Патент ссср 168615

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, св. детельства №

Заявлено 28.11.1964 (¹ 886770/28-13) l686l5

Союз Советских

Социалистических

Республик

Кл. 2b, 17

531, 7

53L, 14 с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК А 21с

A 23g

А 23д

УДК 664.653.4.683.9:

: 621 — 503.55.002.52

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 26,11.1965, Вюллетепь № 5

Дата опубликования описания 26Х11.1965

Авторы изобретения

М, К. Горошенко, О. Г. Лунин и А. Е. Цофин

Заявитель Всесоюзный заочный институт пищевой промышленности (ВЗИПП) с 1 < Г1 1т> ii0

1 I i ЧЕУ1кс:ЕТАЯ фф;4» f ы-A

АВТОМАТ ДЛЯ ОТДЕЛКИ ТОРТОВ

11идггпснаа грушга Лго 2

Автоматы для огделки тортов кремом, содержащие программное устройство и управляемые им механизмы нанесения узоров из цветного крема, состоящие из двух кареток, расположенных одна над другой во взаимно перпендикулярных направляющих, системы штуцеров с электромагнитным распределительным приспособлением, установленных на верхней каретке и служащих для подачи крема, и подъемно-опускных столов, смонтированных под каждой парой кареток, известны.

Предлагаемый автомат обладает таким 1 преимуществами, как ускоренная и упрощенная смена программы наряду с большим разнообразием и лучшим качеством получаемых узоров. Это достигается тем, что программное устройство выполнено в виде ряда копировальных следящих систем со считывающими фотоголовками — по три следящих системы на каждый механизм нанесения узоров, причем каждая следящая система предназначена для управления одной из кареток или столом в соответствии с программой, нанесенной на сменной ленте, и связана с управляемым органом посредством реверсивного привода.

Кроме того, с целью использования программного устройства для записи на сменных лентах программы, соответствующей движению руки художника-кондитера, следящие системы выполнены обратимыми, а их фотоголовки — съемными, взаимозаменяемыми с пишущими приспособлениями.

На фиг. 1 изображен механизм нанесения узоров в трех проекциях; на фиг. 2 — программное устройство.

Каждый механизм нанесения узоров пз цветного крема состоит из установленных одна над другой во взаимно перпендикулярных направляющих 1 и 2 кареток 8 и 4. Движение

10 каретки 8 в поперечном направлении осуществляется от ходового винта 5 через рычаг 6 и тягу 7 регулируемой длины. Каретка 4 получает продольное движение от самостоятельього ходового винта 8 через рычаг 9 и тягу 10

15 регулируемой длины, а поперечное — вместе с кареткой 3.

В отверстиях верхней каретки 4 установлены штуцеры 11 с кранами; на ее рамках 12 укреплены планки 18, имеющие пазы для

20 пальцев рычагов кранов.

Краны штуцеров соединены резиновыми шлангами с распределительной гребенкой 14, в которую под давлением подают крем пз бачков (на чертеже не показаны).

25 Управление кранами штуцеров 11 производится электромагнитом 15 с. помощью гибких тросиков, которые перемещают рамки 12 с планками 18 из одного крайнего положения в другое и тем самым одновременно от30 крывают плп закрывают группу кранов, 168615

Под каждой парой кареток смонтирован регулируемый по высоте подъемно-опускной стол (на чертеже не показан) для подъема заготовки торта с ленты подающего транспортера к наконечникам штуцеров П механизма нанесения узора, управляемого программным устройством.

Программное устройство (см. фиг. 2) состоит из ряда копировальных следящих систем, реверсивных приводов 1б и исполнительного механизма 17. Каждая копировальная следящая система управляет одной из кареток 8 и 4 или столом в соответствии с программой, нанесенной на сменную ленту, и связана с управляемым органом посредством реверсивного привода 1б.

В качестве привода может быть использован электрогидравлпческий привод или электродвигатель 18, кинематически связанный с тахогенератором 19.

Следящая система состоит из блока 20 фотоголовкн, мостовой схемы .сравнения 21 и блока 22 позиционного регулирующего устройства.

Фотоголовка состоит из фотосопротивления

Rp,, включенного в одно из плеч моста следящей системы, и лампы накаливания Л,.

Фотосопротивление расположено с лицевой, а лампа с обратной стороны ленты.

В зависимости от степени освещенности фотосопротивления на вход электронного усилителя подается сигнал соответствующей фазы и усиленный фазочувствительным усилителем на лампе Л4 управляет реверсивным двигателем, приводной вал которого, вращаясь в направлении, соответствующем фазе сигнала, будет перемещать каретку прибора с указатечем и фотоголовкой в сторону разбаланса моста следящей системы.

В тот момент, когда грань программы прикроет такую часть светочувствительного слоя фотосопротивления, при которой его сопротивление станет равным сопротивлению плеча

Ry моста, мост сбалансируется и сигнал, поступающий к электронному усилителю, окажется равным нулю.

Реверсивный двигатель остановится и будет находиться в состоянии покоя до тех пор, пока движение программы не изменит соотношения затемненной и освещенной частей фотосопротивления.

Мостовая схема сравнения 21 состоит из реостата задатчика и реостата исполнительного механизма R„„, включенного в схему сравнения и кинематически связанного с выходным валом исполнительного механизма 17.

Ползунок реостата задатчика перемещается выходным валом реверсивного электродвигателя соответственно перемещению каретки прибора. Напряжение диагонали мостовой схемы 2! подается на вход электронного регулирующе5 го устройства.

Выходное напряжение мостовой схемы подается на вход блока 22 позиционного регулирующего устройства, выполненного по схеме электронного фазочувствительного релей10 ного усилителя.

Выходное реле этого блока своими контак;амп, в зависимости от сигнала на входе, управляет приводом 16 исполнительного механизма 17, приводящего в движение каретку

15 или стол механизма нанесения узора.

Программное устройство может быть использовано для записи на сменных лентах программы, соответствующей движению руки художника-кондитера. С этой целью следящие

20 системы выполнены обратимыми, а их фотоголовкп — съемными, взаимозаменяемыми с пишущими приспособлениями.

Предмет изобретения

1. Автомат для отделки тортов кремом, содержащий программное устройство и управляемые им механизмы для нанесения узоров из цветного крема, со стоящие из двух каре30 ток, расположенных одна над другой во взаимно перпендикулярных направляющих, набора установленных на верхней каретке, служащих для .подачи крема штуцеров с электромагнитным распределительным приспособ35 лением и смонтированных под каждой парой кареток подъемно-опускных столов, отличающийся тем, что, с целью ускорения и упрощения процесса смены .программы (узора), большего разнообразия и повышения качест40 va выполнения узоров, программное устройство выполнено в виде ряда копировальных следящих систем со считывающими фотоголовками — по три следящие системы на каждый меха низм для нанесения узоров, .причем

45 каждая следящая система предназначена для управления одной из кареток или столом в соответствии с программой, нанесенной на сменной ленте, и связана с управляемым органом посредством реверсивного приводного

50 механизма.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью использования программного устройства для записи на сменных лентах программы, соответствующей движению руки худож55 ника-кондитера, следящие системы выполнены обратимыми, а их фотоголовки — съемными, взаимозаменяемыми с пишущими приспособлениями.

168615 с

Юг2

Составитель В. С, !!ижегородцева

Редактор В. П. Липатов Те;род T. г!. Курплко Корректор М. И. Козлова

Заказ 1886<2 Тираж 550 Формат бум. 00)(90 /з Объем 0,41 изд. л. Цена 5 коп.

Ц -!И!!ПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типогра< ;ия, пр. Сапуиова, д. 2