Устройство для раздачи жидкого корма

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , а именно к промышленному животноводству , и может быть использовано в системах кормораздачи. Цель изобретения - повышение точности дозирования путем учета физико-механических свойств жидкого корма. Устройство для раздачи жидкого корма содержит кормушки 1, магистральный кормопровод 3, снабженный раздаточными патрубками 4, каждый из которых оснащен краном 5, кормораздаточную тележку б с электроприводом 7, установленную с возможностью взаимодействия в процессе перемещения с кранами 5 и датчиками 2 стойл животных. Выходы датчиков 2 всех стойл в животноводческом помещении объединены и связаны с первым входом блока 8 управления, второй вход которого соединен с выходом расходомера 9. Расходомер 9 установлен на входном участке кормопровода 3 до раздаточных патрубков 4. Выход блока 8 управления подключен к входу электропривода 7 кормораздаточной тележки 6. Причем в блоке 8 управления входы первого дифференциального усилителя 14 подключены к второму входу блока управления через второй селектор 13 и через последовательно связанные элемент 11 памяти и первый селектор 12, При отклонении физико-механическх свойств жидкого корма от заданных на выходе расходомера 9 появляется сигнал рассогласования, подаваемый на второй вход блока 8 управления. Последний определяет действительный мгновенный расход корма в кормопроводе, сравнивает его с заданным и с учетом величины сигнала рассогласования осуществляют управление процессом выдачи требуемой порции корма в каждую кормушку 1 путем изменения времени открытия крана 5. 2 ил. сл с о сл сл о VJ

СО!ОЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю А 01 К 5/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4483029/15 (22) 16.09,88 (46) 15.06.91. Бюл. ¹ 22 (71) Кооператив "Искра" и ри Тресте "Мособлстрой" ¹ 21* (72) А.В.Дубровин, В.И.Жижин, Ю.В.Лаврешин и Б.И.Подсухин (53) 631.22.0-1 4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1205844, кл. А 01 К 5/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДАЧИ ЖИДКОГО КОРМА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, э именно к промышленному животноводству, и может быть использовано в системах кормораздачи. Цель изобретения— повышение точности дозирования путем учета физико-механических свойств жидкого корма. Устройство для раздачи жидкого корма содержит кормушки 1, магистральный кормопровод 3, снабженный раздаточными патрубкэми 4, каждый из которых оснащен краном 5, кормораздаточную тележку 6 с электроприводом 7, установленную с возможностью взаимодействия в процессе перемещения с кранами 5 и датчи... Ы „,, 1655407 А1 ками 2 стойл животных. Выходы датчиков 2 всех стойл в животноводческом помещении объединены и связаны с первым входом блока 8 управления, второй вход которого соединен с выходом расходомера 9. Рэсходомер 9 установлен на входном участке кормопровода 3 до раздаточных патрубков 4.

Выход блока 8 управления подключен к входу электропривода 7 кормораздаточной тележки б. Причем в блоке 8 управления входы первого дифференциального усилителя 14 подключены к второму входу. блока управления через второй селектор 13 и через последовательно связанные элемент 11 памяти и первый селектор 12, При отклонении физико-механическх свойств жидкого корма от 3 заданных на выходе расходомера 9 появляется сигнал рассогласования, подаваемый на второй вход блока 8 управления. Последний определяет действительный мгно-венный расход корма в кормопроводе, сравнивает его с заданным и с учетом величины сигнала рассогласования осуществляют и управление процессом выдачи требуемой порции корма в каждую кормушку 1 путем О изменения времени открытия крана 5. 2 ил. (Л

1655407

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к животноводству на промышленной основе, и может быть использовано в системах кормораздачи, Целью изобретения является повышение точности дозирования путем учета фиЗико-механических свойств жидкого корма.

На фиг.1 представлена схема устройстsa; на фиг.2 — циклограмма работы устройСтва.

Устройство для раздачи корма содержит кормушки 1, датчики 2 стойл, магистральный кормопровод 3, сообщенный с раздаточными патрубками 4 через краны 5, кормораздаточную тележку 6 с электроприводом 7, установленную с воэможностью взаимодействия в процессе перемещения с кранами 5 и с датчиками 2 стойл, выходы которых объединены и связаны с первым входом блока 8 управления, второй вход которого соединен с выходом расходомера

9, а выход — с электроприводом 7 кормораздаточной тележки 6.

Причем блок 8 управления снабжен задатчиком 10 дозы, элементом 11 памяти, первым и вторым селекторами 12 и 13, первым и вторым дифференциальными усилителями 14 и 15, интегратором 16 и элементом 17 времени, первый вход которого объединен с входом задатчика 10 дозы и является первым входом блока 8 управления, второй вход связан с выходом второго дифференциального усилителя 15, первый вход соединен с объединенными первыми входами первого и второго селекторов 12 и

13, а второй выход является выходом блока

В управления, при этом вторым входом последнего являются объединенные вторые входы первого и второго селекторов 12 и 13, а выход первого селектора 12 через элемент

11 памяти соединен с инвертирующим входом первого дифференциального усилителя

14, с неинвертирующим входом которого связан выход второго селектора 13, а выход первого дифференциального усилителя 14 через интегратор 16 подключен к инвертирующему входу второго дифференциального усилителя 15, неинвертиующий вход которого связан с выходом задатчика 10 дозы.

В качестве расходомера 9 используют индукционный расходомер ИР-61. Задатчик 10 дозы представляет собой программируемое адресное устройство на базе интегральных микросхем серии К 155 или аналогичных с кнопочным наборным полем адреса (номера кормушкй) и кода задания (дозы) .Элемент 17 времени состоит из дифференцирующих усилительных цепей, задержек по времени и реализует функции

I передачи импульсных сигналов от датчиков

2 стойл к электроприводу 7 кормораздаточной тележки 6 и к селекторам 12 и 13 от второго дифференциального усилителя 15 с соответствующими временными задержками для нормального функционирования механической части устройства. Датчики 2 стойл представляют собой обычные подпружиненные кнопки.

Устройство для раздачи жидкого корма работает следующим образом.

При включении кормораздачи кормораздаточная тележка 6 начинает движение по направляющим вдоль кормопровода 3.

Одновременно запускается насосный агрегат и подается в кормопровод 3 жидкая или полужидкая кормосмесь, которая до кормушек 1 не доходит, поскольку закрыты все краны 5. При подъезде кормораздаточной тележки 6 к первому по ходу ее движения крану 5, соответствующему первой кормушке 1, срабатывает пришедший во взаимодействие с тележкой 6 датчик 2 стойл, сигнал от которого вызывает отключение электропривода 7, и тележка 6 останавливается, приоткрывая при этом кран 5.

Кормосмесь через кран 5 устремляется в кормушку 1. Расходомер 9 проточного типа выдает сигнал мгновенного расхода кормосмеси, который содержит некоторую статическую погрешность, обусловленную отличием выходного сигнала расходомера 9 от заданного (нулевого) при нулевом расходе.

Погрешность вызывается отличием кормосмеси по физико-механическим свойствам от эталонной, при которой производилась настройка на нуль расходомера 9.

Данная погрешность уже хранится в элементе 11 памяти, поскольку во время движения тележки 6 сигнал расходомера 9 о величине этой погрешности поступал через открытый первый селектор 12 на элемент 11 памяти, а второй селектор 13 был закрыт.

При поступлении кормосмеси в открывшуюся кормушку 1 сигнал датчика 2 стойл вызывает открытие второго селектора 13 и закрытие первого селектора 12, При этом в первом дифференциальном усилителе 14 начинается процесс вычитания из мгновенного сигнала расходомера 9, содержащего статическую ошибку, величины этой статической ошибки в последний момент перед выдачей кормосмеси. Следовательно, выходной сигнал первого дифференциального усилителя 14 соответствует истинному мгновенному расходу кормосмеси.

Интегратор 16 преобразует мгновенный расход в интегральный, т.е. его выход1655407 ной сигнал соответствует выданной к моменту наблюдения суммарной дозе в данную кормушку 1.

Сигнал от датчика 2 стойл поступает также в эадатчик 10 дозы блока 8 управления, где вырабатывается номер открывшегося крана 5 по числу поступивших сигналов от датчика 2 стойл, В задатчике 10 дозы в соответствии с полученным номером вызывается по данному адресу сигнал величины дозы, которую следует отмерить в данную открывшуюся кормушку 1, Этот сигнал заданной дозы подается во второй дифференциальный усилитель 15 в качестве сигнала задатчика. При достижении выданной порцией корма значения заданной дозы, т.е. при равенстве сигналов на входах второго дифференциального усилителя 15, на его выходе появляется сигнал, включающий электропривод 7 кормораэдаточной тележки 6. Тележка 6 сдвигается в сторону очередной кормушки 1, кран 5 закрывается, датчик

2 стойл возвращается в исходное положение, открывая первый селектор 12 и закрывая второй селектор 13. Если во время очередного движения тележки 6 от одной кормушки до другой состав кормосмеси изменяется, то изменяется и запомненная величина сигнала в элементе 11 памяти.

Следовательно, своевременная коррекция величины выдаваемой дозы с учетом физико-механических свойств кормосмесей позволяет повысить точность кормораэдачи.

В отсутствие кормосмеси в участке магистрального кормопровода 3 с расходомером 9 сигнал ошибки на выходе расходомера 9 равен нулю, а в случае разбаланса "нуля" он равен величине А (фиг,2, участок а по оси абсцисс). При достижении кормосмесью участка с расходомером 9 и при дальнейшем заполнении магистрального кормопровода 3 вплоть до первого клапана 5 мгновенный расход во времени может иметь зависимость, представленную на участке абсцисс б. Величина сигнала рассогласования В характеризует режим нулевого расхода находящейся в расходомере 9 в состоянии покоя кормосмеси. В этом режиме тележка 6 начинает движение к первому клапану 5.

Цикл выдачи корма в первую кормушку

1 показан на участке в (фиг.2). Мгновенная производительность кормопровода 3 с учетом статической ошибки В при постоянном качестве кормосмеси равна величине С вЂ” В, а истинная доза в первой кормушке 2 соответствует площади заштрихованной фигуры

О, величина которой равна заданному значению задатчика 10 дозы.

Если во время выдачи корма во вторую по ходу тележки 6 кормушку 1 (участок д) состав корма заметно изменяется, то появляется положительная динамическая ошибка в определении дозы, обозначенная площадью заштрихованного треугольника

Е. Однако резкое и заметное изменение качества кормосмеси практически исключено, тем более при весьма коротких промежутках выдачи дозы в одну кормушку 1.

После раздачи во вторую кормушку 1 выходной сигнал расходомера 5 имеет величину M (участок е), поскольку электропроводность кормосмеси установилась на новом уровне. Далее при выдаче кормосмеси в устройстве устраняется возникающая погрешность доэирования, соответствующая площади фигуры К, (участок ж), которая зависит от программных значений доэ в следующих кормушках 1.

Устройство позволяет достичь значительной экономии комбикормов и повышения точности дозирования при кормораздаче, что обеспечивает повышение продуктивности животных эа счет строгого соблюдения зоотехнических требований к кормам.

Формула изобретения

Устройство для раздачи жидкого корма, содержащее кормушки, датчики стойл, магистральный кормопровод, сообщенный с раздаточными патрубками через краны, кормораздаточную тележку с электроприводом, установленную с возможностью взаимодействия в процессе перемещения с кранами и датчиками стойл, выходы которых объединены и связаны с первым входом блока управления, включающего задатчик дозы, при этом второй вход блока управления соединен с выходом расходомера, а выход — с электроприводом кормораздаточной тележки, о т л и ч а ю щ е е с я. тем, что, с целью повышения точности дозирования путем учета физико-механических свойств жидкого корма, блок управления снабжен элементом памяти, двумя коллекторами, двумя дифференциальными усилителями, интегратором и элементом времени, первый вход которого объединен с входом задатчика дозы и является первым входом блока управления, второй вход связан с выходом первого дифференциального усилителя, первый выход соединен с первыми входами селекторов, а второй выход является выходом блока управления, при этом вторым входом последнего являются объединенные вторые входы селекторов, а выход первого селектора через элемент памяти соединен с инвертирующим входом

1655407 ж фамя,с

Составитель Л.Пантелеева

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М.Демчик

Редактор М.Янкович

Заказ 2005 Тираж 367 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 первого дифференциального усилителя, с неинвертирующим входом которого связан выход второго селектора, а выход первого дифференциального усилителя через инвертор подключен к инвертирующему входу второго дифференциального усилителя, неинвертирующий вход которого связан с выходом задатчика дозы,