Роторный зубодолбежный станок

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубообрабатывающим станкам, и может быть использовано при изготовлении цилиндрических зубчатых деталей преимущественно крупными сериями. Цель изобретения состоит в повышении технологической и эксплуатационной надежности станка за счет сокращения кинематических звеньев цепи. Станок содержит полый двухступенчатый ротор, расположенные на круговых направляющих ротора тангенциальные столы с установленными на них делительными столами, инструментальные суппорты в количестве, равном количеству столов, установленные на вертикальных направляющих ротора. Станок имеет кинематические цепи обката, тангенциального движения, возвратно-поступательного и вращательного движений шпинделей инструментальных суппоротов и вертикального перемещения суппортов. Приводной вал установлен соосно ротору и связан с указанными цепями кольцами с двухсторонними зубчатыми венцами, установленными с возможностью вращения на внутренней цилиндрической поверхности ротора. В цепь возвратно-поступательного движения шпинделей введены карданные передачи, а в механизм периодического включения цепи тангенциального перемещения - фиксаторы для тангенциальных столов. 5 ил.

„„< Ц„„ 1611613 А 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 F 5/12

I (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4422741/31-08 (22) 07.05.88 (46) 07.12.90. Бюл. № 45 (71) Новополоцкий политехнический институт им. Ленинского комсомола Белоруссии г (72) В. А. Терентьев, А. И. Трофимов и В. А. Копнинов (53) 624.924.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1324778, кл. В 23 F 5/12, 1985. (54) POTOPHblA ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ

СТАНОК (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубообрабатывающим станкам, и может быть использовано при изготовлении цилиндрических зубчатых деталей преимущественно крупными сериями. Цель изобретения состоит в повышении технологической и эксплуатационной надежности станка за счет сокращения кинематических звеньев цепи. Станок

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубообрабатывающим станкам, и может быть использовано при изготовлении цилиндрических зубчатых деталей преимущественно крупными сериями.

Цель изобретения — повышение технологической и эксплуатационной надежности станка за счет сокращения количества кинематических звеньев цепи.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема станка, общий вид; на фиг. 2 — схема обработки зубчатой детали, нахождение детали на позиции загрузки-выгрузки; на фиг. 3 — то же, цикл врезания; на фиг. 4— то же, окончание врезания; на фиг. 5 — то же, вывод зубчатой детали.

Роторный зубодолбежный станок включает в себя ротор 1, смонтированный на

2 содержит полый двухступенчатый ротор, расположенные на круговых направляющих ротора тангенциальные столы с установленными на них делительными столами, инструментальные суппорты в количестве, равном количеству столов, установленные на вертикальных направляющих ротора.

Станок имеет кинематические цепи обката, тангенциального движения, возвратно-поступательного и вращательного движений шпинделей инструментальных суппортов и вертикального перемещения суииортов. Приводной вал установлен соосно ротору и связан с указанными цепями кольцами с двухсторонними зубчатыми венцами, установленными с возможностью вращения на внутренней цилиндрической поверхности ротора.

В цепь возвратно-поступательного движения шпинделей введены карданные передачи, а в механизм периодического включения цепи тангенциального перемещения — фиксаторы для тангенциаlbH6lx столов. 5 ил. станине 2 с возможностью вращения вокруг колонны 3. Ротор имеет форму двухступенчатого полого цилиндра. На торцовой поверхности ступени большего диаметра HB круговых направляющих 4 установлены тангенциальные столы 5, на радиальных направляющих 6 которых базируются делительные столы 7. На шпинделях 8 делительных столов крепятся заготовки зубчатых деталей, На вертикальных направляющих

9, закрепленных на цилиндрической ïîâåð ности ротора 1, установлены инструмс итальные суппорты 1О, количество которых равно количеству делительных столов 7.

Электродвигатель 11, установленный в станине 2, посредством кинематических передач 12 и 13 связан с приводным распределительно-синхронизирующим валом 14, 1611613 который установлен в колонне 3 соосно с ротором 1. Одновременно электродвигатель

11 цепью вращения ротора, включающей кинематическую передачу 12, орган 15 настройки и кинематическую пару 16, связан с ротором 1.

Кинематическая цепь возвратно-поступательного движения, связывающая приводной вал 14 и шпиндели 17 инструментальных суппортов с закрепленными на них инструментами 18, включает в себя кинематическую передачу 19, орган 20 настройки, кинематические передачи 21 и 22, связанные с внутренним 23 и наружным 24 зубчатыми венцами кольца 25, телескопические кинематические передачи 26 и 27, вход 28 реверсивно-распределительных механизмов 29, их выход 30 и кулисный механизм 31. Второй выход 32 реверсивно-распределительного механизма 29 связан с винтом 33 вертикального перемещения инструментального суппорта. Вал 34 кулисного механизма кинематически соединен с механизмом 35 отвода инструментального шпинделя при его обратном ходе. Кольцо 25 базируется с возможностью вращения на внутренней цилиндрической поверхности ротора 1.

Кинематическая цепь вращения инструментального шпинделя связывает приводной вал 14 и шпиндель 17 и включает в себя кинематическую пару 36, орган 37 настройки, кинематические элементы 38 и 39. связанные с внутренним 40 и внешним 41 зубчатыми венцами кольца 42, муфту 43 связи, и кинематические передачи 44 — 46. Кольцо

42 базируется на внутренней цилиндрической поверхности ротора 1.

Цепь обката станка кинематически связывает инструментальные шпиндели 17 и шпиндели 8 делительных столов 7. Она включает в себя общий с цепью вращения участок 46 — 41, кинематический элемент 47, связанный с внешним зубчатым венцом 41 кольца 42, кинематическую передачу 48, орган 49 настройки, кинематическую передачу 50 и элемент 51, связанный с внутренним зубчатым венцом 52 кольца 53, внешний зубчатый венец 54 кольца 53, кинематический элемент 55, вход 56 распределительного механизма 57 и кинематические пары 58 и 59. Кольцо 53 установлено на внешней цилиндрической поверхности меньшего диаметра ротора 1.

Цепь тангенциальных перемещений включает в себя закрепленный на станине

2 зубчатый венец 60, кинематический элемент 61, орган 62 настройки, кинематический элемент 63, связанный с зубчатым венцом 64 установленного на торцовой поверхности ротора кольца 65 и фиксаторный механизм 66, закрепленный на тангенциальном столе 5. Цепь тангенциального обката, связывающая тангенциальные столы

5 со шпинделями 8 делительных столов 7, включает в себя кинематическую пару 64 и 63, орган 67 настройки, вход 68 суммирующего механизма 69 и его выход 70, кинематический элемент 71, внутренний 72 и внешни" 73 зубчатые венцы кольца 74, установленного подобно кольцу 53, кинематический элемент 75, вход 76 распределительного механизма 57, кинематические пары 58 и 59.

Второй вход 77 суммирующего механизма

69 кинематически связан через передачу

50 с цепью обката.

Тангенциальные столы 5 снабжены фиксаторами 78 и 79, составными частями механизма периодического включения цепи тангенциального перемещения, механизмами настройки межосевого расстояния 80.

15 Станок работает следующим образом.

При включении электродвигателя 11 начинает вращаться приводной распределительно-синхронизирующий вал 14 и одновременно по цепи вращения движение передается ротору 1. Скорость вра шения ротора (движение В ) устанавливается при помощи органа 15 настройки.

По цепи возвратно-поступательного движения получают перемещение инструментальные шпиндели 17 каждого суппорта 10 (движение Пг). Рабочая частота возвратнопоступательных движений устанавливается органом 20 настройки который является общим для всех суппортов. При помощи реверсивно-распределительных механизмов

29 в течение цикла по необходимости инструментальный шпиндель может быть остановлен.

По цепи вращения инструментальные шпиндели 17 получают движение В, при этом величина круговой подачи устанавливается общим органом 37 настройки. При необходимости в течение цикла вращение шпинделя с инструментом может быть остановлено при помощи муфты 43 связи.

В начале цикла зубчатая деталь 81, закрепляемая на шпинделе 8 делительного стола 7, находится на позиции выгрузки-загрузки (положение 81 (!). Тангенциальный стол 5 на этом этапе фиксируется неподвижно относительно станины 2 фиксаторным механизмом 79. Инструмент 18 соответствующего суппорта перемещается вместе с ротором (движение Bi), при этом сам инструментальный суппорт 10 винтом 33 вертикального перемещения выводится в верхнее положение.

На втором этапе (этапе врезания) цикла тангенциальный стол 5 при помоши старт-стопного фиксаторного механизма 66 соединяется с кольцом 65 цепи тангенциального перемещения и стол начинает перемешаться по круговым направляющим 4 ротора 1 (движение В ). Скорость тангенциальной подачи детали на этапе врезания (положение 81 (2) ) устанавливается при помощи органа 62 настроики. Врезание может осуществляться как при выключенном, 1611613 так и при включенном вращении инструментального шпинделя 17 (движение Вз) .

В последнем случае по цепи обката заготовка зубчатой детали получает согласованный с движением Вз поворот — движе- 5 ние В4. Настройку этого обкатного движения производят при помощи общего органа

49 настройки. При осуществлении врезания заготовка, кроме того, получает по цепи тангенциального обката дополнительный согласованный с движением В поворот — движение В6, скорость которого устанавливается общим органом 67 настройки. Обкатные движения В и В; складываются при помощи суммирующего механизма 69, а суммарное движение на этапе врезания передается на шпиндель 8 делительного стола—

7 через зубчатые венцы 72 и 73 кольца 74 и вход 76 распределительного механизма 57.

По окончании врезания инструмента в заготовку старт-стопный механизм 66 отаО соединяет тангенциальныи стол 5 от кольца 65, при этом с помощью старт-стопного фиксаторного механизма 78 стол фиксируется неподвижно относительно ротора

Заготовка зубчатой детали (положение 18(3) и инструмент 18 совместно с ротором про- 25 должают перемещение по окружности. Обкатное движение В4 на шпиндель 8 делительного стола 7, согласованное с вращением инструмента, передается через зубчатые венцы 52 и 54 кольца 53 и вход 56 распределительного механизма 57. Таким образом осуществляется в цикле этап нарезания венца зубчатой детали.

Цикл обработки заканчивается этапом вывода зубчатой детали. При этом тангенциальный стол 5 связывается старт-стопным механизмом 66 с кольцом 65. Нарезанная зЬ зубчатая деталь (положение 81 (4) ) получает движение относительно ротора со скоростью тангенциального перемещения (движение

Вт). Одновременно в начале вывода отключается обкатное движение В, а инструментальный суппорт 10 выводится в верхнее положение винтом вертикального перемещения 33. На этапах врезания и нарезания инструмент 8 с инструментальным шпинделем

17 при обратном ходе с помощью механизма 35 отводится от заготовки (движе- 4g ние П8).

Циклы обработки зубчатых деталей на других делительных столах выполняются аналогично рассмотренному, но смещены по времени один от другого на величину, равную времени поворота ротора 1 в движении Bi на угол, равнь|й 2л/к, где к — число делительных столов станка, равное в примере трем.

Формула изобретения

Роторный зубодолбежный станок для обработки цилиндрических зубчатых деталей с полым двухступенчатым ротором, приводной вал которого посредством кинематических распределительных передач соединен с цепями возвратно-поступательного и вращательного движения шпинделей инструментальных суппортов, размещенных на прямолинейных направляющих равномерно по окружности меньшей ступени ротора в количестве, равном количеству делительных столов, которые связаны цепью обката, включающей кинематическую распределительную передачу, со шпинделями инструментальных суппортов и цепью тангенциального обката, включающей кинематическую распределительную передачу, с тангенциальными столами, установленными на круговых направляющих большей ступени ротора и связанными с приводным валом цепью тангенциального перемещения, включающей механизм периодического включения, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения технологической и эксплуатационной надежности станка, приводной вал размещен в полом роторе соосно ему, а станок снабжен введенными в кинематические цепи возвратно-поступательного движения инструментальных шпинделей телескопическими передачами и размещенным в механизме периодического включения цепи тангенциального перемещения кольцом, расположенным на торцовой поверхности ротора, с зубчатым венцом и фиксаторами, предназначенными для взаимодействия с тангенциальными столами, при этом каждая кинематическая распределительная передача выполнена в виде кольца с внутренним и наружним зубчатыми венцами, размещенного с возможностью вращения в цепях возвратно-поступательного движений шпинделей на внутренней поверхности ротора, а в цепях обката на его наружней поверхности.

1611613

1611613

Составитель В. Слиткова

Редактор Н. Яцола Техред А. Кравчук Корректор (!. Бескид

Заказ 3797 Тираж 523 Г1 од п и си ое

ВНИИПИ Государственного комитета llo изобретениям и открытиям при 1 КНТ (.(:(.Р

113035, Москва. Ж вЂ” 35, Рнч инская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород, ул Гнг,(рина. l((l