Захватное устройство промышленного робота
С М(.:.) OBf: (:Н(ЛК
Г 0(.(,(1А, )ИСТ)(ЧЕСНИХ
РЕ(..ПУХЛ((К
-фФ Л,)>)Г (5 () 5 Р 25 J (5 > (В
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Я A BTOPCHGMY ("-ВИДЕТЕПЬСТЕУ
Г(и
> — > (О(.УДАРС ВЕ 1Нь,, . .. ).)и(т I ()(> 1139)P() I ) tARtA )1 Т(й() .)(Г)(Я ">(,-))э)И (>(H - (;С(=(", ; .) 7 ., (tjf j: .. )
> t
1!,,, И» ),.;
I l! "
).
> )>
)КТ
>, ) l) >) >, ))(,, »
1 >>t, )
„„,SU„„1634490 А 1,Г
ИГ), )t >)f) H(() (. И ..)>1 X H I Т!1 )(> I j!):;t t I;I ..
>ли; ) t)pl! .. 1()ии ) I,÷ lè!I(и. :, II)>, tИИ, И()!, >)И>1 ) (!!Pr> 1(), I И)>) 1. i 1 > Г
> . )» И !I >) t° . I. >) И t) К(), (,>! >. 1):! . >Л(,! I> .) k >) (1>pl)(»,,.)1(1),1 !I )P((и 8, и и;1,;+, ti)f> I ))!>t
1)(.I(Ò)I()>I If. l j! H ИИ . 1 I Л()(1. 1 Hl>l ilP> + l) I > » ()) и и 1) ) >)PIA, ((), !((> >и I!LH((l ()(» )I и))>1)1 ) )), ., И)>,,+, Il l)(HHI>I И t) Г H()t И I t 11 )It) )1 !;! > Hlt
lt Л" )> 11! )1 )) I) .).(vl()i > H()(Т l B!;I . "1> ) It>1>, ) )) . 1>)
)t Р () 1 !! 1, k ) (t I ) t >; (и, 1 (! Р () Й к;I fl;) ) t » !:,1 I! (> . .1(i)) ; P»,; )И() 1>,1(fl . It ",) k > !!Ö i.
И j I) t ) ) >1 Г t )I > ),Г (t j i ) ("1, > t> - . . И >:> .. t
> ) . )) !ll И i!>) >, 1 1 И;1 Т И )1 (1 () ) И ) l l! ), II!) ) ()
) ) ",ll I H ) ) I l ) (:f) Ii " H :tfl H .,:()()
- t! )) ): 1 l i ),! II И 1 » 1> 1 >; >> 1> И ", 1 6) 3449(3
Формула изобретения
Фиг 2 (:<>о <,!<)èпи н (. ЛИ и ион
Г< креи >3 Крини)л Корректор T. Ма)L<(I Hli;»к 4I)5) 1оди и си<><
) i i i i l i!i> вр< << .ини и
l \ iл,iI 3 )1,<н нилин
Ih i
lit t tI lI!11 !... >!» «< и. >
1 > б >(! < >llti I >i >1 I )! 1 I III !!It< i< ()i>(> !
1<)>+,(! ()> I t"„ lfi Ilr), ll !i»3;
11;! фи!. 1 и (обр;> к«но захватно«у«трой«г!3(), <>б!ции ии I, ц;3 фиг. 2 разр«з А-Л
t(;I (t) H I
За >ватно« v(òð()>tñòt)(> со«T()HT из корпчса
tl;!Il(>i>â.!я>о!цичи скалками 1, на которых р,lзч((ц«ны Ii(). I )х ны 2, (3«рхняи часть кото1>ых Hf>ill()л!и >IH п киле 3()II() IIII(г(льных IIHII f> i3 !3, l)1 i< >!lilt х,3, Il(l ll рн ">t(f>, < II il 3() <) 1 ()бр>33пой (!)<)(>)>f >, и I<) <(>f)<>)t ра Iit«If(«>II I зажичньн губки 4 (фиг ) 11а )ажимных t убка.х 4 в
I н(х(IH <)If(>()ff(>31 ч;3, ти ра )ч< щ«ны фиксаторы п<>,и)ж< ция губок, вып<>лн«нные в ниде
fI();Ltt(>yw3t>f(If!f1 tx пру)кипой 5 уп<>ров 6. УпоР Ы ti L «Г il H() >3. 1(lt l>! Н Н(3, >i> Х L В()З ЧО Ж НОСT i>К) прим<>л;1>ц иного цер«ч(!ц«ния. Планки 7, I I f> It > ()L и, l(! и ьи t а ж и ч н ы м гу б к а ч ни и та ч и, «луж!» ь>я пр«дохран«ния упоров 6 от вы:;>дании из уп >минутых гп«д. 1(ерпенди
%ëHf»f(Г (<бризпыч и;3.)ам (ополнит(льпых
t H ft(>;3 !3, f1>I<>tlLIf).,3 (фиг 2 j ныпо Itt«II I t ttp(>i)i (И )(, II ()L t! I il
L ll<>()i х>ц 6 (L<,!и ц >И> Il(>() f)(з«й 8 (>If(>«. L«. !HI< TL и (> l 3<>t< () 3 .!Н 1< T I.IL Й
:3;3;и;1 f п<ц у«T(><>II(T (>о р;>ботает сл«(ук)п(ил(обри (ом !!«Р<,1 и <ч(tti .f!1«;! ти,()f>;> 3)f«f><)te l«1)«п<>«и ч ы х ((1;!л(й . ) к;3 робо 1(! п«р(м(t>!;!L т
3;)хи;> >н()(x(I f)
I,IH и;>л;!.(<) Ifl . )II у(I l <» ки >а личны. п(>н< рх ! .()i !L и х б<>к .1 (II<. п>)к>! 3>!If I, (flit())t Иыл >уп;! чп, н <;>Ич<>.IL f1l"If!) I()!IIHNIH «3>í)f);3чи t> <ажичных губок 4. Упоры 6 выводят и 3 пр<>р«з«й 8, выполненных перпендикулярно T-образным пазам дополнительных напраа вля ющи х 3. Включают привод за хват5 ного устройства на зажим или разжим губок 4, перемещая губки в нужном направлении по дополнительным направляющим 3 до совпадения упоров 6 с соответствующими п ро резями, выполнен ными перпенди кулярно пазам дополнительных направляющих 3, 10 При снятии роботом захватного устройства со стола наладочной установки упоры 6 освобождаются от действия выступов, под действием пружин 5 заходят в соответствую(цие углубления и фиксируют зажимные губки 4 в новом положении. Захватное устройство готово для работы с новым типоразмером деталей.. 3а х ватное устройство промышленного робота, содержащее корпус с приводом линейного перемещения, зажимные губки, ри:(ме>ценные на опорных направляющих, причеч последние расположены в сквозных 25 продольных T-образных пазах с возможностью переме>цения вдоль них, отличаюи(«(ся теч, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, перпендику,aH()f>() T-об разны ч пазам выполнены попе30 р(чные прорези, причем фиксаторы закреплены на каждой губке посредством планки и «о t((>w(IT П-образный упор, одна полка > <)r<)(3r>t() чожет располагаться в поперечной ti()<)()«
