Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов

 

Изобретение касается упаковки легкоповреждаемых предметов, например мандарин. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение плотности укладки. Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно мандарин, содержит вакуум-захват с вакуумными присосами 1 и 2, закрепленными посредством трубок 3 на ползунах. Каждый периферийный вакуумный присос 2 выполнен в виде вакуумной камеры, соединенной с эластичной присоской 22, и охватывающей ее силовой пневмокамеры с боковыми стенками различной жесткости для поворота присоса в вертикальной плоскости при подаче в нее сжатого воздуха. Вакуум-захват опускается на слой предметов и после создания разрежения в ресивере присосы 1 и 2 захватывают предметы и при помощи ползунов и пневмоцилиндров 11 и 12 сдвигаются в двух направлениях. При опускании вакуум-захвата в тару через трехходовой клапан в силовую пневмокамеру подается сжатый воздух, после чего вакуум-присос совершает поворот в вертикальной плоскости. 2 з.п. ф-лы. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8 !z 10 8

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4479600/30-13 (22) 27.06.88 (46) 23.03.90. Бюл. N 11 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментально-конструкторский институт по хранению и переработке субтропических, плодов (72) Г.Г, Чаргеишвили (53) 621.798.4(088.8) (56) Патент швейцарии и 53р305, кл,- В 65 В 35/38, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ

ЛЕГКОПОВРЕХ<ДАЕМЫХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение касается упаковки легкоповреждаемых предметов, например мандарин. Цель изобретения — .расширение технологических возможностей и повышение плотности укладки, Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно мандарин, содержит вакуум-захват с ва„„SU„„155) 583 A 1 (51) 5 В 65 В 5/1О, 25/04, В 66 С 1/02, 5/10

2 куумными присосами 1 и 2, закрепленными посредством трубок 3 на ползунах, Каждый периферийный вакуумный присос

2 выполнен в виде вакуумной камеры

У соединенной с эластичной присоской

22, и охватывающей ее силовой пневмокамеры с боковыми стенками различнои жесткости для поворота присоса в вертикальной плоскости при подаче в нее сжатого воздуха. Вакуум-захват опускается на слой предметов и после создания разрежения в ресивере присосы 1 и 2 захватывают предметы и при помощи ползунов и пневмоцилиндров 11 . и 12

2 сдвигаются в двух направлениях..

При опускании вакуум-захвата в тару через трехходовой клапан в силовую пневмокамеру подается сжатый воздух

1 после чего вакуум"присос совершает поворот в вертикальной плоскости °

2 з.п. ф-лы, 7 ил.

1551583

Изобретение относится к упаковке егкоповреждаемых предметов, наприер мандаринов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение

5 плотности укладки путем обеспечения укладки предметов различных размеров и изменения расстояний между ними, На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, в момент захвата предме тов; на фиг. 2 - то же, в момент ук, ладки; на фиг. 3 — устройство, аксо, нометрия; на фиг. 4 - то же, вид сверху, в момент захвата предметов; 15 на фиг ° 5 - то же, в момент укладки; на фиг. 6 — периферийный эластичный присос,: на фиг. 7 - сечение А-А на, фиг. 6.

Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно мандаринов, содержит вакуум-захват с вакуумными присосами 1 и 2, закрепленными посредством трубок 3 на ползунах 4-6„ смонтированных на перпендикулярно перекрещивающихся направляющих 7 и 8, концы которых шарнирно связаны с пантографами 9 и

10, а крайние так же со штоками пневмоцилиндров ll и 12. Каждый периферийный вакуумный присос выполнен в виде вакуумной камеры 13 и охватывающей, ее силовой пневмокамеры 14 с боковыми стенками различной жесткости для поворота присоса в вертикальной плос1 кости при подаче в нее сжатого возду- 35, xa посредством, например, системы регулирования давления, подаваемого в силовые камеры воздуха для изменения угла их поворота в зависимости от размера укладываемых предметов, и кото- 4О рая может содержать трубки 15, трехходовой клапан 16, клапан 17 давления и обратный клапан 18. Продольные оси вакуумной камеры 13 и силовой пневмокамеры 14 могут быть смещены одна от- 45 носительно другой, а часть боковой стенки каждой силовой пневмокамеры может быть выполнена в вйде гофры а, расположенной вдоль ее продольной оси. Трубки 3 порредством шлангов 19 связаны с ресивером 20, снабженным трехходовым клапаном 21, соединенным с вакуум-системой ° Каждая вакуумная камера 13 соединена с эластичной присоской 22. 55

Уст ройс т во ра бота ет след ующим образом.

В исходном положении (фиг. 1 и 4) вакуум-захват находится над комплектом предметов (плодов). Посредством трубок 3, шлангов 19, ресивера 20 и трехходового клапана 21 вакуум-насосом создается вакуум в системе и эластичные присосы 1 и 2, захватывают скомплектованные плоды. После подъема ва куум-захвата подается сжатый воздух в штоковые полости пневмоцилиндров 11 и 12, штоки увлекают эа собой крайние направляющие 7, которые посредством пантографов 9 перемещают остальные направляющие вместе с полэунами 5 и 6, скользя по пазовым отверстиям ползунов 4. Одновременно пневмоцилиндрами приводятся в движение направляющие вместе с ползунами 4-6. Комплект присосов с плодами принимает положение (фиг. 5) . В момент опускания вакуумзахвата с плодами в тару (фиг. 2 и 5) копиры (не показаны), установленные на каркасе устройства, воздействуют на трехходовой клапан 16, сжатый воздух поступает в клапан 17 давления, настроенный в зависимости от калиЬра укладываемых плодов на определенное давление, и далее в полость пневмокамеры 14, при этом вакуумный присос

2 в силу различной жесткости стенок силовой пневмокамеры 14 поворачивается в вертикальной плоскости на угол, зависящий от давления сжатого воздуха. В конце опускания вакуум-захвата посредством трехходового клапана 21 нарушается вакуум в ресивере, а также в эластичных присосках 22, и плоды отделяются от них.

После завершения укладки, трехходовой клапан 16 переключается и воздух из пневмокамеры 14 через обратный клапан 18 и трехходовой клапан 16 сбрасывается в атмосферу, вакуум-присосы, поворачиваясь, принимают исходное положение. Вакуум"захват возвращается на исходную позицию. формула изоЬретения

1. Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно мандаринов, содержащее вакуум-захват с вакуумными присосами для удержания слоя предметов, закрепленными на ползунах, смонтированных на;ерпендикулярно перекрещивающихся направляющих, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения тех5 1551 нологических возможностей и повышения плотности укладки, каждый периферийный вакуумный присос выполнен в виде вакуумной камеры, соединенной с элас5 тичной присоской, и охватывающеи ее силовой пневмокамеры с боковыми стенками различной жесткости для поворота присоса в вертикальной плоскости при подаче в нее сжатого воздуха.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что продольные оси вакуумной камеры и силовой пнев583 мокамеры смещены одна относительно другой, а часть боковой стенки каждой силовой пневмокамеры выполнен в виде гофры, расположенной вдоль ее продольной оси.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабже" но системой регулирования давления, подаваемого в силовые пневмокамеры воздуха для изменения угла их поворота в зависимости от размера укладываемых предметов.

1551583

Составитель Ю. Антонов

Техред,11.олийнык Корректор Т, Малец

Редактор И. Шулла

Заказ 301 Тираж 540 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушс тая наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул. Гагарйна,I01