Устройство для автоматической смены инструмента

 

Использование, в станкостроении, в частности в станках с автоматической сменой инструмента. Сущность изобретения: держатели инструмента 5 снабжены элементами осевой фиксации, выполненными в виде стопорных подпружиненных собачек 7 со скошенной головкой. Схват 10 для извлечения инструмента 5 снабжен упором. При извлечении инструмента 5 схват 10 своим упором взаимодействует со скосом 15, отжимает собачку 7 и захватывает инструмент 5. При установке инструмента схватом 14 собачка 7 отжимается непосредственно инструментом 5. 3 ил. А-А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 0 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4891509/08 (22) 17.12.90 (46) 07;06,92, Бюл.%21 (71) Самарский авиационный институт им. акад. С.П.Королева (72) Н.В.Герасимов и В.В.Архипов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1414549, кл. В 23 Q 3/155, 1988, (5 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Использование; в станкостроении, в частности в станках с автоматической сменой

„, 5ЦÄÄ 1738590 Al инструмента. Сущность изобретения; .держатели инструмента 5 снабжень1 элементами осевой фиксации, выполненными в виде стопорных подпружиненных собачек 7 со скошенной головкой. Схват. 10 для извлечения инструмента 5 снабжен упором, При. извлечении инструмента 5 схват 10 своим упором взаимодействует. со скосом 15, отжимает собачку 7 и захватывает инструмент

5. При установке инструмента схватом 14 собачка 7 отжимается непосредственно инструментом 5, 3 ил.

1738590

Изобретение относится к станкостроению, в частности к станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг.1 изображен механизм фиксации, продольный разрез; на фиг.2 — разрез

А — А на фиг.1 {со схватами манипулятора); на фиг.3 — вид Б на фиг.2.

Устройство для автоматической смены инструмента состоит из вращающегося инструментального магазина 1, на котором при помощи винтов 2 крепятся пластины 3 и держатели в виде направляющих втулок 4 для радиальной фиксации инструмента 5.

Цилиндрическая часть винта 6 является осью вращения стопорной собачки 7, Момент силы упругости пружины 8, закрепленной на винте 6, стремится прижать собачку

7 к направляющей втулке 4 и надежно зафиксировать на ней инструмент 5, Инструмент 5 установлен так, что в радиальном направлении он фиксируется поверхностью направляющей втулки 4, а в осевом направлении — стопорной собачкой

7. В теле инструмента 5 имеется профильная канавка 9.

Манипулятор содержит схват 10 для извлечения инструмента 5, включающий шариковые замки 11, упор 12, профильные направляющие 13, повторяющие контур канавки 9, и схват 14 для установки инструмента, выполенный аналогично схвату 10, но не содержащий упора 12, В процессе работы схват 10 взаимодействует упором 12 со скосом 15, выполненным на головке собачки 7, Для безотказной работы механизма фиксации грань упора 12 должна быть ближе к продольной оси направляющей втулки 4, чем точка К собачки 7.

Устройство для автоматической смены инструмента работает следующим образом.

С помощью привода поворота и механизма его фиксации (не показаны) магазин

1 поворачивается в заданное программой положение и стопорится. Инструмент 5 останавливается-в позиции смены. Схват 10 манипулятора, перемещаясь, профильной

5 направляющей 13 входит в канавку 9 инструмента и при помощи шарикового замка 11 захватывает инструмент 5. При этом упор

12; взаимодействуя со скосом 15, отжимает стопорную собачку 7, и при конечном вы10 движении руки она с инструментом образует замкнутую поверхность, что позволяет беспрепятственно извлечь инструмент 5 из магазина 1.

В дальнейшем корпус манипулятора по15 ворачивается, и в позицию смены перемещается схват 14 манипулятора. В нем содержится подлежащий замене инструмент 5, Схват 14 выдвигается, тело инструмента 5 взаимодействует со скосом 15 и

20 отжимает стопорную собачку 7. Инструмент

5 скользит по скосу 35 и в конечном положении под действием пружины 8 собачка 7 эащелкивает инструмент 5 в магазине 1.

Схват 14, преодолевая сопротивление ша25 рикового замка 11, возвращается в исходное положение, цикл смены инструмента заканчивается, Формула изобретения

Устройство для автоматической смены

30 инструмента, содержащее магазин с держателями инструмента, выголненными в виде направляющих цилиндрических втулок, манипулятор, включающий схват для установки инструмента в держатели магазина и

35 схват для извлечения инструмента из держателей магазина, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, держатели инструмента снабжены элементами его осевой фиксации, а схват для из40 влечения инструмента снабжен упором, при этом каждый из элементов осевой фиксации выполнен в виде стопорной подпружиненной собачки со скошенной головкой, а упор на упомянутом схвате

45 закреплен с возможностью взаимодействия со скосом собачки, 1738590

71

СЬг 3

Составитель А.Медведев

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Осауленко

Редактор И.Шмакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1965 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5