Захват для деталей с отверстием

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет того, что все взаимосвязанные конструктивные элементы захвата обеспечивают надежный захват и выдачу детали. Захват содержит основание 10, полый подпружиненный корпус 2, установленный с возможностью перемещения, шток 6, подпружиненный относительно корпуса, и губки. При этом захват снабжен оппозитно расположенными в выполненном горизонтальном пазу основяния подпружиненными упорами 13 с шарнирно закрепленными на них подпружиненными собачками 16, а также двумя кулачками, один из которых, например кулачок 8. смонтирован на корпусе, а другой, например кулачок 7, - на штоке. При перемещении корпуса 2 вверх с кулачком 8 упоры 13 через собачки 16 раздвигаются и освобождают кулачок 7, при этом шток 6 перемещается вниз и губки захватывают деталь. 1 з, п. ф-лы, . (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4671118/08 (22) 31.03.89 (46) 07.02.91. Бюл. М 5 (71) Производственное объединение "Владимирский тракторный завод (72) Ю.С. Соколов и Б.А, Тимофеев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР йг 870112, кл. В 25 J 15/06, 1979. (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЕМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей эа счет того, что все взаимосвязанные конст„„5U„„1625686 А1 руктивные элементы захвата обеспечивают надежный захват и выдачу детали. Захват содержит основание 10, полый подпружиненный корпус 2, установленный с воэможностью перемещения, шток 6, подпружиненный относительно корпуса, и губки. При этом захват снабжен оппозитно расположенными в выполненном горизонтальном пазу основания подпружиненными упорами 13 с шарнирно закрепленными на них подпружиненными собачками 16. а также двумя кулачками, один иэ которых, например кулачок 8, смонтирован на корпусе, а другой, например кулачок 7, — на штоке.

При перемещении корпуса 2 вверх с кулачком 8 упоры 13 через собачки 16 раздвигаются и освобождают кулачок 7, при этом шток 6 перемещается вниз.и губки захватывают деталь. 1 з, и. ф-лы, 1 ил, 1625686

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения промышленных роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей, повышение надежности захвата и выдачи деталей.

На чертеже изображен захват, общий вид, разрез (слева в положении готовности к захвату детали, а справа с зажатой детал ью).

Захват состоит из подпружиненного пружиной 1 корпуса 2, в радиальных пазах которого установлены губки 3, обжимаемые пружинами 4, В центральном отверстии корпуса 2 установлен подпружиненный пружиной 5 шток 6, на верхнем конце которого смонтирован кулачок 7 с зубцами, а нижняя часть штока 6, выполненная с конусом, взаимодействует с губками 3. На верхнем конце подпружиненного корпуса 2 смонтирован кулачок 8, Корпус 2 установлен на подвижной посадке в отверстии руки

9. отходят в стороны, освобождая кулачок 7.

При этом под действием пружины 5 шток 6 перемещается вниз и конусом раздвигает губки 3, которые захватывают деталь 19, После этого рука 9 со схватом идет вверх и, подойдя к месту установки детали

19, опускается вниз до контакта детали с поверхностью приспособления на станке.

При дальнейшем опускании деталь 19 давит на корпус 2, сжимая пружину 1, а кулачок 7, разжимая упоры 13, поднимается в верхнее положение, зубом садясь на упор 13, при

10 этом при подъеме руки подвижный корпус 2 отжимается пружиной 1 вниз, и кулачок 8, разворачивая собачки 16, садится нижним торцом на верхний торец руки 9, При этом конус штока 6 освобождает губки 3, которые под действием пружины 4, сжимаясь, освобождают де аль 19. Захват идет вверх эа другой деталью. а деталь остается в приспособлении.

Формула изобретения

1. Захват для деталей с отверстием, со15

20 держащий основание, полый подпружиненный корпус, установленный с возможностью перемещения, подпружиненный относительно корпуса шток и губки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, повышения надежности захвата и вы25

На руке 9 закреплено основание 10, в горизонтальном пазу которого оппозитно установлены поджатые пружинами 11 к боковым поверхностям основания 10 фланцами 12 упоры 13, в которых на осях 14 установлены подпружиненные пружинами

15 собачки 16.

Нижняя часть корпуса 2 снабжена подпружиненным пружиной 17 сбрасывателем

18. На нижнюю часть подвижного корпуса 2 в районе кулачков 3 с упором е сбрасывагель 18 садится деталь 19.

Захват работает следующим образом.

При подоходе к детали захват нижней частью входит в отверстие детали 19,Сбрасыватель 18, сжимая пружину 17, упирается в деталь 19 и при дальнейшем движении захвата вниз прижимается к буртику корпуса 2, сжимая пружину 1, перемещает корпус

2 с кулачком 8, который подходит к собачкам

16 и раздвигает через них упоры 13, которые дачи деталей, он снабжен оппсэитно установленными в выполненном горизонтальном пазу основания подпружиненными упорами с шарнирно закрепленными на них подпружиненными собачками, а также двумя кулачками, один из которых смонтирован на корпусе. а другой — на штоке, при этом

35 упоры установлены с воэможностью взаимодействия с кулачком, смонтированным на штоке, а собачки — с кулачком, смонтированным на корпусе.

2. Захват для деталей по п.1,о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен подпружиненным сбрасывателем. коаксиально смонтированным относительно корпуса.

Составитель Е.Жуковская

Техред М,Моргентал Корректор М.Демчик

Редактор И. Шулла

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 251 Тираж 461 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035; Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5