Шаговый конвейер

 

Использование: изобретение относится к транспортным средствам автоматических линий металлорежущих станков и предназначено для перемещения обрабатываемых деталей. Сущность изобретения: шаговый конвейер содержит расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей , установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих для деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом корпусе, установленном с возможностью поворота относительно штанги и СОёГместйо с ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении , перпендикулярном направлению транспортирования, толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец, установленный с возможностью размещения в пазу толкателя в конце хода штанги, и приводы продольного перемещения и поворота штанги Корпус выполнен с двумя продольными радиальными пазами на его наружной поверхности , а неподвижная рама выполнена с расположенной вдоль направляющих для деталей шпонкой, установленной с возможностью поочередного размещения в продольных радиальных пазах корпуса при прямом и обратном ходах штанги 4 ил со С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4858175/03 (22) 07.08.90 (46) 30.07.92. Бюл. М 28 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А,А. Стасов и Г.В. Филиппов (56) Авторское свидетельство СССР

hL 1156984, кл. В 65 G 25/00, 1984, (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Использование: изобретение относится к транспортным средствам автоматических линий металлорежущих станков и предназ-. начено для перемещения обрабатываемых деталей. Сущность изобретения: шаговый конвейер содержит расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих для деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поИзобретение относится к транспортным средствам автоматических линий металлорежущих станков и предназначено для перемещения обрабатываемых деталей, Известен шаговый конвейер, содержащий штангу с упорами и управляемой собачкой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

Поворот собачки на деталь и от нее осуществляется приводом через шпонку, Недостатком указанного конвейера является наличие шпанки на штанге, находящейся в постоянном зацеплении с механизмом поворота собачки и имеющей длину, большую шага конвейера, что приво„„. Ж„„1751107 А1 воротной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом корпусе, установленном с возможностью поворота относительно штанги"и cobMBGTA0 с ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования, толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец, установленный с возможностью размещения в пазу толкателя в конце хода штанги, и приводы продольного перемещения и поворота штанги, Корпус выполнен с двумя продольными радиальными пазами на его наружной поверхности, а неподвижная рама выполнена с расположенной вдоль направляющих для деталей шпонкой, установленной с возможностью поочередного размещения в продольных радиальных пазах корпуса при прямом и обратном ходах штанги, 4 ил, дит к увеличению длины автоматической линии, в которую встроен конвейер.

Известен шэговый конвейер, содержащий расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих для деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом корпусе, установленном с возможностью поворота относительно штанги и совместно с ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном

1751107 направлению транспортирования, толка. тель с пазом, соединенный с корпусом палец, установленный с возможностью размещения в пазу толкателя в конце хода штанги, и приводы продольного перемещения и поворота штанги.

Недостатками известного конвейера является наличие пружины, необходимой для удержания поворотной собачки в крайних положениях, что уменьшает надежность конвейера, а также невозможность поворота основной и поворотной собачек на разные углы, что при некоторых конфигурациях детали и компоновке станка приводит к усложнению его конструкции, увеличению габаритов.

Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера и упрощение его конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих для деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом кбрпусе, установленном с возможностью поворота относительно штанги и совместно с ней, расположенной с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования, толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец, установленный с возможностью размещения в пазу толкателя в конце хода штанги, и приводы продольного перемещения и поворота штанги, корпус выполнен с двумя продольными радиальными пазами нэ его наружной поверхности, а неподвижная рэма выполнена с расположенной вдоль направляющих для деталей шпонкой, установленной с возможностью поочередного размещения в продольных радиальных пазах корпуса при прямом и обратном ходах штанги.

На фиг. 1 изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4— вид В на фиг, 2, Шэговый конвейер содержит неподвижную раму 1 с расположенными на ней направляющими 2 для обрабатываемой детали 3 и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих 2 штангу 4 с жестко закрепленной на ней собачкой 5 и поворотной концевой собачкой 6, Собачка 6 смонтирована на цилиндрическом корпусе 7, установленном с возможностью поворота относительно штанги 4 на втулках 8 и совместно со штангой 4. Собачка 6 выполнена с пальцем 9, закрепленным на корпусе 7 посредством кронштейна 10.

5 .Корпус 7 собачки 6 выполнен с двумя продольными радиальными пазами 11 и 12 на его наружной поверхности под углом а друг к другу, где а в угол поворота собачки

6, соединенными между собой со стороны

10 ее свободного торца на участке М и секторным пазом 13.

Привод поворота собачки 6 может быть выполнен, например, в вире установленного в корпусе 14 гидроцилиндра 15, шток 16

15 которого соединен с толкателем 17, установленным во втулках 18 и 19 и связанным посредством шпонки 20 с корпусом 14. Толкатель 17 выполнен с пазом 21, предназначенным для взаимодействия с пальцем 9

20 собачки 6, Для исключения поворота собачки 6 при ее перемещении в осевом направлении рама 1 выполнена с расположенной вдоль направляющих 2 шпонкой 22, установленной с возможностью поочередного

25 размещения в продольных радиальных пазах 11 и 12 корпуса 7, Суммарная длина шпонки 22 и каждого из пазов 11 и 12 не превышает величину шага транспортирования детали 3. В секторном пазу 13 разме30 щен штифт 23, предназначенный для поворота собачки 6.

П редлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном положении штанга 4 нахо35 дится в крайнем левом положении (фиг. 2), собачка 6 выведена из зацепления со шпонкой 22 и находится в положении б, а собачка

5 — в положении а (фиг. 1), Палец 9 собачки

6 находится в пазу 21 толкателя 17.

40 Деталь 3 устанавливается на первую позицию конвейера до упора в собачку 5. Собачка 6 от гидроцилиндра 15, воздействующего на толкатель 17, посредством пальца 9 поворачивается против часо45 вой стрелки в положение к детали на угол а (см. фиг. 1). При этом паз 12 корпуса 7 собачки Ь совмещается со шпанкой 22 и собачки 5 и 6 охвэтываютдеталь 3. Затем от привода перемещения конвейера (не пока50 зан) штанга 4 с деталью 3 перемещается вправо (по чертежу) на шаг транспортирования (фиг, 2). Во время перемещения детали 3 собачка 6 посред=твом паза 12 находится в зацеплении со шпанкой 22, что

55 исключает поворот собачки 6, В юнце хода штанги 4 правый (по чертежу) конец шпонки

22 (фиг. 2) выходит из паза 12 и находится на участке М, соединяющем пазы 11 и 12.

1751107

От привода поворота (не показан) штанга 4 поворачивается по часовой стрелке в положении от детали (фиг. 1). Собачка 5 находится в положении в. В конце поворота штанги 4 штифт 23, взаимодействуя с торцовой стенкой секторного паза 13, поворачивает собачку 6 на угол а в положение б от детали. Паз 11 совмещается со шпанкой 22.

Обе собачки 5 и 6 находятся выше детали 3.

Толкатель 17 возвращается в исходное положение. От привода перемещения конвейера штанга 4 перемещается в левое (по чертежу) положение (фиг. 2). В конце хода штанги паз 11 выходит из зацепления со . шпонкой 22, а палец 9 входит в паз 21.

Затем цикл работы устройства повторяется, Предлагаемое устройство обеспечивает повышение надежности работы конвейера и упрощение его конструкции.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих для деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом корпу5 се, установленном с возможностью поворота относительно штанги и совместно с ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению

10 транспортирования, толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец, установленный с возможностью размещения в пазу толкателя в конце хода штанги, и приводы продольного перемещения и поворота штанги, 15 отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, корпус выполнен с двумя продольными радиальными пазами на его наружной поверхности, а неподвижная рама выполнена с

20 распложенной вдоль направляющих для деталей шпанкой, установленной с возможностью поочередного размещения в продольных радиальных пазах корпуса при прямом и обратном ходах штанги.

1751107

Составитель Г,Филиппова

Техред М.Моргентал Корректор M.Màêñèìñèøèíåö

Редактор Е.Копча

Заказ 2660 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101