Загрузочное устройство для поштучной выдачи деталей

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации технологических процессов обработки плоских деталей с помощью РТК холодной штамповки. Цель изобретения лповышение производительности и надежности работы устройства. Устройство для поштучной выдачи деталей содержит вертикально устанавливаемую на станине многосекционную кассету, имеющую боковые иторцовые стенки, в нижней плоскости кассеты установлено выдвижное дно, образующее с каждой очередной секцией кассеты провальное окно в позиции выдачи деталей из кассеты, при этом дно снабжено средствами фиксации на станине, а кассета установлена в направляющих, смонтированных на станине. Кассета установлена в направляющих с возможностью перемещения относительно подвижного дна посредством привода, установленного под кассетой на станине и выполненного в виде силового цилиндра, на штоке которого закреплена пара подпружиненных собачек, взаимодействующих с пазами, выполненными в нижней части боковых стенок между секциями. Шиберный питатель в виде толкателя с гнездом, связанный с приводом его возвратнопоступательного перемещения, установлен перпендикулярно направлению перемещения кассеты,5 ил.1^fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s В 21 0 43/13, 43/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4771831/27 (22) 20.12.89 (46) 15.02.92. Бюл. N 6 (71) Кировский завод "Маяк" (72) В.П.Васнецов (53) 621.979.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1298042, кл. В 21 D 43/13, В 21 D 43/20, В 23 Q 7/10. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ.ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации технологических процессов обработки плоских деталей с помощью PTK холодной штамповки. Цель изобретения— повышение производительности и надежности работы устройства. Устройство для поштучной выдачи деталей содержит вертикально устанавливаемую на станине многосекционную кассету, имеющую боковые и

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации технологических процессов обработки плоских деталей с помощью РТК, холодной штамповки.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности работы устройства.

На фиг. 1 изображено загрузочное уст-., ройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на" фиг, 1; на фиг. 3 — кассета, общий вид; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид В на фиг. 3.

Устройство содержит станину 1 с жестко смонтированными на ней направляющи-. ми 2, многосекционную вертикально устанавливаемую кассету 3, имеющую боко- . вые стенки 4 и торцовые стенки 5, Кассета 3 торцовые стенки, в нижней плоскости кассеты установлено выдвижное дно, образующее с каждой очередндй секцией кассеты провальное окно в позиции выдачи деталей из кассеты, при этом дно снабжено средст вами фиксации на станине, а кассета установлена в направляющих, смонтированных, на станине. Кассета установлена в направляющих с возможностью перемещения относительно подвижного дна посредством привода, установленного под кассетой на станине и выполненного в виде силового цилиндра, на штоке которого закреплена пара подпружиненных собачек, взаимодействующих с пазами, выполненными в нижней части боковых стенок между секциями, Шиберный питатель в видетолкателя с гнездом, связанный с приводом его возвратнопоступательного перемещения, установлен перпендикулярно направлению перемещения кассеты, 5 ил. снабжена выдвижным дном 6, которое вставляется в П-образные отбортовки 7, Средства фиксации дна 6 на станине 1 выполнены в виде отверстия а, выполненного на дне 6 и взаимодействующего со штырем 8, смонтированным на станине 1. На отбортовках 7 кассеты 3 снизу между секциями выполнены пазы Ь. Колйчество пазов Ь определяется количеством секций в кассете

3, Привод перемещения кассеты 3 выполнен в виде пневмоцилиндра 9, установленного на станине 1 под кассетой 3. На штоке 10 пневмоцилиндра 9 закреплена пара подпружиненныхх собачек t 1, взаимодействующих с пазами Ь при перемещении кассеты

3. Кассета 3, перемещаясь относительно выдвижного дна 6, закрепленного на станине

1, образует провальное окно с с каждой оче1712043 редной секцией в позиции выгрузки деталей, Таким образом, шаг перемещения кассеты 3 равен расстоянию между пазами Ь.

Для фиксации положения кассеты 3 в позиции разгрузки под направляющими 2 на станине 1 установлен фиксатор 12, выполненный в виде подпружиненного стержня, один конец которого соединен с электромагнитом 13, другой взаимодействует с пазами b кассеты 3, запирая очередную секцию в позиции разгрузки, На разгрузочной позиции размещен датчик 14 наличия деталей в разгружаемой секции, например в виде фотодиода, смонтированный на станине 1 под шиберным питателем, Шиберный питатель, выполненный в виде толкателя 15 с гнездом -16, смонтирован над датчиком 14 в позиции разгрузки с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно относительно перемещения кассеты 3, Приводтолкателя 15 выполнен в виде пневмоцилиндра

17, на штоке которого закреплен толкатель

15.

На станине 1 на позиции выдачи деталей из гнезда 16 под толкателем 15 закреплен датчик 18, например фотодиод, подающий сигнал о наличии-отсутствии деталей на пневмоцилиндр 17.

Устройство работает следующим образом, Заполненная деталями кассета 3 устанавливается в направляющие 2 станины 1, при этом дно 6 кассеты закрепляется на станине 1 штырем, 8, а собачки 11 входят в зацепление с первой парой пазов Ь кассеты

3.

При включении от системы электроуправления (не показана) привода кассеты 3 шток 10 пневмоцилиндра 9 совершает ход назад, перемещая собачки 11 на шаг назад до зацепления со следующей по ходу кассеты 3 парой пазов b, Затем шток 10 пневмоцилиндра 9 совершает ход вперед, перемещая посредством собачки 11 кассету

3 на шаг в позицию разгрузки, Зафиксированное на штыре 8 дно 6 остается неподвижным, образуя провальное окно с с первой секцией кассеты 3. Нижняя деталь столбца этой секции попадает в гнездо 16 шиберного питателя 15, Датчик 14 регистрирует присутствие деталей и подает сигнал на электромагнит 13, который посредством фиксатора 12 запирает кассету 3 в позиции разгрузки, При этом включается пневмоцилиндр 17 питателя 15, который перемещает

5 деталь в позицию выдачи.

В позиции выдачи деталь удаляется из гнезда 16 питателя 15 манипулятором, датчик 18 подает сигнал на возврат питателя 15 в исходное положение в позицию загрузки.

10 В гнездо 16 попадает следующая деталь из столбца, Цикл повторяется до полной разгрузки секции. Затем датчлк 14 регистрирует отсутствие заготовок в секции и подает команду на электромагнит 13, который осво15 бождает фиксатор 12 из зацепления с кассетой 3, и на пневмоцилиндр 9, Цикл повторяется до полного освобождения кассеты 3.

20 Формула изобретения

Загрузочное устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее вертикально устанавливаемую на станине многосекци25 онную кассету, имеющую боковые и торцовые стенки, шиберный питатель в виде толкателя с гнездом и силового цилиндра, связанного с толкателем, о т л и ч а ю щ е ес я TGM, что, с целью повышения произво30 дительности и надежности, оно снабжено выдвижным дном, установленным в нижней плоскости кассеты и образующим с одной из секции кассеты провальное окно, средством для фиксации выдвижного дна, выпол35 ненным в виде вертикально смонтированного на станине штыря и отверстия, выполненного в выдвижном дне, направляющими,,жестко смонтированными на станине, кассета установлена на направ40 ляющих с возможностью перемещения относительно выдвижного дна посредством привода, выполненного в виде дополнительного силового цилиндра, установленного на станине под кассетой, пары

45 подпружиненных собачек, закрепленных на штоке указанного выше дополнительного силового цилиндра, пазов, выполненных в нижней части боковых стенок, при этом собачки установлены с возможностью взаимо50 действия с вышеуказанными пазами, а толкатель установлен с возможностью перемещения перпендикулярно перемещению кассеты, 1712043

15 14 g

1Раг.i

1712043

30

50

Составитель Н, Борисов

Техред М.Моргентал Корректор М. Демчик

Редактор А, Долинич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 492 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4!5