Устройство для транспортировки микросхем

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию для изготовления радиоаппаратуры, и может быть использовано при подготовке микросхем к установке на печатные платы. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения большего числа технологических позиций обработки микросхем и обеспечения загрузки обработанной микросхемы в исходное ее место в кассете. При вращении привода 32 за один оборот кулачка 16 ползуны 11 загрузочных устройств через ролики 20, штоки 15, рычаги 14, штоки 13, винты 12 получают горизонтальное перемещение выводя микросхему на технологическую позицию, а под действием пружин 27 и рычагов 22 обработанная микросхема вводится обратно в кассету 4. Вертикальное перемещение кассеты 4 осуществляется через ролики 20 и штоки 19. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECflY5ËÈÍ (gy)g Н 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К A ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.(21) 3700533/24-63, (22) 3 4. 02. 84 (46) 23.04.90. Бюл. 3 - 3 5 (72) З.С. Бойко и Л.П.Труханова (53) 624 . 382 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 750769, кл. Н 05 К 13/02, 1978.

„„Я0„„1559448 А 1

2 . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ

МИКРОСХЕМ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию для изготовления радиоаппаратуры, И мояет бытЬ использовано при подготовке микросхем к

1559448 установке на печатные платы. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения больmего числа техноло5 гических позиций обработки микросхем и обеспечения загрузки обработанной микросхемы в исходное ее место в кассете. При вращении привода 32 se один оборот кулачка 16 ползуны 11 загрузочных устройств через ролики

Изобретение относится к машиноФ строению, в частности к технологическому оборудованию для изготовле" ния радиоаппаратуры, и может быть использовано при подготовке микро.— схем к установке на печатные платы.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения большего числа 25 технологических позиций обработки микросхем и обеспечения загрузки обработанной микросхемы в исходное

° ее место в кассете;

На Фиг. 1 показано устройство, разрез; на фиг. 2 вид А на Фиг.l; на Фиг. 3 - разрез В-Б на Фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. l .

Устройство для транспортирования микросхем (фиг.1) содержит основание 1, плиту 2, накопители 3, кассеты 4 с кожухами 5 кассет, и микросхемами 6, положение кассет фиксируется рычагами 7. Рычаги сверху имеют горизонтальный участок, кото- 40 рьж упирается в перегородки 8 кассет и Фиксирует положение кассет йо высоте. Пружина 9 поджимает рычаг 7 к кожуху 5 кассеты. Ручка 10 служит, для отведения рычагов 7 при загрузке 45 кассеты. Полэуны 11 механизмов выгрузки через регулировочные винты 1 2, штоки 13, рычаги 14 и штоки 15 связаны с кулачками lá. Полэуны 11 также связа» ны с кулачками 16 через крыщку 1 7, корпуса 18 штоки 19 и ролан 20. Пол„50 зуны 21 загрузочных устройств связаны с кулачками 16 рычагами 22 и штоками

23. Штоки 15 расположены в корпусах

24 с пружинами 25 а штоки 23 распо1

55 ложены в корпусах 26 с пружинами 27..

Корпуса 18 через пружины 28 связаны с корпусами 29. Кулачки 16 связаны через валы 30 и шестерни 31 с приво20, штоки 15, рычаги 14, штоки 13, винты 12 получают горизонтальное перемещение, выводя микросхему на технологическую позицию, а под действием пружин 27 и рычагов 22 обработанная микросхема вводится обратно в касету 4. Вертикальное перемещение кассеты 4 осуществляется через ролики 20 и штоки Г9. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. дом 32. Устройство также содержит . пружины 33 и корпуса 34.

В процессе работы кулачки 16, вращаются через валы 30, шестерни 31 от привода 32 и передают горизонтальное движение ползунам 11 через винты 12, штоки 13, рычаги 14 и штоки 15. Вертикальное перемещение ползунам ll передается от торцовой части кулачков

16 через штоки 19 и ролики 20. Горизонтальное перемещение ползунам 21 загрузочных устройств сообщается от кулачков 16 через штоки 23 и рычаги 22.

Устройство для транспортирввания микросхем работает следукщим образом.

Кассеты 4 в кожухах 5 с .микросхемами 6 загружаются вручную в накопители 3. При нажатии на ручку 10 отводится в сторону рычаг 7 и кассета

4 с микросхемами 6 проходит вниз, а кожух 5 остается наверху. Затем включается двигатель привода 32 и кулачки 16 совершают один оборот. За время одного оборота кулачка 16 механизмы выгрузки и загрузки совершают выгрузку и загрузку микросхем в устройство и осуществляют движение в следующей последовательности. Ползуны

21 загрузочных устройств через ролики 20, штоки 23 и рычаги 22 совершают горизонтальное перемещение по направлению к кассетам и входят в загрузочные окна кассет, совершая вначале холостой цикл загрузки микросхем в,кассеты, а с второго цикла— рабочие циклы.

Затем ползуны ll разгрузочных устройств от кулачков 16 через ролики 20, штоки 15, рычаги 14, штоки 13, винты

12 получают горизонтальные перемещения, а через ролики 20, штоки 19 и корпус 18 получают вертикальные переS 15, мещения так, ч то сначала совершаются горизонтальные перемещения для ввода концов ползунов 11вокна кассет,,затем передаются вертикальные перемещения для подъема кассет на один шаг, а затем цилиндрические кулачки передают дальнейшие горизонтальные перемещения ползуна для выталкивания микросхем из кассет в держатели микросхем технологических органов, при . этом ползуны 21 загрузочных устройст1з под действием пружин 27 и. рычагов 22 отводятся в исходное положение. При ходе цолзунов 2l загрузочных устройств влево цолзуны 11 цружинами

25 через рычаги 14 также перемещаются влево, в исходное положение. При этом рычаг 7 благодаря скосу на конце отводится в сторону при движении кассеты вверх и пропускает ее иа один шаг.

При дальнейшем вращении кулачков на один оборот при каждом цикле происходит загрузка микросхем в свободные ячейки кассет из держателей технологического оборудования, подъем кассет на один шаг и выгрузка микросхем из кассет в держатели технологических устройств.

В процессе работы устройства кассеты постепенно поднимаются туда, где остается кожух. б изобретения

59448

Фо рмула

1, Устройство для транспортировки микросхем, содержащее накопители с

5 расположенными в них кассетами, уста-, новленные по окружности с возможностью вращения и фиксации вокруг ее центра, и кулачковый привод перемепривод перемещения микросхем и подьО ема кассеты расположен вне габаритов накопителей по дуге окружности,снаб- . жен механизмом возврата микросхем в исходное место в кассете и выполнен в, виде нескольких идентичных, кинематически связанных друг с другом уст- < ройств.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм возврата микросхем выполнен в виде кулачкового, толкатель которого посредством кулисы связан с полэуном.

10 щения микросхем и подъема кассеты в накопителе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обесf печения большего числа технологическй позиций обработки микросхем и обеспечения загрузки обработанных микросхем в исходное место в кассете, 1559448

1559448

1559448

ВиР 8 Л

Составитель А. Колосовский

Техред Я,Дидык Корректор Т.Палий

Редактор N. Бланар

Заказ 843 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иасква, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101