Устройство для автоматической смены инструмента

 

Использование: в станкостроении, в частности в устройствах автоматической смены инструмента. Сущность изобретения: устройство автоматической смены инструмента содержит магазин (М) с гнездами в виде открытых радиальных пазов (РП), в которых выполнены занижения. В последних размещены центрирующие элементы в виде шпонок (Ш). В занижениях РП М устанавливаются инструментальные оправки при помощи двухзахватной руки, которая имеет возможность перемещения как в вертикальной , так и в горизонтальной плоскостях. Занижения выполнены по форме захватного фланца оправки. Глубина занижения равна, как минимум, высоте нижнего пояска фланца и соответствует величине перемещения руки в вертикальной плоскости.. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! (вЪ Q

C)

i (21) 4637417/08 (22) 13.01,89 (46) 30,09,92. Бюл. N 36 (71) Гомельское станкостроительное объединение им, С.M,ÊèðoBà (72) В.С,Игнатович и Я,LU.Ôåéãèí (56) Авторское свидетельство СССР

К 878184, кл. В 23 Q 3/155, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Использование: в станкостроении, в частности в устройствах автоматической смены инструмента, Сущность изобретения . устройство автоматической смены инструИзобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам автоматической смены инструмента.

Известно устройство автоматической смены инструмента, содержащее магазин с гнездами, выполненными в виде открытых радиальных пазов для установки инструмента базирующим конусом вверх, и приспособление для переноса инструментальных оправок, выполненное с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно магазина.

Недостатком данного устройства является недостаточная надежность за счет возможности разворота инструментальной оправки в гнезде магазина.

Целью изобретения является повышение надежности за счет центрирования инструментальной оправки в гнезде магазина.

Это достигается тем, что в устройстве автоматической смены инструмента, содержащем магазин с гнездами, выполненными

„„, Ж„„1764940 Al мента содержит магазин (M) с гнездами в виде открытых радиальных пазов (РП), в которых выполнены занижения. B последних размещены центрирующие элементы в виде шпонок (LU). В занижениях РП M устанавливаются инструментальные оправки при помощи двухзахватной руки, которая имеет возможность перемещения как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях. Занижения выполнены по форме захватного фланца оправки. Глубина занижения равна, как минимум, высоте нижнего пояска фланца и соответствует величине перемещения руки в вертикальной плоскости, 3 ил, в виде открытых радиальных пазов для установки инструмента базирующим конусом вверх, приспособление для переноса инструментальных оправок, выполненное с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно магазина, согласно изобретению каждое гнездо магазина снабжено центрирующим элементом для взаимодействия с базирующей поверхностью, выполненной на захватном фланце инструментальной оправки, при этом в каждом гнезде магазина выполнено занижение по форме захватного фланца инструментальной оправки, глубина которого не превышает высоты нижнего пояска захватного фланца, а центрирующий элемент установлен в самом занижении.

На фиг, 1 показано предлагаемое устоойство автоматической смены инструмента, общий вид; на фиг.2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

1764940

Устройство автоматической смены инструмента содержит поворотный магазин 1 с гнездами, выполненными в виде открытых радиальных пазов 2 по оси расположения инструмента, в которых выполнены занижения 3, соединенный с неподвижным корпусом 4, и двухзахватную руку 5 для переноса инструментальных оправок 6 с инструментом между магазином и шпинделем станка„ установленную посредством штанги 7 и манипулятора 8 в корпусе 4, Рука 5 имеет возможность радиального перемещения относительно магазина в горизонтальной плоскости, осевого перемещения относительно магазина в вертикальной плоскости и поворота относительно своей оси. Занижения 3 выполнены по форме захватного фланца 9 инструментальных справок 6, причем глубина занижений не превышает высоты нижнего пояска

10 захватного фланца 9, что обеспечивает удобный захват рукой инструментальных оправок 6 при "взятии" их из магазина, В каждом занижении 3 по оси паза 2 (по оси установки инструмента в гнездо магазина) расположен центрирующий элемент, выполненный в виде шпанки 11, с которой взаимодействует базирующая поверхность в виде паза 12, выполненного на захватном фланце 9 инструментальной оправки 6, расположенной в занижении 3, При этом инструментальные оправки 6 расположены в занижениях магазина под собственным весом и базирующим конусом вверх. Ширина пазов 2 выбирается в зависимости от типа применяемых инструментальных оправок с инструментом. Величина перемещения руки 5 в вертикальной плоскости выбирается из условия, чтобы захватный фланец 9 инструментальных оправок 6 при перемещении руки 5 в горизонтальной плоскости над магазином не взаимодействовал (не соприкасался) с поверхностью последнего и была равна, как минимум, глубине занижения 3, Устройство работает следующим образом, При получении команды от ЧПУ (числового программного управления) на смену инструмента магазин 1 с оправками 6, расположенными базирующим конусом вверх, с инструментом вращается вокруг своей оси в ту или иную сторону по стрелке И! или

ИП и в позицию смены инструмента устанавливается оправка с требуемым инструментом. После того, как в позицию смены инструмента установилась оправка с требуемым инструментом, от ЧПУ поступает команда и рука из исходного положения начинает движение по стрелке II в сторону магазина, где происходит ее взаимодейст5

55 вие (контакт) с оправкой 6, При этом зажимные губки (показаны условно) руки 5 фиксируются в проточке захватного фланца 9 оправки 6, Это происходит вследствие того, что фланец 9 оправки 6 удерживается от линейного перемещения в занижении 3 паза 2 магазина 1 телом самого магазина за счет высоты (глубины) занижения, а от проворота оправку фиксирует центрирующий элемент в виде шпанки 11, расположенной в занижении 3 и взаимодействующей с базирующей поверхностью в виде паза 12 на фланце 9 оправки 6.

После фиксации оправки с инструментом в зажимных губках руки также по команде от ЧПУ происходит перемещение руки 5 с инструментом вверх по стрелке III на заданную величину, гарантирующую полный выход фланца 9 оправки 6 из занижения в радиальном пазу 2 магазина 1. Затем по команде от ЧПУ рука с инструментом по стрелке (перемещается (при этом инструмент выходит из магазина по радиальному пазу 2) под шпиндельную бабку станка, где также по команде от ЧПУ совершает поворот вокруг своей оси на 180 в ту или иную сторону по стрелке Vили И,,Далее по команде от ЧПУ шпиндельная бабка наезжает сверху вниз посадочным местом (конусом шпинделя) на оправку 6 с инструментом и последний фиксируется в ней, После этого па команде от ЧПУ рука 5 перемещается по стрелке II в исходное положение, Оправка с инструментом выходит из зажимных губок руки и остается в шпиндельной бабке.

После окончания цикла обработки заданным инструментом шпиндельная бабка станка по команде от ЧПУ приходит в точку смены инструмента и рука 5 перемещается по стрелке I под шпиндельную бабку, где зажимн ые губки последней захватывают оправку 6, фиксируясь в проточке на захватном фланце 9. Далее по команде от ЧПУ происходит расфиксация оправки 6 с инструментом из посадочного места шпиндельной бабки и последняя поднимается, освобождая оправку и оставляя ее в зажимных губках руки. После этого также по команде от ЧПУ рука с инструментом поворачивается вокруг своей оси на 180 в ту или иную сторону по стрелке V или Vl, Затем по команде от ЧПУ рука с инструментом перемещается к магазину по стрелке II. При этом она проходит выше магазина, а инструмент входит в радиальный паз 2, Далее по команде от ЧПУ рука 5 с инструментом по стрелке IV опускается на заданную величину и нижний поясок 10 захватного фланца оправки 6 располагается в занижении паза 2 магазина 1, а центриру1764940 ющий элемент в виде шпонки 11 входит в контакт с базирующей поверхностью в виде паза 12 на фланце 9. После этого по команде от ЧПУ рука возвращается в исходное положение по стрелке 1. Оправка 6 с инструментом при этом выходит из зажимных губок руки и остается в занижении 3 паза 2 магазина 1 под собственным весом базирующим конусом вверх.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее магазин с гнездами, выполненными в виде открытых радиальных пазов для установки инструмента базирующим конусом вверх, приспособление для переноса инструментальных оправок, выполненное с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно магазина, отл ича ю щееся тем, что, с целью повышения надежности за счет

5 центрирования инструментальной оправки в гнезде магазина, каждое гнездо магазина снабжено центрирующим элементом для взаимодействия с базирующей поверхностью, выполненной на захватном фланце

10 инструментальной оправки, при этом в каждом магазине выполнено занижение по форме захватного фланца инструментальной оправки, глубина которого не превышает высоты нижнего пояска захватного

15 фланца, а центрирующий элемент установлен в самом занижении, 1764940

402. 3

Составитель В.Игнатович

Редактор Л.Народная Техред М,Моргентал Корректор И,Шмакова

Заказ 3341 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101