Устройство для подачи плоских ферромагнитных изделий

 

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для под-ачи плоских ферромагнитных изделий, преимущественно выводных рамок. Цель изобретения - расширение зксплуатационных возможностей за счет повышение точностиподачи изделий - достигается за счет того, что при перемещении стопы изделий вдоль стержня 3 накопителя у выходного конца стержня изделия входят в окно рамки 10. Под действием магнита 11 изделия разделяются, а щерхнее изделие смещается.к магниту 11 на полку 15 рамки 10 и центрируются заходными фасками, выполненными на боковых поверхностях рамки 10 напротив полки 15. 5 ил.«:^ яУ^ ^"Ч Ою ел •ч(ЛG2>&/фиг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ы)ю Н 05 К 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2.1) 4737013/21 (22) 2.6.07;89 (46) 30.01.92.Бюль 4 (71) Научно-исследовательский институт технологии и органиэации производства (72) А.В.Красильников; В.В.Веселов, Ю.П. Иванов и В.В.Сафронов (53) 621.396.6.002(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

f+ 1013055 кл. В 65 Н 3/16, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ

ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к подаче радиодеталей, в-частности к устройствам для под„„« Ы„„170У571 А1 ачи плоских ферромагнитных иэделий, преимущественно выводных рамок. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет повышение точности. подачи изделий — достигается за счет того, что при перемещении стопы изделий вдоль стержня 3 накопителя у выходного конца стержня изделия входят в окно рамки 10.

Под действием магнита 11 изделия разделяются, а верхнее изделие смещается.к магниту 11 на полку 15 рамки 10 и центрируются заходными фасками, выполненными на боковых поверхностях рамки 10 напротив Аолки 15, 5 ил.

1709571

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для подачи плоских ферромагнитных изделий, преимущественно выводных рамок, Цель изобретения — расширение экс- 5 плуатационных возможностей за счет повышения точности подачи изделий.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3-5 — схема отделения верхней рамки. 10

Устройство для поштучной выдачи рамок содержит стержневой накопитель 1; механизм подъема и механизм разделения выводных рамок. Накопитель выполнен в виде барабана 2 с закрепленными на нем 15 стержнями З.Z - образной формы, установленными параллельно оси барабана и равномерно по его окружности, Накопитель имеет возможность поворачиваться от привода 4 с остановкой rio фотодатчику 5. 20

flop, одним из стержней накопителя размещен механизм подьема рамок, содержащий толкатель 6 в виде вилки, устайовленный на ползуне 7, получающем движение в вертикальном направлении лю- 25 бым известным способом, Ход ползуна ограничен фотодатчиками 8 и 9.

В зоне верхней части стержней 3 нако,пителя размещен механизм разделения рамок, состоящий из отсекателя 10, элект- 30 ромагнит 11 и фотодатчика 12. Отсекатель

10 выполнен в виде рамки с окном 13, выполненным с заходными фасками 14. Ширина окна выполнена так, чтобы рамка размещалась в нем с гарантированным за- 35 зором. Отсекатель выполнен с полкой 15, При этом опорная поверхность полки 15 отсекателя расположена в одной плоскости с торцом стержня 3 накопителя, а окно 13 отсекателя расположено над стержнем, 40

Магнит 11 расположен на отсекателе с од-. ной стороны так, что его силовые линии пересекают ось симметрии отсекателя.

Фотодатчик 12 расположен перед магнитом. Полка 15 расположена между полюса- 45 ми магнита 11. Для подачи рамок 16 из накопителя предназначен манипулятор 17, Устройство работает следующим образом.

В исходном положении толкатель 6 ме- 50 ханизма подъема должен быть в крайнем нижнем положении под стержнями 3 накопителя 1.

Выводные рамки 16 устанавливаются на каждом стержне 3 в виде. стопы, причем 55 . плоскость верхней рамки должна быть ниже верхней плоскости стержня 3 не менее, чем на 4 мм. Включается привод 4 и кассета поворачивается до затемнения фотодатчика

5 верхним концом стержня. Фотодатчик 5 выставлен таким образом, чтобы при остановке кассеты стопа выводных рамок на стержне 3 размещалась под окном 13 отсекателя 10.

Включается механизм подъема рамок Ь толкатель 6 перемещает стопу рамок вдоль стержня 3 накопителя. Одновременно с механизмом подьема включается электромагнит 11. При попадании рамок в зону действия электромагнита, за счет сил магнитного поля рамки рассредотачиваются вдоль стержня (фиг.3-5) между ними появляется зазор.

При дальнейшем подъеме верхняя рамка свободно входит в окно 13, снимается со стержня 3 и под действием электромагнита

11 перемещается вдоль окна 13 на полку 15 до упора торцом в полюсе электромагнита, в конце хода перекрывая фотодатчик 12. Во время перемещения рамки она под действием заходных фасок 14 точно базируется в поперечном направлении. В продольном направлении точность позиционирования

I определяется упором рамки в полюсе электромагнита 11, При срабатывании фотодатчика 12 отключаются механизм подъема рамок и электромагнит 11. При этом рамки на стержне опускаются одна на другую, а верхняя рамка, базируясь одним концом .на плоскость корпуса 15, а другим - на верхнюю плоскость стержня 3, отсекается от стопы, При перекрытии фотодатчика 12 дается команда на перенос рамки захватом манипулятора 17 в рабочую зону сборки. После переноса рамки фотодатчик 12 открывается и вновь включает электромагнит 11 и толкатель 6 механизма подъема, подающий следующую рамку в отсекатель 10.

После выборки всей стопы рамок перекрывается фотодатчик 8 ограничения хода ползуна 7, Ползун опускается, после чего включается привод 4 поворота кассеты.

Цикл повторяется..

Формула изобретения

Устройство для подачи плоских ферромагнитных изделий, преимущественно выводных рамок, содержащее направляющую для стопы изделий, механизм перемещения иэделий вдоль направляющей и магнит для разделения изделий, расположенный напротив выходного конца направляющей, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет повышения точности подачи изделий, устройство снабжено отсекателем, выполненным в виде рамки из немагнитного материала, размещенной с возможностью охвата направляющей. выполненной в виде

1709571

Составитель В.Дрель

Техред М.Моргентал

Редактор И.Касарда

Корректор M.Êó÷åðÿâàÿ

Заказ 439 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 стержня, рамка выполнена с полкой, расположенной у одной из ее боковых стенок между полюсами магнита. при этом внутренние поверхности сменных с полкой боковых стенок рамки выполнены напротив полки с заходными фесками, а опорная поверхность полки расположена в одной пло.скости с торцом направляющей.