Устройство обработки борта эмалированного изделия

 

Сущность изобретения: устройство обработки борта эмалированного изделий снабжено измерителем натека эмали 22, механизмом позиционирования изделий 24 и функциональным блоком управления 30. Кинематическая цепь привода абразивного инструмента выполнГен в вйде муфты сцепления и червячной передачи с кривошипношатунным механизмом, установленным с возможностью перемещения инструмента в двух взаимно перпендикулярных плоскостях . Измеритель натека эмали 22 выполнен в виде щупа 23 с электромагнитным приводом 26 и датчиком положения щупа, а механизм позиционирований изделий 24 выполнен с захватом 29, установленным с возможностью вращения посредством электропривода 31 и датчиком углового положения захвата 32. Датчик положения щупа, датчик углового положения захвата 32, электропривод вращения захвата 31 и муфта сцепления установлены с возможностью электрического взаимдДействия с функциональным блоком управления 33. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ц» С 23 D 5/02

ЕТЕ НИ,Я

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4856087/26 (22}.06.08.90 (46) 23,08,92. Бюл. N. 31 (71) Особое конструкторско-технологиче- ское бюро "Орион" при. Новочеркасском политехническом институте им, Серго Орджоникидзе (72) H.Ä, Паршин, А. Н, Болтышев и В.M. Захаров (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 152998, кл. С 23 О.5/02, 1961.

Эмалирование металлических изделйй

/ Под ред. проф. В.В. Варгина. — M.: Машиностроительная литература, 1962, с. 160163, фиг. 44. (54) УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ БОРТА

ЭМАЛИРОВАННОГО ИЗДЕЛИЙ (57) Сущность изобретения: устройство обработки борта эмалированного изделий снабжено измерителем натека эмали 22, ме„„ Ц „„1756380 А1

2 ханизмом позиционироваййя изделий 24 и функциональным блоком управления 30, Кинематическая цейь привода абразивного инструмента вйпйФейа в вйде муфты сцепления и червячной передачи с кривошипношатунным механйзмом; установленным с возможностью перемещения инструмента в двух взаимно -nepiieHäèêóëìðíü õ плоскостях. Измеритель натека эмали 22 выполнен в виде щупа 23 с электрОмагнитным приводом 26 и датчиком положения щупа, а механизм позиционированиИ изделий 24 выполнен с захватом 29,.установленным с возможностью вращения посредством электропривода 31 и датчиком углового йоложения захвата 32. Датчик положения щупа, датчик углового положейия захвата 32, элек-. тропривод вращения захвата 31 и муфта сцепления установлены -с возможностью электрического взаимбДействия с функциойальным блоком управления 33. 2 ил.

1756380

Изобретение относится к эмалирова- вого положения захвата, электропривод

HMIo, может быть использовано в автомати- вращения захвата и муфта сцепления устаческих эмалировочных комплексах и новлены с возможностью электрического предназначено для зачистки от с вдов ло- взаимодействия с функциональным блоком жементов обжигового конвейера борта. 5 управления.

Аналогичные устройства для авгомати- На фиг. 1 изображен механизм привода ческой зачистки борта неизвестны, В насто- абразивного инструмента; на фиг, 2 — схема ящее время зачистка борта обожженного предлагаемого устройства. изделия производится вручную с помощью На фиг. 1 абразивный ролик 1 установприспособлений, аналогичных устройствам 10 лен на скобе 2 в подпружиненном корпусе 3 удаления эмали с бортов или нанесения иснабженхраповым колесом4, взаимодейокантовки, с той разницей, что в качестве ствием которогоссобачкой5обеспечиваетинструмента используется абразивный ся поворот ролика относительно оси 6 при круг. каждом цикле перемещения ролика 1 вдоль

Эмалированные изделия улучшенного 15 оси пружины 7, и, тем самым, равномерный типа обжигаются установленным бортом на износ ролика 1. Скоба 2 шарнирно установножках вверх дном, Это избавляет основ- лена в опорах 8 на неподвижном основании ную поверхность изделия от следов контак- 9 с возможностью одновременного перемета. Однако при сьеме обожженного изделия щения вокруг и вдоль оси 10. в месте контакта борта с ножом вследствие 20 Электромагнитная муфта (ЭМ) 11 перенатека эмали образуется капля, которая дает крутящий момент электродвигателя (не должна быть потом очищена, поскольку она показан) на червяк 12 и червячное колесо13,. мешает напрессовке ободка. Механизация на валу 14 которого установлен кривошип зачистки борта осложняется тем, что распо- 15, соединенный шатуном 16 с коромыслом ложение натеков относительно изделия и их 25 17, посредством шлицевого соединения величина непостоянны, Размеры натеков взаимодействующего с осью 18 скобы 2, чем могут отличаться в несколько раз, поэтому обеспечивается вращение последней вокинтенсивность зачистки должна соответст- руг оси 10. На оси 19 червяка установлен вовать величине конкретного натека, Зачи- кривошип 20, взаимодействующий с осью стка же всего периметра борта с 30 18 скобы 2 посредством шатуна 21, что одинаковой интенсивностью, рассчитанной обеспечивает перемещение скобы 2 вдоль на максимально возможный натек, приво- оси 10. дит к излишнему удалению слоя эмали с . Измеритель 22 величины натека(фиг,2) борта и обнажению металла и увеличивает установлен на основании 9 и содержит щуп время обработки, что снижает качество и 35 23, один конец которого взаимодействует с производительность выпуска изделий, изделием 24, а другой — с пружиной 25. Щуп

Цель изобретения — повышение качест- 23 снабжен электромагнитным приводом 26 ва обработки и увеличение производитель- и индуктивным датчиком 27 положения, ности. Механизм 24 позиционирования издеПоставленная цель достигается тем, что 40 лия включает кронштейн 28, несущий схват устройство обработки борта, содержащее 29 изделия, вращающийся вокруг вертиприводвращения абраэивногоинструмента кальной оси 30. Кронштейн 28 установлен и кинематическую цепь, снабжено измэри- на основании 9 с возможностью перемещетелем натека земли, механизмом позициэ- ния вдоль вертикальной оси 30 и в плосконирования изделий и функциональным 45 сти, перпендикулярной этой оси (не блоком управления, причем кинематиче- показано). Схват 29 снабжен приводом враская цепь привода абразивного инструмен- щения, содержащим электродвигатель 31 и та выполнена в виде муфты сцепления и датчик 32 углового положения. червячной передачи с кривошипно-шатун- От датчиков 27 и 32 электросигналы поным механизмом„установленным с возмож- 50 ступают на функциональный блок 33 (ФБ) ностью перемещения инструмента в двух управления, который формируетуправляювзаимно перпендикулярных плоскостях, из- щие сигналы, поступающие на электродвимеритель натека эмали выполнен в виде щу- гатель 31 и ЭМ 11, па с электромагнитным приводом и Устройство работает следующим обрадатчиком положения щупа, а механизм по- 55 зом, зиционирования изделий выполнен с захва- Схват 29 с изделием 24 позиционируеттом, установленным с возможность о ся, что борт изделия входит в контакт со вращения посредством электропривода и свободным концом щупа 23. При этом придатчиком углового положения захвата, при вод щупа 23 отключен. Подается команда на этом датчик положения щупа, датчик угло- вращение схвата 29, При движении конца 1 Уг г 80 щупа 23 по борту изделия величина его от- позволяет реализовать оптимальный режим клонений фиксируется запоминающим уст- обработки борта для каждого конкретного ройством ФБ 33 с помощью датчика 27, а . изделия, повысить качество и производи угловое расположение наплывов эмали — с . тельность обработки, а также автоматизипомощью датчика 32. После завершения ровать этот процесс, повсеместно полного оборота привод 26 смещает щуп 23 5 выполняемый вручную или, во всяком слувниз (по чертежу), а изделие 24 перемеща- чае, только при участии оператора. Мехается до контакта с подпружиненным роли- низм проворота абразивного ролика ком 1, перемещая его вниз. При этом обеспечивает равномерный износ инструсрабатывает храповой механизм и собачка мента.

5 западает в следующий зуб храповика 4. 10 Применение устройства позволяет поДалее включается двигатель 31 враще-. строить автоматическую линию по произния схвата 29 и в соответствии с информа- водству эмалированных изделий цией, полученной от датчика 32, иэделие улучшенного качества, полностью исключаповорачивается так, что ближайший натек ющую ручной труд, поскольку вопросы автостановитсянапротивабразивногоролика1. 15 матизации операций нанесения шликера, Включается ЭМ 11 и описанный механизм удаления его излишков, установки изделия привода ролика 1 осуществляет его колеба- на обжиговый конвейер и сьем обожженнотельные перемещения одновременно вдоль го изделия в достаточной степени решены, и вокруг оси 10 — касательной к окружности Формула изобретения борта 24 изделия, без вращения вокруг оси 20 Устройство обработки борта эмалированного изделия, содержащее привод враДлительность включения муфты 11 да- щения абразивного инструмента и ется в соответствии с величиной каждого кинематическую цепь, о т л и ч а ю щ е е с я . конкретного натека, которая определяется тем, что, с целью повышения качества обрас помощью датчика 27 и может быть оцене- 25 ботки и увеличения производительности, на, например; по пятибальной шкале. Дли- оно снабжено измерителем натека эмали, тельность включения ЭМ 11, механизмом позиционирования изделий и соответствующая одному "баллу" оценки функциональным блоком управления, принеровности, устанавливается эксперимен- чем кинематическая связь привода абразив30 ного инструмента выполнена в виде муфты

После отключения муфты 11 кронштейн сцепления и червячной передачи с криво28 со схватом 29 поднимается в верхнее шипно-шатунным механизмом, установленположение и отводится в сторону. При этом ным с возможностью перемещения . подпружиненный корпус 3 с роликом 1 под- инструмента в двух взаимна перпендикунимается под действием пружины 7, а хра- 35 лярных плоскостях, измеритель натека эмаповой механизм разворачивает ролик 1 на ли выполнен в виде щупа с один шаг. В результате ролик изнашивается электромагнитным, приводом и датчиком положения щупа, а механизм позиционироТаким образом, устройство обработки вания изделий выполнен с захватом, устаборта подобного типа обеспечивает полно- 40 новленным с возможностью вращения стью автоматическое выполнение опера- посредством электропривода, и датчиком углового положения захвата, при этом датИспользование для зачистки борта аб- чик положения щупа, датчик углового полоразивного ролика, имеющегодвадвижения женил захвата. электропривод вращения от управляемого привода, а также наличие 45 захвата и муфта сцепления установлены C управляемого привода изделия в соответст- возможностью электрического взаимо ейи имодеиви ссистемои,определяющей изапомина- ствия с функциональным блоком управле. ющей величину и положение натеков эмали, ния.

1756380

Составитель Н. Паршин

Техред М,Моргентал Корректор С. Пекарь

Редактор Н. Рогулич

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород„ул.Гагарина, 101

Заказ 3063 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5