

Воздух, поступивший в полость

27 по каналу 34, частично по каналам 37 затем 35 и через выключенлотник 30 постуольшая часть воз- 1 что сечение каммы сечений двух кадействует на порпоследний. При пора в полости илие пружины 26, месте. Перемевоздействует на ее до соприкосей 16 и 17. С тоня 16 и 17 со штоI ам и п рем щаются вместе

15 вниз, как одно целое, поскольку подвергаются постоянному воздействию усилия от воздуха, поступающего по каналу 34, поперечное сечение которого превышает сумму сечений каналов

37, 33 на величину, достаточную для создания усилия, необходимого для поворота шкива 23 бункера 6. Перемещаясь, шток 18 воздействует на конец ветви 22, закрепленный на шкиве

23, поворачивает бункер 6 на угол

180 до срабатывания датчика 39 от о флажка 42, В начале поворота бункера 6 дета30 ли под воздействием силы тяжести и вибрации, запавшие в ячейки кассеты

7, фиксируются отсекателями 9, работающими от кулачкового механизма 12, а остальные высыпаются обратно в бункер 6 в верхнем положении кассеты 7.

35 На место поднятой кассеты 7 с зафиксированными деталями устанавливается новая кассета 7, на поверхности которой насыпаны детали, с расфик40 сированным отсекателем 9. Поворот бункера 6 осуществляется с высокой скоростью.

После срабатывания датчика 39 .включается вибратор 2 и реле времени (не показано) выключает электропневмозолотник 31, прекращается подача воздуха из сети 29 в каналы 32 — 34, освобождая поршни 16 и 17 от воздействий усилий воздуха. Под воздействием пружины 26 поршни 16 и 17 перемещаются до упора в штифт 20 (фиг.5), обе ветви гибкого элемента 22 ослабевают, освобождая от нагрузки шкив .

23 и ось 5 бункера 6, снимается асим55 метричная нагрузка, возникшая при повороте бункера с верхней плиты вибро,привода, и создаются оптимальные условия для перемещения набираемых из делий в кассету 7, находящуюся в нйж7 1537454 8 нем положении, ориентированию их и за- яжести и виб ации запавшие в ячейподанию в гнезда 7. Перемещение,ори- ки кассеты, р ки кассеты 7 правильно сориентированные иксируются в кассете 7 отентация и з ападение иэделий 8 секателем 9 через кулачковый мехаосуществляются под - воздействием .9 низм 12 а остальные высыпаются в колебательных движений вибратора, t б нке 6 в верхнем положении кассеосвобожденного от действия уси лия соответствующего привода при не- ть:,. ПовоРот происход. Д Р подвижной кассете„ находящейся внизу н-я атчика 38 от флажка 42. в горизонтальном положении.

10 о отника 30 вклюПосле некоторого кратковременного ние электРопневмозолотника 30, в промежутка времени срабатывает реле еле в емени (не времени (не показано), выключается показано). Далее цикл работы повтовибратор 2 и реле времени включает ря ется. элек т ропн ев мо з ало тник 30.

15 формулаизобретения

При срабатывании э лек тро пневма з олотника 30 воздух из сети 29 поступа-. ет в канал 35, далее из него по каналам 36 и 37 в полости 28 и 27. По-

20 ступивший в полость 27 из канала 37 воздух выходит, не задерживаясь, по каналам 34 и 32, выключенный электропневмозолотник 31 в атмосферу. При этом создается подпор в полости 27, усилие которого больше усилия сжатия пружины 26. Воздух„ поступивший в полость 28 по каналу 36., частично по каналам 33 и 32, электропневмо= золотник 31 выходит в атмос феру.Бол:-.— з0 шая же часть воздуха. поступившая по каналу 36,, воздействует на поршень

17, перемещая последнии вверх. Через шток 19,перемещение передается гибкому элементу 22, который, будучи гереброшен через шкив . .;4 и закреплен- - ный на .шкиву 23, .проворачивает шкив

23 и вместе с ним бункер 6 в про-тивоположную сторону. При этом размы кается датчик 39. вык 1ючается вибратор 2„ детали под воздействием силы

Устройство для групповой загрузки деталей, содержащее основание, закрепленный на нем вибропривод с платформой, шарнирно установленный в ней ,бункер с многоместными кассетами,соединенный посредством гибкого элемента и шкива, размещенного на оси бункера, с соответствующим приводом, о т л и ч а þ m е е с я тем, что, с целью повышения производительности, бункер установлен с возможностью колебательного движения вокруг своей осй с остановсм в крайних точках, при этом соответствуюший привод выполнен в виде пневмоцилиндра с двумя подпружиненными относительно друг друга поршнями со штоками, оппозитно расположенными с возможностью возвратно-поступательного перемещения и соединенными с соответствующими концами гибкого элемен- à,,жестко соединенного со шкивом и огибающего введенный в устройство закрепленный на основании направляющий шкив..1537454

Ю

1537454

Составитель Г.Тулубеиская

Редактор Н.Гунько Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Бескид.

Заказ 134 Тираж 662 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.> д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101