Устройство для передачи изделий между перпендикулярно расположенными конвейерами

 

Изобретение относится к транспортировке и позволяет повысить надежность работы устройства при передаче уложенных в полые ступенчатые спутники (С) изделий 12. Устройство содержит перпендикулярно расположенные конвейеры (К) 13, 14, размещенную между ними площадку (П) 1 с транспортирующими элементами, боковые направляющие 2 и датчики 3 положения. Транспортирующие элементы имеют выполненные в П 1 взаимноперпендикулярные пересекающиеся ряды наклонных отверстий 4,5 и соединенную с ними через переключающий вентиль систему сжатого воздуха. Ряды отверстий 4,5 расположены от края П 1 на расстоянии L, определяемом из соотношения L=S/2, где S-ширина сторон основания с 11. От системы сжатого воздуха вентиль подается воздух к рядам отверстий 4, и С 11 перемещается с К 13 к боковой направляющей 2 до взаимодействия с датчиком 3 положения. От последнего подается сигнал на вентиль и осуществляется переключение подачи воздуха к рядам отверстий 5, и С 11 перемещается на К 14, воздействует на другой датчик 3 положения и переключает второй вентиль. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 65 6 47/53

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4411505/27-03 (22) 18.04.88 (46) 23.02.90. Бюл. № 7 (72) Е, И. Лютов, В. Л. Мочульский и В. В. Федоров (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1066918, кл. В 65 G 47/52, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 816900, кл. В 65 G 4477//5544, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ МЕЖДУ ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО

РАСПОЛОЖЕН НЬ! МИ КОНВЕЙЕРАМИ (57) Изобретение относится к транспортировке и позволяет повысить надежность работы устройства при передаче уложенных в полые ступенчатые спутники (С) изделий 12.

Устройство содержит перпендикулярно расположенные конвейеры (К) 13, 14, размешенную между ними плошадку (П) 1 с тран„„Я0„„1544682 спортирующими элементами, боковые направляющие 2 и датчики 3 положения.

Транспортирующие элементы имеют выполненные в П 1 взаимно перпендикулярные пересекающиеся ряды наклонных отверстий

4, 5 и соединенную с ними через переключающий вентиль систему сжатого воздуха.

Ряды отверстий 4, 5 расположены от края

П I на расстоянии L, определяемом из соотношения L= S/2, где S — ширина сторон основания С 11. От системы сжатого воздуха через вентиль подается воздух к рядам отверстий 4, и С 11 перемещается с К 13 к боковой направляющей 2 до взаимодействия с датчиком 3 положения. От последнего подается сигнал на вентиль и осуществляется переключение подачи воздуха к рядам отверстий 5, и С 11 перемещается на К 14, воздействует на другой датчик 3 положения и переключает второй вентиль. 6 ил.

1544682

Фор.чула изобретения

3

Изобретение относится к сборочному оборудованию, а именно к устройствам для передачи микросборок и микросхем в полых ступенчатых спутниках, имеющих малые габаритные размеры.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при передаче уложенных на полые ступенчатые спутники изделий.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5— полый ступенчатый спутник с изделием, вид снизу; на фиг. 6 -- разрез В-В на фиг. 5.

Устройство лля передачи изделий между перпендикулярно расположенными конвейерами содержит размещенную между ними плон> а lêó с трà ícïoðòH ðó lo>öè ìè элеменT;IìH, боковые направляющие 2 и датчики 3 положения. Транспортирующие элементы состоят из выполненных в площадке 1 взаимно перпендикулярных пересекающихся рядов наклонных отверстий 4 и 5, соединенных с

Ifoлволяшими взаимно перпендикулярными возлушными каналами 6 и 7, соединенными через лроссели 8 и 9 и электромагнитный переключающий вентиль !0 с системой сжатого воздуха Ряды отверстий 4 и 5 выполнены к самому краю площадки 1 с целью исключения мертвых зон, т. е. зон, где полый ступенчатый спутник ) 1 с изделием 12 может за Тр>ITh, не оулучн полхваченным воздушным потоком. Ря >и отверстий 4 и 5 расположены на !)асстоя ни и 1.= 5 /2 от края плошялки, гле 8 ц>ирина сторон основания спутниk! 4 и 5 по периметру плошалки или смещенными к центру возможно непопадание o,>Hoé илп обеих сторон основания по Ioro сгупенчатого спутника 11 на воздушный поток, создаваемый рялами отверстий 4 и 5, а такж>. возможно попаланис возлушного потока в полость спутника 11, что приводит к выбрасыванию изделия !2 из спутника 1 l.

Воздушные каналы 6 и 7 расположены на разны уровнях по высоте, что позволяет разместить пересекающиеся ряды наклонных отверстий 4 и 5 на плошали, меньшей плошали основания полых ступенчатых спутников 1, и при этом ряды наклонных отверстий 4 остаются изолированныл>и от рядов нак loHHhlx отверстий 5. Воздушные камеры 6 и 7 соединены системой сжатогo воздуха через электромагнитный вентиль 10. Датчики 3 последовательно установлены на боковой направлякццей 2. Площадка 1 установлена Н;1 стыках лвухленточного конвейера 13. полволяп>его полые OT) ïåí÷HTûå спутники 11 с изделием 12, и перпенликулярно располож HHol и лвухлеHTo÷íîãî конвейера 14, отводящего спутник. Конвейер 14 имеет боковую направляющую 2. Полый ступенчатый спутник 11 имеет основаНие шириной >. (л|утник 11 выполнен полым лля обес5

10 !

35 печения доступа исполнительных механизмов на рабочих позициях автоматических линий к изделию снизу.

Устройство работает след! ющим образом.

Открывают электромагнитный вентиль 10 и в канал 6 подают сжатый воздух, который через наклонные отверстия 4 создает над площадкой воздушный поток, направленный от подводя>цего двухленточного конвейера 13.

Подводящим двухленточным конвейером 13 полый ступенчатый спутник 11 с изделием 12 подается на пл.,э>цадку 1 со скоростью Ч>, подхватывается воздушным потоком и переме>цается до упора в направляющую 2 отводящего двухпенточного конвейера 14 со скоростью V., регулируемой дросселем 8 и устанавливаемой меньше скорости Чь что приводит к возникновению эффекта торможения и исклк чает удар и отскок спутника от направляющей 2. Переместившись до упора в на»равлякз>цую 2> полый ступенчатый спутник 11 перекрывает датчик 3. Последний посылает сигнал на электромагнитный переключающий вентиль 10, который перекрывает подачу сжатого воздуха в канал 6 и полает сжатый воздух в канал 7, который через начальные отверстия 5 создает на.п пло>палкой 1 воздушный поток, по направлению перпендикулярный первоначальному, и перемешакцций полый ступенчатый спутник

11 со скоростью V h регулируемой лросселем 9 и рав ой VI=0,7- 0,9V . Перемещаясь воздушным потоком, полый ступенчатый спутник 11 попадает на отводящий двухленточный конвейер 14, и отводится ич от плошалки со скоростью VI. Второй датчик 3 при прохождении мимо него полого ступенчатого спутника 11 дает сигнал на электромагнитный переключающий вентиль 10, который перекрывает подачу сжатого воздуха в кана.ч 7, и подает сжатый воздух в канал 6.

Устройство для передачи изделий между перпендикулярно расположеннычи конвейерами, включающее размещенную между ними плошадку с транспортируlo>lLHMH элементами, боковые направляющие и датчики положения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при передаче уложенных на полые ступенчатые спутники изделий, транспортирующий элемент состоит из выполненных н площадке взаимно перпендикулярных пересекающихся рядов наклонных отверстий и соединенной с ними посредством переключаю>цего вентиля системы сжатого воздуха, при этом ряды отверстий расположены от края площадки на расстоянии, опрелеляемом из

COOTHOIIIeHH Я

1.=-- S/2, гле L расстояние от края площадки до ряда отверстий: — ширина сторон основания спутника.

1544682

4-А

Б-Е

1544682

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Редактор М. Бланар

Заказ 465

Составитель Б. Толчанов

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 658 Подписное