Устройство для ориентированной подачи полупроводниковых приборов преимущественно с гибкими выводами

 

Изобретение оросится к радиоэлектронике , в частности к технологическому оборудованию для изготовления транзисторов с гибкими выводами, и может быть использовано для монтажа кристаллов и развертки выводов. Цель изобретения - повышение точности ориентации достигается за счет того , что ориентируемые элементы в кассетах поступают из разгрузочного механизма 1 и с помощью грейферного механизма 3 подаются на позицию ориентации в центральный тракт 4, состоящий из основания 5, кронштейнов 6 и 7 с закрепленным на них транспортирующим лотком 8 На кронштейне 6 шарнирно закреплен рычаг 9 и пневмоцилиндр 10, шарнирно связанный с рычагом 9, на котором установлен ориентирующий элемент в виде набора птанок для продольной ориентации базовых ножек полупроводниковых приборов. По обе стороны рычага 9 закреплены упоры 19 На транспортирующем лотке 8 установлен фиксирующий механизм в виде крышки 21, к которой прижимается корпусом ориентируемый элемент . Устройство содержит также кронштейн 26, через систему рычагов связанный пружиной со штоком полуцилиндра 30, установленного на кронштейне 7, с помощью которых происходит подьем и опускание ориентаторов. 7 ил. кл 1C

, «Ф" Я ф

Й«4э

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)s Н05 К 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

« !

ЗВЮ Ф

ОПИСАНИЕ ИЗСБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О

О

О

1 фа

7g (21) 4728718/21 (22) 07.08.89 (46) 15,11.91, Бюл, № 42 (72) В.Н.Кузнецов, А,В,Карамышева и

Б, Б. Новиков (53) 621.317.733(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 569062, кл, Н 05 К 13/02, Авторское свидетельство СССР

¹ 864609, кл, Н 05 К 13/00. 1979, (54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ

ПРИБОРОВ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО С ГИБКИМИ ВЫВОДАМИ (57) Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к технологическому оборудованию для изготовления транзисторов с гибкими выводами, и может быть использовано для монтажа кристаллов и развертки выводов. Цель изобретения — повышение точности ориентации достигается эа счет того, что ориентируемые элементы в кассетах

„„Я „„1691994 А1 поступают из разгрузочного механизма 1 и с помощью грейферного механизма 3 подаются на позицию ориентации в центральный тракт 4, состоящий из основания 5, кронштейнов 6 и 7 с закрепленным на них транспортирующим лотком 8, На кронштейне 6 шарнирно закреплен рычаг 9 и пневмоцилиндр 10, шарнирно связанный с рычагом

9, на котором установлен ориентирующий элемент в виде набора планок для продольной ориентации базовь х ножек полупроводниковых приборов. По обе стороны рычага 9 закреплены упоры 19, На транспортирующем лотке 8 установлен фиксирующий механизм в виде крышки 21, к которой прижимается корпусом ориентируемый элемент, Устройство содержит также кронштейн 26, через систему рычагов связанный пружиной со штоком полуцилиндра 30, установленного на кронштейне 7, с помощью которых происходит подьем и опускание ориентаторов, 7 ил.

1691994

Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к технологическому оборудованию для изготовления транзисторов с гибкими выводами, и может быть использовано для монтажа кристаллов и развертки выводов.

Цель изобретения — повышение точности ориентации.

На фиг,1 показано устройство для ориентированной подачи полупроводниковых приборов; на фиг,2 — сечение А-А на фиг,1 (расфиксированное положение ориентируемаго полупроводника); на фиг,3 — сечение

А-А на фиг.1 (фиксированнае положение ариентируемого полупроводника); на фиг.4 — сечение Б — Б на фиг.3; на фиг,5 — ориентирующий элемент в вертикальной плоскости, сечение B— - В; на фиг.6 — вид Г на фиг.1 (исходное положение ориентирующего элемента в горизонтальной плоскости); на фиг.7 — вид Г на фиг..1 (рабочее положение ориентирующего элемента в горизонталь. ной плоскости).

Устройство состоит из разгрузочного 1 и загрузочного 2 механизмов, грейферного механизма 3, центрального тракта 4. При этом центральный тракт 4 состоит из основания 5, кронштейнов б и 7 с закрепленным на них транспортирующим лотком 8. На кронштейне 6 также шарнирно закреплен рычаг 9 и пненмоцилиндр 10, который шарнирно соединен с рычагом 9. На рычаге 9 установлен ориентиру:ащий в вертикальной плоскости элемент в виде планок 11, 12 и 13 продольного ориентирования базовых ножек 14 и 15 полупроводниковых приборов

16, размещенных н гнездах 17 ленточной кассеты 18, имеющей боковую перфорацию, причем планка 11 находится от планки 12 на расстоянии 2-2,5d ножки транзистора, а расстояние между планками 12 и 13 равнг, диаметру ножки +0,05 мм, причем верхнял часть планки 12 находится ниже верхних точек планок 11 и 13. Планка 12 выполнена

Г-образной формы и в заходной части имеет сечение ноженой формы. Бирина планки 12 в верхней части равна трем диаметрам ножки транзистора. По обе стороны рычага 9 закреплены упоры 19 с подшипниками 20.

Сверху на транспартирук>щем лотке 8 установлен фиксирующий механизм в виде крышки 21 с вырезом 22 под головку ориентируемого попупроводника. Ориентирующий н горизонтальной плоскости элемент выполнен в виде пары боковых призм 23. установленных на асях 24, соединенных н нижней части планкой 25. Оси 24 размещены в кронштейнах 25, которые установлены на осях 27. Между планкой 25 и кронштейнами 26 на 0I..ÿõ 24 рззмегцены

15 ного ориентирования. Затем подается давление в пневмоцилиндр 30, шток которого. через систему рычагов воздействует HB кронштейны 26, которые, поворачиваясь вокруг осей 27, центрируют корпус транзистора 16, После этого подается давление в пневмоцилиндр 10, шток которого, ноздейстнуя на рычаг 9, принимает транзистор 16 планками 11 и 13 через кассету 18 к крышке

21, при этом упоры 19 через подшипники 20 контактируют с планками 25, сжимая пружины 28, поднимают поперечные ориентаторы

23 одновременно с транзистором 16, исключая повреждения ега корпуса. Проводится технологическая операция, например монтаж кристалла или разварка выводов. По окончании сбрасывается давление в пневмоцилиндре 10, рычаг 9 поворачивается, расфиксируя транзистор 16, причем ориентаторы 23 под действием пружин 28, опускаютсяя в исходное положение нместе с транзистором 16. Сбрасывается давление н пневмоцилиндре 30. и кронштейны 26 под действием пружины 29 возвращают ориентатары 23 в исходное положение. Включается грейферный механизм 3 и происходит позиционное перемещение кассеты 18 до появления очередного транзистора 16 на рабочей позиции, Формула изобрел ения

Устройство для ориентированной подачи полупроводниковых приборов, преимущественно с гибкими выводами, содержащее основание, транспортирующий лоток, механизм фиксации I", ориентирующий в вертикальной плоскости элемент в виде планки, отл и ч а ю ще вся тем, что. с целью повышения точности ориентации, оно снабжено ленточными кассетами с гнездами и боковой перфорацией, дополнительными ориентируюшими н вертикальной плоскости планками. параплепь20

55 пружины 28. Кронштейны 26 через систему рычагов, связанных пружиной 29, соединены со штоком полуцилиндра 30, установленного на кронштейне 7, Зазор между фиксаторами, при отсутствии попупронодниковых элементов 16 на рабочей позиции, регулируется упорами 31.

Устройство работает следующим образом, Из разгрузочного устройства 1 с помощью грейферного механизма 3 кассета 18 с транзисторами 16, предварительно ориентированными в гнездах 17, подается до паявления транзистора 16 в рабочей зоне (датчик наличия транзистора на чертежах не показан) причем во время движения базовые ножки 14 и 15 транзистора 16 точно ориентируются планками 12 и 13 прадопь1691994

I6 I8

22

Фиг. 2 ными основной планке с конусными заходными фэсками между ними, установленными над транспортирующим лотком с возможностью вертикального перемещения, дополнительным ориентирующим зле- 5 ментом в горизонтальной плоскости, выполненным в виде пары боковых призм, при этом механизм фиксации выполнен в виде крышки с вырезом под прибор, и пневмоцилиндра, шарнирно соединенного с подвижным рычагом, установленным на основании, дополнительный ориентирующий элемент установлен на рычаге с возможностью перемещения в двух плоскостях, а основная планка выполнена

Г-образной.

;т

Ъ 7 г<

Х2

3-г

UL!

Р (Ь!г, 5

Ф ;r, 4 р k3 г(й :; 0,6, ; ;,.л 1 осц

Фк(, 3

J2

Т

1691994

Вид Г

Фиг. б

1Я109Д влд Г

Редактор А, Кале1 иченко

Заказ 3936 Тираж Г1одписное

ВНИИГ1И Г ;

О;.удар,194.1нОГО кОГ111(е(Г 10;1. .0()ре)они(1(1 L 0TKI)blTPHv, Г)ри ГКНТ С .(.СР

11ЗГ)35. KI0(.каа.." -З5, Г аушскэч íа6,, 4/5

111 рОиз(10д1 1 В(1 н(1. из/1а 1 ел 1 с xi il, кn; 1;;;:i;1 i а Геl 11 Г уж ГО()Од, y; I а Г эо ° Г1, 1 (1 ) I !1

I .) 1

С0013811(PT1b О КЗОИтОHОR

1ехред I,1.Г 10р(ентал Корг)ек) Ор . . 10H÷ýê0Âß