Устройство для шаговой подачи стопы заготовок

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для поштучной подачи заготовок из стопы. Цель изобретения - упрощение конструкции. Устройство содержит поворотный стол 1 с магазинами 2 для заготовок 3. Соосно с одним из магазинов установлен толкатель 9, связанный через двухступенчатую реечную передачу 8 с силовым цилиндром 10, расположенным перпендикулярно оси подачи. На торце корпуса 11 силового цилиндра 10 закреплен посредством оси подпружиненный упор. На поворотном столе смонтированы на общей оси 15 пластины 16. Последние расположены в два ряда в шахматном порядке с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Корпус 11 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси подачи. Устройство позволяет повысить точность шага подачи заготовок, т.к. она обеспечивается жестким шагом расположения поворотных пластин. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1574331 (51) 5 В 21 D 43/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

21) 4386061/27-27 22) 29.02.88 (46) 30.06.90. Бюл. № 24 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) А. П. Корсунцев (53) 621.979:621.96 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1194544, кл. В 21 D 43/14, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПО

ДАЧИ СТОПЫ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для поштучной подачи заготовок из стопы.

Цель изобретения — упрощение конструкции. Устройство содержит поворотный стол 1 с магазинами 2 для заготовок 3.

Соосно с одним из магазинов установлен толкатель 9, связанный через двухступенчатую реечную передачу 8 с силовым цилиндром 10, расположеным перпендикулярно оси подачи. На торце корпуса 11 силового цилиндра 10 закреплен посредством оси подпружиненный упор. На поворотном столе смонтированы на общей оси 15 пластины 16. Последние расположены в два ряда в шахматном порядке с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Корпус 11 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси подачи. Устройство позволяет повысить точность шага подачи заготовок, так как она обеспечивается жестким шагом расположения поворотных пластин. 3 ил.

1574331

Формула изобретения з

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям устройств для поштучной подачи заготовок из стопы.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Устройство для шаговой подачи стопы заготовок содержит поворотный стол 1 с магазинами 2 заготовок 3, привод 4 поворота стола 1, фиксатор 5 поворота стола 1, механизм подачи заготовок 3 в виде силового цилиндра 6, связанного с реечным механизмом 7, выходная рейка 8 которого является толкателем 9 стопы заготовок 3, приводную рейку 10 реечного механизма 7, закрепленную на корпусе 11 силового цилиндра 6. На торце 12 корпуса 11 закреплен откидной упор 13 с пружиной

14, контактирующий при поступательном перемещении цилиндра 6 с закрепленными на общей оси 15, расположенными в дв", ряда в шахматном порядке поворотными пластинами 16, цилиндр 17, управляющ,.й поворотными пластинами 16.

Устройство работает следующим образом.

В левой полости цилиндра 6 присутствует энергоноситель, но корпус 11 цилиндра 6 стоит, так как упор 13, закрепленный на торце 12 корпуса 11, уперся в первую из пластин 16, закрепленных на оси 15.

Манипулятор 18 работает, расходуя заготовки. При поступлении с него сигнала энергоноситель поступает в левую полость управляющего цилиндра 17 (фиг. 2). Поршень управляющего цилиндра 17 начинает перемещаться вправо, поворачивая ось 15 и закрепленные на ней пластины 16, левая пластина 16, в которую уперся упор 13, начинает сходить с упора 13, а правая— перекрывать контур упора 13, но не контактирует с ним, так как пластины расположены в шахматном порядке. На середине своего перемещения поршень цилиндра 17 повернет через ось 15 пластины 16 в положение, показанное на фиг. 2 штрихпунктирной линией, т. е. когда левая пластина еще не сошла с упора 13, а правая — частично перекрыла контур упорра 13. Когда поршень цилиндра 17 придет в крайнее правое положение, левая пластина полностью сойдет с упора 13, а правая максимально перекроет контур упора !3, корпус 11 цилиндра 6 начнет перемещаться влево (фиг. 1) до того момента, когда упор 13, закрепленный на торце 12 корпуса 11, упрется в правую пластину 16 и остановится. При этом рейка 10, закрепленная на корпусе 11, повернет шестерни реечной передачи и толкатель 9 поднимает стопу заготовок на высоту, кратную расстоянию между левой и правой пластинами 16. Заготовки войдут в резервный ма10

X)

55 газин 19. В резервном магазине заготовки распушатся (т. е. высота порции увеличится), но увеличение этой высоты никак не влияет на высоту следующей стопы, так как ее величина будет зависить только от расстояния между следующей парой пластин 16. Таким образом заготовки подаются строго определенными стопами, в том числе и последняя стопа будет равняться расчетной, т. е. заранее заданной для обеспечения бесперебойной работы рабочей машины. После последнего подъема энергоноситель поступает в правую полость цилиндра 6, корпус 11 начинает перемещаться вправо, при этом упор 13 откидывается, проходя пластины 16, и в крайнем правом положении пружиной 14 опускается в исходное положение. Толкатель 9 при этом опускается, стол 1 поворачивается и подставляет новую стопу заготовок, в это время манипулятор 18 расходует остаток предыдущей стопы, количество заготовок в котором обеспечивает по времени замену стопы.

Крайнее положение цилиндра 6 соответствует ниж нему положен и ю тол кателя 9, при котором система управления выдает сигналы на расфиксацию поворотного стола, его поворот приводом 4 и фиксацию в .следующем рабочем положении, после чего цилиндр 6 перемещается до упора в первую пластину 16, при этом толкатель 9 подходит под стопу заготовок 3. Во время поворота стола 1 робот 18 расходует заготовки из резервного магазина 19, чем обеспечивается безостановочная подача заготовок.

Устройство для шаговой подачи стопы заготовок, содержащее установленный на основании поворотный стол с магазинами для заготовок, привод и фиксатор поворота стола, расположенный соосно с одним из магазинов толкатель, связанный с приводом шагового вертикального перемещения, выполненным в виде силового цилиндра, имеющего корпус, механизм шагового перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм шагового перемещения выполнен в виде расположенных в два ряда в шахматном порядке перпендикулярно оси подачи пластин, смонтированных на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, подпружиненного упора, закрепленного посредством оси на корпусе силового цилиндра с возможностью периодического взаимодействия с упомянутыми пластинами, при этом корпус смонтирован на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси подачи заготовок в зону захвата.

1574331

Составитель Т. Иванова

Редактор Н. Горват Техред А. Кравчук Корректор С. Черни

Заказ 1743 Тираж 607 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР !! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауьнская наб., д. 4,5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г Ужгоро i, ул. Гагарина, I 0 I