Схват промышленного робота

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации транспортных и сборочных процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Схват содержит жесткие захватные рычаги, прикрепленные к упругому поворотному кольцу, имеющему продольные относительно его оси гофры. Захватные рычаги расположены равномерно по поворотному кольцу, причем число гофр кольца является кратным числу захватных рычагов. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 Л 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4646819/08 (22) 06.02.89 (46) 15.01,91. Бюл. ¹ 2 (71) Уфимский авиационный институт им,Серго Орджоникидзе (72) Э.А.Гумеров и В.М,Хамитов (53) 621,229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1093547, кл. В 25 J 15/00, 1983, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации транспортных и сборочных процессов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет большого диапазона деформации поворотного кольца.

На фиг.1 изображен cxaar в рабочем положении; на фиг.2 — сечение А — А на фиг.1.

Схват промышленного робота для захвата детали 1 содержит жесткие захватные рычаги 2, прикрепленные к упругому поворотному кольцу 3 с помощью пластин 4, жесткость которых равна жесткости захватных рычагов 2.

Один конец каждого из захватных рычагов 2 связан с исполнительным силовым механизмом (не показан), а другой соприкасается непосредственно с издели-. ем. Упругое кольцо 3 имеет продольные относительно оси кольца гофры, Захватные рычаги 2 укреплены равномерно по периметру упругого кольца 3, ÄÄ5U ÄÄ 1620297 А1 (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации транспортных и сборочных и роцессов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Схват содержит жесткие захватные рычаги, прикрепленные к упругому поворотному кольцу, имеющему продольные относительно его оси гофры. Захватные рычаги расположены равномерно по поворотному кольцу, причем число гофр кольца является кратным числу захватных рычагов. 2 ил.

Число гофр поворотного кольца является кратным числу поворотных рычагов.

Схват работает следующим образом.

После приложения нагрузки от исполнительного силового механизма жесткие захватные рычаги 2 поворачиваются и охватывают деталь 1. Упругое кольцо 3 выступает в качестве шарнирной опоры, относительно которой происходит вращение захватных рычагов 2. При дальнейшем увеличении нагрузки и отсутствии деформации жестких захватных рычагов 2 упругое кольцо 3 начинает деформироваться, увеличиваясь в диаметре за счет распрямления продольных гофр, что исключает упругую деформацию детали 1 и захватных рычагов

2 и, как следствие, проскальзывание последних относительно тонкостенной детали 1.

Избыточное усилие исполнительного механизма компенсируются за счет деформации упругого кольца 3.

Формула изобретения

Схват промышленного робота, содержащий поворотное кольцо и захватные ры1620297

Составитель В, Сергеев

Редактор Т. Лазоренко Техред М,Моргентал Корректор Л. Пилипенко

Заказ 4211 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 чаги, равномерно расположенные по поворотному кольцу, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет большого диапазона деформации поворотного 5 кольца, поворотное кольцо выполнено тонкостенным с продольными относительно его оси гофрами, причем число гофр является кратным числу поворотных рычатов.