Горизонтально-замкнутый шаговый конвейер

 

Изобретение относится к горизонтально-замкнутым шаговым конвейерам. Цель изобретения - повышение надежности и производительности работы. На основании расположена замкнутая направляющая 1 для груза из двух продольных и двух поперечных ветвей, установлены механизмы перемещения грузов в виде толкателей /Т/ 15, подпружиненных относительно основания отсекателей и установленных сбоку от направляющей 1 штанг /Ш/2 с шарнирно закрепленными на них регулируемыми собачками 4 одностороннего действия и расположенными на Ш2 в шахматном порядке фиксирующими регулируемыми кулачками. На отсекателях 8 штыри установлены с возможностью взаимодействия с кулачками при рабочем ходе Ш2. Механизм перемещения груза по поперечным ветвям содержит ползун, на котором установлен толкатель 12 посредством оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. При движении Ш2 собачки 4 перемещают груз на шаг, до тех пор, пока отсекатели 8 посредством кулачков фиксируют его на рабочей позиции. С продольных ветвей на поперечные груз перемещается толкателями 15, причем в конце рабочего хода он может быть отклонен в горизонтальной плоскости грузом, поступающим с продольной ветви. При холостом ходе собачки устанавливаются в Ш2. 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU „„3 558806

А1 (51)5 В 65 G 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A РТОРСНОМ".» СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

riPH ГКНТ СССР (21) 4464769/27-03 (22) 25.07.88 (46) 23.04.90. Бюл. № 5 (71) Научно-производственный коллектив

«Исток» Научно-производственного обьединения «Квант» (72) A. В. Котов, В. А. Александров и Ю. В. Арефьев (53) 621.8о7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 184706, кл. В 65 G 17/06, 1965. (54) ГОРИЗОНТАЛЬНО ЗАМКНУТЫЙ

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к горизонтально замкнутым шаговым конвейерам. Цель изобретения — повышение Надежности и производительности работы. На основании расположена замкнутая направляющая 1 для груза из двух продольных и двух поперечных ветвей, установлены механизмы перемещения грузов в виде толкателей (T) 15, подпружиненных,относительно основания отсе2 » кателей 8 и установленных сбоку от направляющей 1 штанг (Ш) 2 с шарнирно закрепленными на них регулируемыми собачками 4 одностороннего действия и расположенными на Ш 2 в шахматном порядке фиксирующими регулируемыми кулачками. На отсекателях 8 штыри установпены с возможностью взаимодействия с кулачками при рабочем ходе Ш 2. Механизм перемещения груза по поперечным ветвям содержит ползун, на котором установлен толкатель 12 посредством оси с возможностью поворота в горизонтальной п.поскости. При движении Ш 2 собачки 4 перемещают груз на шаг, до тех пор, пока отсекатели 8 посредством кулачков фиксируют его на рабочей позиции. С продольных ветвей на поперечные груз перемещается толкателями 15, причем в конце рабочего хода он может быть отклонен в горизонтальной плоскости грузом, поступающим с продольной ветви.

При холостом ходе собачки устанавливаются вШ2.10ил.

1558806

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, а именно к горизонтально замкнутым конвейерам для сборки химическии х источников тока с применением спутников.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности работы конвейера.

На фиг. 1 показан предлагаемый конвейер (сплошными стрелками показано направление движения толкателей и толкающих штанг в первой половине цикла, пунктирной — во второй половине цикла), вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез

Г -- Г на фиг. 2: на фи;. 6 — - разрез Д вЂ” Д на фиг. 2; на фиг. 7 -- разрез Е- — Е на фиг. 6; на фи г. 8 — отсекатель с установочным упором во время отхода фиксирующего штыря; на фиг. 9 — толкатель; на фиг. 10— изменение фиксированного положения транспор гируемого груза.

Конвейер содержит располженную на основании замкнутую направляющую 1 для груза из двух продольных и двух поперечных ветвей, установленные сбоку от направляющей 1 для груза с возможностью возвратнопоступательного перемещения по основанию вдоль продольных ветвей штанги 2 с расположенными нг них в шахматном порядке

30 упор 21 необходим для последующей ее фиксации. фиксирующими регулируемыми кулачками

3, шарнирно закрепленными на них регулируемыми собачками 4 одностороннего действия посредством осей 5 и поджатыми к регулируемым упорам 6 пружинами 7, отсекатели 8 для груза с установочными регулируемыми штырями 9, установочными упорами 10 для точной настройки штырей 9. Отсекатели 8 подпружинены относительно основания пружинами 11, распо- 40 ложены в корпусе 12 с возможностью поворота вокруг оси 13. Установочные регулируемые штыри 9 установлены с возможностью взаимодействия с фиксирующими регулируемыми кулачками 3 при рабочем ходе штанг 2. 45

По конвейеру перемешается груз 14. Механизмы перемещения груза 14 по продольным ветвям выполнены в виде штанг 2, а механизмы перемещения груза 14 по поперечным ветвям — в виде толкателей 15, состоящих из вилки 16, поворачивающейся в го 50 ризонтальной плоскости на оси 17, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию ползуна 18, установленного в направляющей 19.

Эксцентриковый упор 20 служит для выстановки вилки 16 в исходное пложение в конце рабочего хода толкателя 15, пружинный

По периметру горизонтально замкнутой направляющей 1 установлены исполнительные механизмы: механизм 22 подачи для укладки сборочных единиц, взаимодействующий с грузами 14 сверху, а также механизм

23 чистки грузов 14, механизмы 24 и 25 сварки, механизм 26 формования электрода, механизм 27 подгибки, механизм 28 опрессовки, взаимодействующие с грузами 14 одновременно сверху и снизу. Привод штанг 2 и толкателей 15 осуществляется víåâìoöèлиндрами 29 и 30. Толкающие штанги 2 HBходятся в направляющих опорных роликах

31, расположены сбоку от грузов 14 вдоль продольных ветвей горизонтально замкнутой направляющей 1 и имеют пазы 32 для прохождения в них толкателей 15 для тоге„ чтобы обеспечить взаимодействие толкателей

15 и собачек 4 - грузами 14 в одной горизонтальной плоскости. Вилка 16 имеет буртик 33 для взаимодействия с эксцентриковым упором 20 и выступ 34, вза.;модействующий " пружинным упором 21, причем толкающая поверхность 35 смещена относительно оси 17 в направлении перемещения ползуна 18 к пружинному упору 21, что предотврагцает складывание вилки 16 при рабочем ходе пневмоцилиндра 30. Толкающий конец вилки 16 имеет форму двузубца для более устойчивого положения груза 14 во время его перемещения толкателем 15.

Конвейер работает следу;о цим образом.

Толкатели 15 с помощью пневмоцилиндров 30 перемешают толкающей поверхностью 35 грузы 14 в поперечных направлениях горизонтально замкнутой направляющей 1 на свободные позиции, при этом толкающие штанги 2 на продольных ветвях горизонтально замкнутой направляющей 1 совершают обратный ход в опорных роликах 31 при помощи пневмоцилиндров 29, проходя по внешней боковой стороне от грузов 14, находящихся на продольных ветвях горизонтально замкнутой направляющей 1. Перемещающи йся на продольную ветвь горизонтально замкнутой направляющей 1 передний груз 14 наезжает на двигающуюся ближайшую к пневмоцилиндру 29 собачку 4 и утапливает ее в толкающей штанге 2. Остальные собачки 4 обходят неподвижные грузы 14, также утапливаясь во время прохождения их. При этом фиксирующие кулачки 3 освобождают штыри 9, и отсекатели 8 под действием пружин 11 отходят до установочных упоров 10, которыми выставляют штыри 9 по плоскости перемещения фиксирующих кулачков 3 и одновременно обеспечивают выход отсекателей 8 из зоны прохождения грузов

14. Собачки 4 выходят за грузы 14 и под действием пружин 7, вращаясь на осях 5, отходят до регулируемых упоров 6 и после сигнала о завершении рабочего, хода пневмоцилиндров 30 под действием пневмоцилиндров 29 перемещают грузы 14 по продоль1558806

Фор.чули изот>регенпя

ВИВА

?uv 2 ным Ветвям горизонтально замкнутой направляющей 1.

Грузы 14, двигающиеся по ходу дви>кения первыми, проходят между внешней боковой стенкой продольной Ветви и боковыми гранями грузов 14, находящихся на позициях 25 и 28 и явля1ощихся продолжением внутренних боковых граней продольных ветвей горизонтально замкнутой направляющей

1, и наезжают на вилки 16, закрепленные на осях l7 = ползуна: 18 и вращают их по ходу движения грузов 4, при этом ползуны

18 при помощи пневмоцилиндров 30 скользят в направляющих 19, совершая обратный ход, и проходят в пазе 32 толкающих штанг

2. Буртик 33 вилки 16 наезжает на эксцентриковый упор 20 и устанавливает ее в исходное положение так, что выступ 34 на вилке 16 упирается в пружинный угвр 21. ОдноВременно фиксирующие хула гки 3 наезжают на штыри 9 и йиксиру:от грузы 14 по позициям. На позициях гр"„зы 14 Выставляются кажпыи поп сВОи исполните, lьный механизM

Для э:ore подвижным у:ором 6 собачку 4 нужно ослать вперед ипи Отвести назад, затем груз 14 поместить между с îáà÷êîé 4 и

2с от;..екателем 8, передвигая для этого фиксирующий кулачок 3 Вдоль толка1ощей штанги

2, тем самым выжимая штырь с1 отсекателя 8 к грузу !4 или отводя От 11его. Если требуется большее смещение груза 14, то необходимо совместно с фиксирующим кулачком 3 перемещать вдоль направляющей корпус 12.

Далее цикл повторяется.

Горизонтально замкнутый шаговый конвейер, содержащий расположенную на основании замкнутую направляющую для груза из двух продольных и двух поперечных

Ветвей, пва механизма перемещения груза по продольным ветвям, два механизма перемещения груза по поперечным ветвям в виде толкателей и подпружиненные относительно основания отсекатели для груза, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности работы конвейера, механизм перемещения груза по продольным ветвям выполнен в виде установленных сбоку от направляющей для груза с возможностью возвратно-поступательного геремещени=: по основа1гик1 вдоль продольных ветвей штанг с шарнирно закрепленными на них регулируемым, собачками одностороннего действ:IB с расположе.шым.1

la них r- шахматном по»ядке Аиксиру1Ощн ""1и per>ëè 1>уемы м и ку.-i а ч ка.".и. причем

Отсекатели выполне.-:ы с установочными регулируемы.:и ш-..ыря ми. устг ноэле иными с

Возможностью взгимсдействия с фиксирующими рег,лир емыми кулачками при рабоч м ходе ш1ан", при этоъ! механиз!1! персмещения груза по поперечным Ветвям Выполнен в виде установленного с Возможностью ьозвргтно-поступательного перемещегп я по

Основанию ползуна, на котором установлен толкатель посредством оси - всзма>к "остью поворота В горизонтальной пло;кости.

1558806

15588Лб

I -/

Е-Е

1558806

О И B 6

С оста вит ель В. Рого в

Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 811 Тираж 644 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1Ol