Устройство для укладки радиодеталей

 

Изобретение относится к радиоэлектронике , в частности к технологическому оборудованию для укладки радиодеталей , преимущественно микросхем . Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей - достигается за счет того, что устройство содержит размещенные на основании 1 транспортер 2 в виде зубчатореечного механизма, включающего каретку с рейкой 4, шестерню 5, вторую рейку 6, жестко соединенную с одной стороны со штоком привода 7 возвратного перемещения, а с другой стороныс ползуном 8. Каретка с кассетой 3 приводится в движение от привода 9 через мерные элементы 10 и зубчатореечный механизм. При этом мерные элементы 10 размещаются в накопителе 12 и поочередно подаются толкателем 13 посредством штока 15 привода 14 в зону кинематической связи ползуна 11 привода 9 с реечным механизмом. Каретка с рейкой 4 перемещается по направляющей 16. Диаметр мерного элемента равен шагу размещения ячеек в кассете, а количество мерных элементов - числу рядов ячеек с радиодеталями 17 в ней. 2 ил. Ось загрузни § IB

союз советсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (g)) g Н 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ось югрузни

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫтиЯм

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4764791/21 (22) 05. 12.89 (46) 15.01. 92. Бюп. Р 2 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро "Градиент" (72) В.Н.Лагутин (53) 621.315.687.6.002.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 363230, кл. E 05 К 13/00, 1970.

Патент CliIA Р 3687172, кл, 140 †1, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к технологическому оборудованию для укладки радиодеталей, преимущественно микросхем. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей — достигается за счет того, что устройство содержит размещенные на основа2 нии 1 транспортер 2 в виде зубчатореечного механизма, включающего каретку с рейкой 4, шестерню 5, вторую рейку 6, жестко соединенную с одной стороны со штоком привода 7 возвратного перемещения, а с другой стороныс ползуном 8. Каретка с кассетой 3 приводится в движение от привода 9 через мерные элементы 10 и эубчатореечный механизм. При этом мерные элементы 10 размещаются в накопителе

12 и поочередно подаются толкателем

13 посредством штока 15 привода 14 в зону кинематической связи ползуна 11 привода 9 с реечным механизмом. Каретка с рейкой 4 перемещается по направляющей l6. Диаметр мерного элемента равен шагу размещения ячеек в кассете, а количество мерных элементов — числу рядов ячеек с радиодеталями 17 в ней. 2 ил. !706069

Нзобретение относится к радиоэлектронике, в частности к технологическому оборудованию для укладки радиодеталей, преимущественно микросхем.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для укладки радиодеталей, содержащее кассету с ячейками, транспортер в виде зубчатореечного механизма и привод. 10

Однако известное устройство для укладки радиодеталей характеризуется узкими технологическими возможностями, обусловленными несовершенством конструкции, и не обеспечивает точного позиционирования кассеты (тараспутник) под групповую загрузку радиодеталями.

Пель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что устройство для укладки радиодеталей, содержащее кассету с ячейками, транспортер в виде зубчато-реечного механизма и привод, укомплектовано 25 мерными элементами и двумя дополнительными приводами, причем основной и один из дополнительных приводов, установленный с противоположной стороны, кинематически связаны между со- 30 бой посредством зубчато-реечного механизма и мерных элементов, при этом второй дополнительный привод установлен во взаимно перпендикулярных плоскостях с основным и первым и также кинематически связан с ними посредством мерных элементов, кроме того, мерные элементы выполнены в виде шариков или роликов, диаметр которых равен шагу размещения ячеек в кассе- 40 те, а количество — числу рядов ячеек в ней.

Предлагаемое устройство отличается формой исполнения привода транспортера, что обеспечивает точному переме- 45 щению кассеты на каждый последующий шаг.

На фиг.1 показано устройство для укладки радиодеталей; на фиг.2 — кассета с ячейками.

Устройство для укладки радиодеталей содержит размещенный на станине

1 транспортер 2 кассеты 3, выполненный в виде зубчато-реечного механизма, включающего каретку с рейкой 4, шестерню 5 и вторую рейку 6, жестко

1 соединенную с одной стороны со штоком дополнительного привода 7 возвратного перемещения, а с другой стороны — с ползуном 8, зубчато-реечный механизм соединен с приводом 9 посредством мерных элементов 10, например шариков, и полэуна 11, также жестко соединенного со штоком привода 9. Мерные элементы 10, размещенные в накопителе 12 на толкателе 13, подаются вторым дополнительным приводом 14 посредством штока 15 в зону кинематической связи привода 9 с зубчато-реечным механизмом. Длина мерных элементов 10 (диаметр шариков) равна шагу размещения ячеек в кассете 3, а количество мерных элементов— числу рчдов ячеек в ней. Каретка с рейкой 4 перемещается по направляющей 16. Радиодетали 17 укладываются в кассету

3 групповым укладчиком 18, перемещающимся по направляющей 19.

Устройство снабжено единой системой управления (не показана), содержащей датчики положения и пневмосистему управления приводами.

Устройство для укладки радиодеталей работает следующим образом.

В исходном положении ползуны 8 и

11 находятся в крайнем правом положении, а толкатель 13 — в крайнем нижнем положении. Мерные элементы (шарики) 10 собраны в накопителе 12, а верхний мерный элемент расположен на оси приводов 7 и 9. Каретка с рейкой

4 и кассета 3 находятся в крайнем левом положении с расположением первой ячейки на оси загрузки радиодеталей

17 групповым укладчиком 18. !

При поступлении команды о завершении технологической операции, например заливки корпусов микросхем керамикой, поступает команда на захват деталей 17 групповым укладчиком 18, перемещение их на ось загрузки и укладку в ячейки первого ряда кассеты

3. После установки группового укладчика в исходное положение поступает команда на перемещение кассеты 3 на один шаг вправо, привод 9 перемещает ползун 11 до упора, а следовательно, и шарик 10 на величину его диаметра, при этом перемещаются полэун 8, рейка 6 и шток привода 7 влево на величину диаметра шарика. Шестерня 5, на" ходящаяся в зацеплении с рейкой 6 и кареткой с рейкой 4, перемещает последнюю на диаметр шарика 10 или на один шаг размещения ячеек. В дальнейшем цикл повторяется при поочередной подаче шариков 10 приводом 14 из íà-I! 706069 рие2

Составитель Ю.Капитонов

Редактор А.Огар Техред M,Èoðãåíòàë Корректор М. Самборская

Заказ 206 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 копителя 12 на ось приводов. 7 и 9.

Перемещение последнего шарика на ось приводов 7 и 9 совмецается с подготовкой последней ячейки кассеты 3 под 5 загрузку радиодеталями. Загруженная кассета 3 удаляется, толкатель 13 от привода 14 перемещается в крайнее нижнее положение и поступает команда на возврат каретки с рейкой 4 приводом в исходное положение, а следовательно, и шариков 10 в накопитель 12.

После установки пустой кассеты 3 на каретку с рейкой 4 цикл повторяется.

Изобретение позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства эа счет повышения точности позиционирования кассеты (тара-спутник), а следовательно, и точности укладки в 20 нее радиодеталей.

Формулаиэобретения

Устройство для укладки радиодета- лей, содержащее кассету с ячейками, транспортер в виде зубчато-реечного механизма и привод, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей, оно снабжено мерными элементами B виде шариков или роликов и двумя дополI нительными приводами, причем основной и один из дополнительных приводов установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях с B09MoxHocTblo взаимодействия с одним из торцов рейки зубчато-реечного механизма посредством мерных элементов, второй дополнительный привод установлен с противоположной стороны зубчато-реечного механизма, при этом диаметр мерного элемента равен шагу размещения ячеек в кассете, а количество мерных элементов — числу ячеек в ней.