Станок с устройством автоматической смены инструмента

 

Использование: станкостроение, в частности станки с автоматической сменой инструмента . Сущность изобретения: манипулятор 9 установлен на направляющих 10с возможностью продольного перемещения параллельно оси 7 шпинделя 8 станка 1. Защитные кожуха 4 магазина 2 выполнены из двух частей 15, которые закреплены на концах подпружиненных двуплечих рычагов 16. При смене инструмента части 15 раскрываются при взаимодействии распорного конца с обращенными к нему другими концами рычагов 16. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 03/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4484542/08 (22) 19.09.88 (46} 30.06.92, Бюл. М 24 (72) С.С. Золотов, Ю,B. Загоровский и B.Ñ, Елизаров (53) 62-229.7 (088.8) (56) А.А. Модзелевский и др. Многооперационные станки, М.; Машиностроение, 1981, с. 69. (54) СТАНОК С УСТРОЙСТВОМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к станкостроению, в частности к станкам с автоматической сменой инструментов.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования инструмента, в шпинделе станка.

На фиг. 1 — общий вид станка с устройством автоматической смены инструмента; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 3; на фиг, 3— инструментальное гнездо с устройством для раскрытия защитного кожуха; на фиг. 4- то же, с раскрытым защитным кожухом.

На станке 1 установлен магазин 2 с инструментальными гнездами 3, снабженными защитными кожухами 4. В защитных кожухах 4 установлен инструмент 5. Оси 6 защитных кожухов 4 перпендикулярны оси

7 шпинделя 8 станка 1. Манипулятор 9 установлен на направляющих 10 с возможностью продольного перемещения параллельно оси 7 шпинделя 8. Захваты 11 закреплены на руках 12 манипулятора 9 и могут выдвигаться из них. Корпус 13 манипулятора 9 установлен с возможностью поворота вокруг оси 14, которая расположена

„„5U„„1743787 А1 (57) Использование: станкостроение, в частности станки с автоматической сменой инструмента. Сущность, изобретения: манипулятор 9 установлен на направляющих 10 с возможностью продольного перемещения параллельно оси 7 шпинделя 8 станка 1. Защитные кожуха 4 магазина 2 выполнены из двух частей 15, которые закреплены на концах подпружиненных двуплечих рычагов 16. При смене инструмента части 15 раскрываются при взаимодействии распорного конца с обращенными к нему другими концами рычагов 16..4 ил. под углом 450 к оси 7 шпинделя 8. Защитные кожуха 4 выполнены из двух частей 15, которые закреплены на концах двуплечих рычагов 16. Двуплечие рычаги 16 в средней своейчасти связаны осью 17. Другие концы рычагов 16 соединены пружиной 18, кроме того; на них закреплены ролики 19.

В позиции смены инструмента на станке 1 установлено устройство для раскрытия 4 защитных кожухов. 3m устройство выпал- Фь нено в виде распорного конуса 20, закреп- Од ленного на штоке 21 привода 22. Привод 22 может быть выполнен в виде гидроцилинд- QQ ра или пневмоцилиндра. В гнезде 3 магазина 2 закреплен упор 23, который служит для центрирования частей 15 относительно оси,Л

6. Для управления циклом смены инструмента, в конечных положениях подвижных органов установлены датчики 24.

Смена инструмента осуществляется следующим образом.

В исходном положении магазина 2 в гнездах 3 установлены инструменты 5. Части 15 защитных кожухов 4 замкнуты пружинами 18 и охватывают конуса инструментов

1743787

Фиг.1

5, защищая их от загрязнения. В шпинделе

8 станка 1 чстановлен инстрчмент 5. выполняющий обработку детали. Захваты 11 втянуты в руки 12 манипулятора 9, В процессе обработки, путем перемещения инструментов 5 в магазине 2, в позицию смены подводится новый инструмент согласно технологическому процессу обработки детали, По окончании обработки инструментом

5, установленным в шпинделе 8, система управления выдает команду на смену инструмента. Захваты 11 выдвигаются из рук 12 манипулятора 9 и захватывают инструменты одновременно в шпинделе 9 и в гнезде 3 магазина 2. Распорный конус 20 от привода

22 перемещается до взаимодействия с роликами 19, закрепленными на концах двуплечих рычагов 16. За счет этого защитный кожух 4 раскрывается, обеспечивая возможность извлечения инструмента 5 из гнезда

3 магазина 2. Манипулятор 9 от своего привода перемещается по направляющим 10 влево, вынимая одновременно инструмент

5 иэ шпинделя 8 и из гнезда 3 магазина 2, Затем корпус 13 поворачивается вокруг оси

14 на 180О, перенося инструмент 5 от шпинделя 8 к магазину 2 и обратно. Движением манипулятора 9 вправо инструменты устанавливаются в шпиндель 8 и в гнездо 3 магазина 2, Далее производится закрепление инструментов в шпинделе 8 и в гнезде

3..

Распорный конус 20 отходит от обращенных к нему концов рычагов 16 скользя по роликам 19, и обе части 15 защитного кожуха 4 за счет пружины 18 закрываются, центрируясь при этом по упору 23 и охватывая конус инструмента 5. Захваты 11 рас5 крываются и втягиваются в руки 12. Станок

1 продолжает обработку детали новым инструментом 5.

Формула изобретения

10 Станок с устройством автоматической смены инструмента, содержащий шпиндель, двухзахватный манипулятор, ось поворота корпуса которого расположена под углом к оси, шпинделя, магазин с позицией смены инст15 румента, включающий инструментальные гнезда, снабженные защитными кожухами, причем оси гнезд перпендикулярны оси шпинделя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позициониро20 вания инструмента, в шпинделе станка, корпус манипулятора установлен с возможностью продольного перемещения на дополнительно введенных направляющих параллельно оси шпинделя, при этом

25 каждый из защитных кожухов выполнен иэ двух частей, закрепленных на концах подпружиненных двуплечих рычагов, а станок снабжен устройством для раскрытия защитных кожухов, выполненным в вид распорно30 го конуса, закрепленного на штоке привода, причем последний установлен на станке в позиции смены инструмента, а распорный конус размещен с воэможностью взаимодействия с обращенными к нему другими

35 концами упомянутых двуплечих рычагов.

1743787

1743787

Составитель А. Медведев

Техред М.Моргентал Корректор 0,Öèïëe

Редактор Е. Егорова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2153 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5