Устройство для автоматической смены инструмента

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с ЧПУ. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства для автоматической смены инструмента в станках с ЧПУ с многоинструментальными магазинами. Указанная цель достигается тем, что магазин выполнен неподвижным в виде диска с кодированными ячейками, а автооператор установлен на каретке , выполненной с возможностью перемещения по круговым направляющим магазина, при этом каретка снабжена радиальными направляющими для перемещения автооператора в позицию смены. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ .

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 B 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4782163/08 (22) 15,01.90 (46) 29.02.92. Бюл. N 8, (71) Бишкекский политехнический институт (72) Р; Н. Усубаматов (53) 621.9.06-529-229(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

hL 863303, кл. В 23 Q 3/155, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ABTOMATi4×ЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с

Ч ПУ.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности устройства для автоматической смены инструмента в станках с ЧПУ с многоинструментальными магазинами.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из дискового стеллажа 1 с кодированными ячейками, расположенными по концентрическим окружностям с определенным шагом, в которых располо- жены инструментальные оправки 2. На стел. лаже жестко закреплена кольцевая направляющая 3 с зубчатым колесом 4. По направляющей 3 перемещается каретка 5, на которой закреплен ходовой винт.6. сопряженный с гайкой 7 корпуса 8 автооператора, перемещающегося по радиальной направляющей 9, расположенной на каретке 5. Ходовой винт 6 соединен с шаговым. 512„„1715545 А1

ЧПУ. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства для автоматической смены инструмента в станках с ЧПУ с многоинструментальными магазинами. Указанная цель достигается тем, что магазин выполнен неподвижным в виде диска с кодированными ячейками, а автооператор установлен на каретке, выполненной с возможностью перемещения flo круговым направляющим магазина, при этом каретка снабжена радиальными направляющими для перемещения автооператора в позицию смены. 2 ил. приводом 10 с управлением от системы

Ч ПУ.

На каретке 5 расположен шаговый двигатель 11, соединенный с валом, на котором закреплена шестерня 12, находящаяся в зацеплении с колесом 4. В корпусе 8 автооператора расположен пневмоцилиндр 13 осевого смещения захватов 14, Межосевое расстояние захватов кратно шагу окружностей стеллажа.

На штоке пневмоцилиндра 13 расположена шестерня 15, находящаяся в зацеплении с рейкой 16 и соединенная с пневмоприводом 17 поворота захватов 14 вокруг оси пневмоцилиндра 13, Перемещением автооператора в позицию выгрузки инструментов осуществляется смена инструмента в шпинделе 18 станка. Стеллаж

1 инструментов расположен на стойках 19.

Устройство для автоматической смены инструмента работает следующим образом, При сьеме оправки 2 со стеллажа 1 дви,гатель 10 через передачу винт-гайка (6-7) (Л

C ! !

1 и (Л

1 (у (Я

1715545

55 смещает корпус 8 автооператора в радиальном направлении. Двигателем 11 через зубчатую передачу 12-4 каретка 5 с автооператором поворачивается вокруг оси, стеллажа. Таким образом, автооператор Bblходит своими захватами в кодированную ячейку. Для захвата оправки 2 поступает команда, и пневмоцилиндр 13 смещает. в осевом направлении захваты 14 к стеллажу

1.

По команде пальцы левого захвата 14 захватывают оправку 2. Обратным движением пневмоцилиндра захват 14 снимает оправку 2 со стеллажа 1. Движениями от привода 11 каретка поворачивается в горизонтальное положение, а корпус 8 эвтооператора двигателем перемещается в радиальном направлении в сторону шпинделя 18 станка и выходит в позицию смены инструмента. По команде пневмоцилиндр

13 подводит правый захват 14 к шпинделю, происходит сжатие пальцев захвата, и обратным движением пневмоцилиндра 13 снимается оправка с инструментом со шпинделя 18 станка. По команде пневмоцилиндр 17.через реечную пару 16 — 15 поворачивает захваты 14 на 180", т. е. происходит смена позиций захватов 14, Прямым движением от пневмоцилинд-, ра 13 оправка с инструментом, ранее взятая в соответствующей ячейке, вводится в шпиндель 18. Разжимаются пальцы захвата, находящегося в позиции шпиндельного узла, и последующим обратным движением пневмоцилиндра 13 захваты 14 отводятся назад. Далее по программе движениями от двигателей 10 и 11 автооператор вводится в соответствующую кодированную ячейку инструмента, снятого со шпинделя. Загрузка инструмента в ячейку осуществляется, движениями, аналогичными движениям загрузки в шпиндель станка.

Устройство управляется от ЧПУ или

5 ЭВМ, содержит автооператор типовой конструкции с захватами, работающими от приводов в определенной последовательности в соответствии с командами, Устройство содержит компактный мага10 зин в виде стеллажа.

В отличие от известных магазинов (цепных или барабанных) предлагаемое устройство не перемещает все инструменты, когда необходимо вывести определенный инстру15 мент, оправки просты по конструкции, без кодовых колец. Устройство компактно, имеет простую конструкцию. потребляет меньше энергии по сравнению с известными устройствами.

20 Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструмента; содержащее неподвижный дисковый магазин с кодированными ячейками, автооператор с приводом его перемеще25 ния, предназначенный для передачи инструмента в шпиндель станка и обратно, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, магазин снабжен круго30 вой направляющей.и кареткой с радиальной направляющей, на которой установлен автооператор, а каретка выполнена с возможностью перемещения по круговой направляющей при этом автооператор вы35 полнен в виде двухзахватной механической руки, установленной с возможностью поворота на каретке и перемещения по радиальной направляющей посредством введенного ходового винта.

1715545

Щ1

12 4

Составитель Р.усубаматов

Техред М.Моргентал Корректор M,Ìàêcèìèøèíåö

Редактор А.Огар

Заказ 565 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101