Устройство для ориентации деталей

 

Использование: автоматические загрузочные устройства в машиностроении. Сущность изобретения: детали, например резьбовые заглушки с глухим отверстием, по подающему лотку поступают в сквозные пазы 15 поворотного диска 14. В каждом пазу 15 размещен подпружиненный захват 16, ось которого перпендикулярна продольной оси указанного паза. Захваты 16 устаа новлены с возможностью взаимодействия с копирной поверхностью эксцентрика 2. Перпендикулярно торцовой поверхности диска 14 установлены подпружиненный толкатель 17с пальцем 18.6 случае правильной ориентации детали захват 16 упирается в гладкий торец последней и толкатель выталкивает правильно ориентированную деталь в отводящий лоток 5. В случае неправильной ориентации захват 16 попадает в углубление детали, толкатель не может вытолкнуть деталь, и, удерживаемая захватом 16, она поворачиваетгя диском 14 на 180°, т.е. в правильное ориентированное положение. Захват 16, взаимодействуя с копирной поверхностью Эксцентрика 2, выходит из углубления детали, и она проскальзывает во второй отводящий лоток 5. 4 ил. S Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

« - Ж, 1757843 А1

4 (sl)s В 23 0 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАЙИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ма

t .....: 2

: (2 1) 4861262/08 ...- новлены с возможностью взаимодействия с

:: (22) 21.08;90 . копирной поверхностью эксцентрика 2, (46) 30,08.92. Бюл. М 32 .: Перпендикулярно торцовой поверхности

P5) В.ll.Àëåâèí ... диска 14 установлейы подпружиненный тол:(56) Малов А,Н. Автоматическая загрузка ме-, .катель 17 с пальцем 18. В случае правильной таллорежущих стайков, М., 1955, ф.Щ," ориентации детали захват 16 упирается в с,176-177; ..:: гладкий торец последней мтолкатель вытал(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕ- кивает правильно ориентйрованную деталь

ТАЛЕЙ: - .:...:::.:: вотводящий loToK5. Вслучаенеправильной (57) Использовайие: автоматические загру- ориентации захват 16 попадает в углублезочйые устройства в мааиностроенйи. Сущ- ние детали, толкатель-не может вытолкнуть ность изобретения; детали, напрймер деталь, и, удерживаемая захватом 16, она резьбовые заглушки с глухим отверстием,:: поворачивается дйском 14 на 180, т.е. в по подающему лотку поступают в сквозные правильное ориентированное положение. пазы 15 поворотного диска 14. В каждом — Захват-16, взаимодействуя с копирной попазу 15 размещен подпружиненный захват. верхностью зксцентрйка 2, выходит из уг16, ось которого перпендикулярна продоль-,: лубления детали, и она йроскальзывает во ной оси указанного паза. Захваты 16 уста- второй отводящий лоток 5, 4 ил.

° 4

1757843

25

50 стью. причем устройство снабжено н

Изобретение относится к автоматическим загрузочно-ориентирующим устройствам, работающим в машиностроении.

Известно устройство для ориентации колпачков, содержащее трубу, 12-позици онный кольцевой питатель с гнездами, установленный с возможностью поворота от храпового механизма, плоскую пружину, плунжер и неподвижный цилиндр.

Однако известное устройство не позволяет ориентйровать детали (колпачки) с малой глубиной до доМшка.

К известному.. рбЮению относится устройство для ориентаЦии деталей, содержащее неподвижный "орпус, приемный и отводящий каналы, поддерживающую шину и вращающийся в нем диск с гнездами, снабженными ловителями и захватами, взаимодействующими с эксцентриком корпуса, Наиболее близким к предложенному техническому решению является механизм для ориентацйи, содержащий корпус, подающий и отводящий лотки, диск с диаметрально и равномерно расположенными по окружности двумя сквозными пазами, в одном из которых размещены подпружиненные захваты, обращенные навстречу друг другу, подпружиненный толкатель, установленный над диском в плоскости его вращения соосно отводящему лотку и с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода.

Недостатком известного устройства является невозможность ориентаций укороченных цилиндрических деталей по глухому отверстию.

Цель предложенного технического решения — обеспечение ориентации деталей с глухим отверстием.

Поставленная цель достигается устройством для ориентации деталей, содержащим корпус, подающий и отводящий лотки и вращающийся диск с равномерно расположенными по окружности сквозными паэами и подпружиненными захватами и толкатель, установленный над диском, соосно отводящему лотку с возможностью возвратно-поступательного перемещения, в котором, согласно изобретению, сквозные пазы выполнены на торцовой поверхности диска и в каждом пазу размещен подпружиненный захват, ось которого перпендикулярна продольной оси сквозного паза, при этом на корпусе выполнена копирная поверхность, толкатель установлен перпендикулярно торцовой поверхности диска, а подпружиненные захваты — с возможностью взаимодействия с копирной поверхно5

15 дополнительным отводящим лотком, соединяющимся с имеющимся.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.1.

Устройство для ориентации деталей состоит из корпуса 1, на котором неподвижно смонтирован эксцентрик 2, Эксцентрик 2 выполнен в виде диска с двумя равноудаленными от центра и противоположно расположенными сквозными отверстиями З,и содержит расточку. копирная поверхность 4 которой расположена эксцентрично относительно оси диска, К каждому из отверстий примыкает по одному отводящему лотку 5. которые сливаются в общий отводящий канал 6. На корпусе 2 также смонтирован привод 7, выполненный в виде гидроцилиндра, шток которого связан со шлицевым валом 8.

Вал 8 имеет винтовую канавку 9, которая равзернута по винтовой линии на угол 90О, Вал 8 смонтирован в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения. Между цилиндрическим участком 10 вала 8 и эксцентриком

2 установлена втулка 11, в буртике которой имеется винт 12. Цилиндрический хвостик винта 12 взаимодействует с винтовой канавкой 9. На противоположном буртику участке втулки 11 установлен храповой механизм 13 привода йоворота диска 14. Диск 14 установлен между эксцентриком 2 и храповым механизмом 13 с возможностью периодического вращения. Втулка 11 является осью вращения для диска 14, В диске 14 имеются четыре равкорасположенных по окружности сквозных паза 15, Профиль сквозного паза 15, а также расстояние от оси соответствует профилю и расстоянию от центра сквозных отверстий 3 в эксцентрике 2. В диск 14 против каждого из сквозных пазов

15 встроен подпружиненный захват 16. Захват 16 выполнен в виде стержня, ось котоpbro параллельна плоскости диска 14, Один конец каждого из захватов 16 имеет возможность выхода в соответствующий сквозной паз 15, противоположный конец захвата выполнен с возможностью взаимодействия с копирной поверхностью 4 эксцентрика 2.

На шлицевом участке вала 8 установлен подпружиненный толкатель 17. Толкатель

17 имеет возможность перемещаться вдоль вала 8, а также входить пальцем 18 в сквозной паэ 15. Притом ось пальца 18 перпендикулярна оси захвата 16. На толкателе 17 установлен ограничитель 19, взаимодействующий с упорами 20, которые неподвижны относительно диска 14, Для подвода ориентируемой детали 21 против одного из сквоэых пазов 15 имеется подающий лоток 22, 1757843 который неподвижен относительно корпуса 1, Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Вал 8 совершает под действием привода 7 возвратно-поступательные движения, при этом втулка 11 совместно с храповым механизмом 13 вращается вокруг своей оси с реверсом на угол 90.. Вращение втулки 11 относительно цилиндрического участка 10 вала 8 происходит в результате взаимодействия винта 12 с винтовой канавкой 9, 3а полный цикл привода 7 храповой механизм

13 поворачивает упор 20 совместно с диском 14 на угол 90О. При каждом последующем цикле привода 7 диск 14 также поворачивается на угол 90 в одну сторону.

За полный оборот диска 14 подпружиненные захваты 16 совершают возвратно-поступательные движения, которые получают от взаимодействия с копирной поверхностью 4 эксцентрика 2, Ориентируемые детали 21, например, резьбовые заглушки с внутренним шестигранником, поступают из подающего лотка 22 в сквозной паз 15 (см.фиг,2}. Привод 7 совершает полный цикл, при котором диск 14 поворачивается до положения, при котором сквозной паз t5 с деталью оказывается против пальца 18 толкателя 17. В случае правильной ориентации детали 21 захват 16 упирается в гладкйй торец последнего. Палец 18 выталкивает правильно ориентированную деталь 21 иэ сквозного паза 15 в отводящий лоток 5, а далее в отводящий канал 6. Выталкйвание объясняется тем, что слабая пружина захвата 16 не в состоянии удержать деталь 21 в сквозном пазу 15. В случае неправильной ориентации захват 16 попадает в углубление внутреннего шестигранника детали 21.

Палец 18 не может вытолкнуть деталь 21 из сквозного паза 15. Это объясняется тем, что захват 16 работает на срез, а усилие среза значительно превосходит усилие пружины толкателя, Удерживаемая захватом 16 де5 таль 21 совместно с диском 14 разворачивается на угол 180, то есть правильно ориентируется. Захват 16, взаимодействуя с копирной поверхностью 4 эксцентрика 2, выходит из углубления внутреннего шести10 гранника, деталь 21 проскакивает второе отверстие 3 эксцентрика 2 и попадает в дополнительный отводящий лоток 5, а далее в отводящий канал 6 (см,фиг.1). Ограничитель 19, периодически взаимодействуя с

15 упором 20, исключает инерционное проскакивание диска 14 при работе храпового механизма 13.

Формула изобретения

20 Устройство для ориентации деталей, содержащее корпус, подающий и отводящий лотки, диск с равномерно расположенными по окружности сквозными пазами и подпружиненными захватами и толкатель, установ25 ленный над диском соосно с отводящим лотком с возможностью возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей с глухим отверстием. сквозные

30 пазь| выполнены на торцовой поверхности диска и в каждом пазу размещен подпружиненный захват, ось .которого перпендикулярна к продольной оси сквозного паза, при этом на корпусе выполнена копирная по35 верхность, толкатель установлен перпендикулярно к торцовой поверхности диска, а подпружиненные захваты — с возможностью взаимодействия с копирной поверхностью, причем. устройство снабжено

40 дополнительным отводящим лотком. соединяющимся с имеющимся.

1757843

1757843

QU2.

8-8

Составитель В. Алешин

Техред М.Моргентал Корректор Н. Гунько

Редактор Н. Коляда

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2961 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5