Планетарная передача

 

Изобретение относится.к вакуумной технике, передачам вращательного движения в герметизированный обьем. Плэиетарная передача содержит корпус 1, установленный в нем эксцентриковый вал 6, на котором закреплен ролик 8, перемещающий в радиальном направлении шарики 12. находящиеся в обойме 10, установленной в корпусе на опорах качения. Повышение кинематической точности планетарной передачи , расширение диапазона передаточных чисел достигаются упругой установкой колеса 7 на сильфоге 9 а корпусе 1, а также путем изготовления колеса с начальным радиусом , окружностями еэршин и впадай, меньшими теоретических расчетных значений на величину, определяемую максимальной кинематической погрешностью передачи. 2 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 16 Н 1/32, 25/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4612361/28 (22) 15,11.88 (46) 15,04;91. Бюл. М 14 (75) С. Г; Демидов (53).621.833.6(088.8) (56) Патент США М 3459072. кл. 74 — 801, 1967.

Патент. Франции hL 2082558, кл. F 16 Н

25/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР

М 1477964, кл. F 16 Н 1/32, 1987. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к вакуумной технике, передачам вращательного движения в герметизированный объем. Планетар„„5U „„1642144 А1 ная передача содержит хорпус 1, установленный в нем эксцентриковый вал 6, на котором закреплен ролик.8, перемещающий в радиальном направлении шарики 12. находящиеся в обойме 10, установленной в корпусе на опорах качения. Повышение кинематическсй точности планетарной. передачи, расширение диапазона передаточнъ х чисел достигаются упругой установкой колеса 7 на сильфо ;е 9 в корпусе 1. а также путем изготовления колеса с начальным радиусом, окружностями вершин и впадин. меньшими теоретических расчетных значений на величину, определяемую максимальной кинематической .погрешностью передачи. 2 ил, 1642144

/03 (e zi

Изобретение относится к вакуумной технике и может быть использовано в качестве привода прецизионного перемещения изделий в вакуумных технологических камерах.

Цель изобретения = повышение кинематической точности и расширение диапазона передаточных чисел- за счет увеличения количества одновременно работающих:шариков;

Н.а фи:г. 1 изображена передача, продольный разрез; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг., 1.

Планетарная передача состоит из корпуса 1, установленного в нем.на опорах 2, эксцентрикового вала 3, на котором на опоре 4 качения установлен ролик 5, сильфона б, герметично присоединенного:одним концом к корпусу 1, а другим- —;к ролику 5, центрального колеса, 7 с внутренними зубьями, соединенного при помощи сильфона 8 с втулкой 9; закрепленной в корпусе 1,.обой-, мы 10 с шариками 11 в отверстиях, взаимодействующими с зубьями центрального колеса 7, Обойма 1 0 установлена на опорах

12 качения, в стакане 13, закрепленном в корпусе 1:. Шарики 11 являются промежуточными телами в зацеплении, Профиль центрального колеса 7 описан.эквидистантой кривой, определяемой уравнением

F;,< zz ) + e cos (F îã zz ) ), где ф — полярный угол;

Z> — число шариков;

Zz — число зубьев центрального колеса;

Flor —. максимальная кинематическая погрешность;

e — межосевое расстояние.

Расстояние между кривой и ее эквидистантой равно радиусу шарика 11, Планетарная передача работает следующим образом.

При вращении эксцентрикового вала 3 .ролик 5 начинает перемещать шарики 11 в радиальном направлении в отверстиях обоймы 10; Шариков на единицу меньше, чем зубцов центрального колеса 7. Шарики

11, взаимодействуя с профилем колеса 7, приводят во вращение обойму 10 — выход5 ной вал передачи..Сильфон 6 обеспечивает герметизацию ввода.

Упругая установка колеса 7, выполнеwe траектории перемещения центра шариков по укаэанной кривой:позволяют

10 обеспечить достаточную равномерность прижима всех шариков 11 к профилю колеса 7, что обеспечивает повышение кинематической точности ввода за Счет увеличения количества шариков в зацеплении

15 (осреднение ошибки, угла поворота за счет многопарности зацепления). Это позволяет также йспольэовать данную передачу с диапазоном передаточных чисел от -2 до 1Î.

Формула изобретения .

20 Планетарная передача, содержащая корпус, установленный в нем на опорах качения эксцентриковый вал, центральное колесо с внутренними аубьями, установленное в корпусе, ролик, закрепленный на зкс25 центриковом валу, обойму с шариками, установленную на опорах качения.в корпусе, сильфон, герметично соединенный.од.ним концом с роликом, а другим. — с корпусом. отличающаяся тем, что, с

30 целью повышения кинематической точности и расширения диапазона передаточных чисел, передача снабжена дополнительным сильфоном, посредством которого установлено в корпусе центральное колесо, проф35 иль последнего описан эквидистантой кривой, определяемой уравнением (6Х) 3-1 я $(п у2ф3

0 +е cos z2

Г 1-1 21 slo (г;, zg) +e cos (F, zg)), где е — межосевое расстояние;

Z> — число шариков;

Z — число зубьев центрального колеса;

45. у — полярный угол; . F or — максимальная кинематическая погрешность; а расстояние между кривой и ее эквидистантой равно радиусу шарика, 50

1642144

Составитель Г.Кузнецова

Техред M.Moðãåèòàë Корректор М.Аемчик

Редактор М.Келемеш

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1135 Тираж 393 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5