Механизм уравновешивания поворотного рычага
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в манипуляторах и грузоподъемных механизмах. Новым в изобретении является то, что в механизме уравновешивания поворотного рычага в центре криволинейной направляющей 7 установлен палец 10, взаимодействующий с пазом 11, выполненным на дополнительном рычаге 3. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 5 F 16 F 15/22
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АBTGPCHÎMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
f1 б
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (61) 616476 (21) 4608894/31-11 (22) 25.11.88 (46) 30.09.90. Бюл. № 36 (71) МГТУ им. Н. Э. Баумана (72) А. Т. Кондрин, Л. Н. Петров и Н. Ф. Полищук (53) 621.874 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 616476, кл. F 16 F 15/22, 1978.
ÄÄSUÄÄ 1596154 А 2
2 (54) МЕХАНИЗМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ
ПОВОРОТНОГО РЫЧАГА (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в манипуляторах и грузоподъемных механизмах. Новым в изобретении является то, что в механизме уравновешивания поворотного рычага в центре криволинейной направляющей 7 установлен палец 10, взаимодействующий с пазом 11, выполненным на дополнительном рычаге 3. 2 ил.
1596154
Формула изобретения
Составитель А. Ежова
Редактор И. Касарда Техред А. Кравчук Корректор С. Шевкун
Заказ 290! Тираж 533 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР !! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!
Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам уравновешивания, и предназначено для использования в манипуляторах и грузоподъемных механизмах.
Цель изобретения — повышение эффективности.
На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез.
Механизм состоит из рычага 1, являющегося одновременно кулисой, с кулисным пазом 2, дополнительного рычага 3 с пальцем 4, связанным с пружиной 5, закрепленной другим концом на рычаге 1. На дополнительном рычаге 3 закреплен дополнительный палец 6, взаимодействующий с криволинейной направляющей 7. На одном конце рычага 1 закреплен груз 8, а другой его конец установлен на оси 9. В центре криволинейной направляющей 7 установлен штырь
10, взаимодействующий с пазом 11 дополнительного рычага 3.
Механизм работает следующим образом.
При повороте рычага 1 взаимное расположение последнего и дополнительного рычага
3 изменяется под действием пружины 5 и направляющей 7 так, что результирующий момент от силы тяжести груза 8 и уравновешивающей силы, действующей через дополнительный рычаг 3 на рычаг 1, равен нулю.
Штырь 10, взаимодействуя с пазом 11 дополнительного рычага 3, обеспечивает контакт дополнительного пальца 6 с криволинейной направляющей 7 в расчетной рабочей точке механизма при любых положениях поворот"О ного рычага 1.
Механизм уравновешивания поворотного
Б рычага по авт. св. Яе 616476, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности, он снабжен установленным параллельно оси вращения рычага штырем, жестко связанным одним концом с криволинейной направляющей, причем его ось пересечена с
20 осями указанной направляющей в точке их пересечения, а в верхней части дополнительного рычага. выполнен продольный паз, в котором размещен другой конец указанного штыря.
