Устройство для перемещения объекта

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированного перемещения объектов в условиях космического полета. Цель изобретения - повышение надежности за счет ужесточения конструкции. Устройство содержит основание 1, штангу, состоящую из звеньев 2, соединенных друг с другом шарнирами , приводы и узел 8 крепления объекта , жестко закрепленный на выходном звене штанги. При включении приводов кинематически связанный с одним из них барабан начинает вращаться, и наматывает гибкий элемент. При этом звенья 2 штанги начинают поворачиваться в шарнирах, а насадки 10, жестко закрепленные на звеньях, фиксируют эти звенья в рабочем положении за счет взаимодействия с соответствующими насадками смежных звеньев штанги При этом гибкий элемент перемещается внутри звеньев 2, выполненных пустотелыми, а пружины , кинематически связанные своими концами с соответствующими смежными звеньями штанги, деформируются Для перевода устройства в транспортное положение приводы включаются в противоположном направлении , барабан освобождает гибкий элемент , а пружины поворачивают звенья 1 з. п. ф-лы, 3 ил. Ј (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1632774 A 1 (51)5 В 25 J 9/10, 11/00 — „— -!

- ггг! !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ диг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Г10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (2l 4685928/08 ,(22) 09.03.89 (46) 07.03.91. Бюл. № 9 (71) Харьковский политехнический институт им. В. И. Ленина (72) В. А. Смелянский, В. В. Бортовой, С. Б. Рябуха, А. С. Бирюков и А. И. Кирияченко (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1093534, кл. В 25 J 1/02, 1982. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ

ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированного перемещения объектов в условиях космического полета. Цель изобретения — повышение надежности за счет ужесточения конструкции: Устройство содержит основание 1, штангу, состоящую из звеньев 2, соединенных друг с другом шар2 нирами, приводы и узел 8 крепления объекта, жестко закрепленный на выходном звене штанги. При включении приводов кинематически связанный с одним из них барабан начинает вращаться, и наматывает гибкий элемент. При этом звенья 2 штанги начинают поворачиваться в шарнирах, а насадки 10, жестко закрепленные на звеньях, фиксируют эти звенья в рабочем положении за счет взаимодействия с соответствующими насадками смежных звеньев штанги. При этом гибкий элемент перемещается внутри звеньев 2, выполненных пустотелыми, а пружины, кинематически связанные своими концами с соответствующими смежными звеньями штанги, деформируются. Для перевода устройства в транспортное положение приводы включаются в противоположном направлении, барабан освобождает гибкий элемент, а пружины поворачивают звенья.

1 з. п. ф-лы, 3 ил.

1632774

Устройство работает следующим образом.

Для перевода устройства из исходного состояния в рабочее включают приводы механизма 3 перемещения штанги в горизонтальной плоскости и механизма перемещения штанги в вертикальной плоскости.

Привод механизма 3 перемещает штангу в горизонтальной плоскости относительно основания 1. При включении привода меха45

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированного перемещения объектов (например, антенны, датчики и т. и.) в условиях космического полета. 5

Цель изобретения — повышение . надежности за счет ужесточения конструкции.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема взаимодействия гибкого

10 ,элемента со звеньями штанги.

Устройство для перемещения объекта содержит основание 1, штанГу в виде шарнирно соединенных между собой жестких звеньев, выполненных в виде полых стержней 2, приводы перемещения штанги в двух 15 взаимно перпендикулярных плоскостях, например горизонтальной и вертикальной, механизм 3 предназначен для перемещения шта нги в горизонтальной плоскости. Устройство содержит гибкий тяговый элемент

4, расположенный внутри стержней 2, барабан 5, кинематически соединенный с приводом (не показан). На барабане эксцентрично закреплен одним концом гибкий элемент 4, огибающий по внешнему кольцу подшипник 6, установленный на основании

1 устройства. Пружины 7 растяжения закреплены концами на смежных стержнях 2, а также на основании и выходном стержне. На выходном звене закреплен узел 8 крепления объекта. Шарниры, соединяющие стержни 2 между собой, представляют собой радиальные подшипники 9 скольжения или качения, кольца которых скреплены насадками 10, выполненными на торцах соприкасающихся стержней 2. Подшипники 9 обеспечивают возможность взаимного вращательного движения стержней 2. Гибкий элемент 4 огибает каждый подшипник 9 по его наружному кольцу. Вторым концом гибкий элемент 4 скреплен с выходным стержнем 2. Механизм 3 перемещения штанги в горизонтальной плоскости соединен с вторым приводом (не показан) . низма перемещения штанги в вертикальной плоскости начинает вращаться барабан 5 и накручивать на дно желоба гибкий элемент 4. Скользя по наружным кольцам подшипников 6 и 9, гибкий элемент 4 начнет разворачивать стержни 2 штанги в прямую линию до упора торцовыми поверхностями насадок 10 стержней 2. При этом пружины 7 растягиваются; накопляя энергию за счет упругой деформации. Объект, укрепленный на выходном звене с помощью узла 8 крепления, окажется перемещенным в самую дальнюю точку зоны позицирования. При перемещении объекта в более близкие от основания 1 точки зоны штанга имеет вид составленной из стержней

2 ломаной линии. Для свертывания штанги приводом механизма снимают натянутое состояние гибкого элемента и пружины 7, отдавая накопленную энергию, переводят стержни 2 в положение, когда угол между ними уменьшается до нуля.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения объекта, содержащее основание, штангу, кинематически связанную с основанием и состоящую из звеньев, соединенных друг с другом шарнирами, приводы указанных звеньев, узел крепления объекта, жестко закрепленный на выходном звене штанги, а также гибкий элемент и пружины, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет ужесточения конструкции, оно снабжено насадками, жестко закрепленными на звеньях штанги и имеющими возможность взаимодействия с соответствующими насадками смежных ее звеньев, а также барабаном, кинематически связанным с одним из приводов, причем гибкий элемент закреплен одним концом на этом барабане, а другим — на выходном звенештанги, а звенья штанги выполнены пустотелыми, и гибкий элемент расположен внутри них, при этом каждая пружина кинематически связана своими концами со смежными звеньями штанги.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шарниры звеньев штанги имеют подшипники, внутренние и наружные кольца которых жестко связаны с насадками соответствующих звеньев, причем гибкий элемент имеет возможность взаимодействия с наружными кольцами подшипников.

1632774

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау ш ская на 6., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Редактор Л. Зайцева

Заказ 586

Составитель В . Верховский

Техред А. Кравчук Корректор Н. Ревская

Тираж 474 Подписное