Автооператор для автоматической смены инструмента

 

Изобретение относится к станкостроению.а именно к устройствам автоматической смены инструмента для многоцелевых станков с ЧПУ. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности . Это достигается тем, что устройство снабжено цилиндром 19 одностороннего действия, шарнирно связанным с корпусом 1 и поворотным блоком 3, а также механизмом фиксации поворотного блока соответственно в горизонтальном и вертикальном его положениях, выполненным в виде двух находящихся во взамно перпендикулярных плоскостях гнезд и соответствующего им приводного фиксатора, смонтированного на корпусе 1, и механизмом фиксации горизонтального положения механической руки 4 выполненным в виде диаметрально расположенных выступов 15 и соответствующих проушин 16 на поворотном блоке 1 з п флы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

15 16 5 ЮЛ/2

4ЬГ 7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3834772/08 (22) 03.01.85 (46) 23.05.92. Бюл, № 19 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) Ф.А.Осмоловский, С.И.Ковальцун и

Г.П. Стрельцов (53) 621.9.02-229 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 777700773366, кл. В 23 Q 3/155, 1978. (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к станкостроению,а именно к устройствам автоматической смены инструмента для многоцелевых станков с ЧПУ. Целью изобретения является упа9) « Д.) (11> 1 734982 А 1 рощение конструкции и повышение точности. Это достигается тем, что устройство снабжено цилиндром 19 одностороннего действия, шарнирно связанным с корпусом

1 и поворотным блоком 3, а также механизмом фиксации поворотного блока соответственно в горизонтальном и вертикальном его положениях, выполненным в виде двух находящихся во взамно перпендикулярных плоскостях гнезд и соответствующего им приводного фиксатора, смонтированного на корпусе 1, и механизмом фиксации горизонтального положения механической руки 4, выполненным в виде диаметрально расположенных выступов 15 и соответствующих проушин 16 на поворотном блоке, 1 з.п.флы, 3 ил.

) а

Ь

i, ЬЭ

1734982

10

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к устройства автоматической смены инструмента для многоцелевых сверлильно-фрезерно-расточных станков с ЧПУ, Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности.

На фиг.1 представлена кинематическая схема привода перемещения автооператора по траверсе и привода поворота блока; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3— кинематическая схема привода поворота блока при вертикальном его положении.

Автооператор состоит из подвижного корпуса 1, установленного на траверсе 2, поворотного блока 3 с механизмом поворота и выдвижения механической руки 4 и привода 5, осуществляющего перемещение по траверсе подвижного корпуса через муфту перемещения 6, шестерню 7 и рейку 8, а также поворот блока 3 на 90 через муфту поворота 9, червячную передачу 10 при вдвинутой механической руке или поворот механической руки на 180 через указанные муфту поворота и червячную передачу, а также коническую передачу 11 при выдвинутой механической руке. Поворотный блок

3 фиксируется в двух положениях: горизонтальном (фиг.1) и вертикальном (фиг,3) посредством механизма фиксации, содержащего кронштейны с гнездами 12, расположенными на корпусе поворотного блока под углом 9 ; смонтированного на подвижном корпусе приводного фиксатора

13, предназначенного для размещения в указанных гнездах, силового цилиндра 14, а также фиксирующих выступов 15, расположенных на механической руке с возможностью взаимодействия с диаметрально размещенными на поворотном блоке проушинами 16. Выдвигается механическая рука посредством силов:."c, цилиндра 17, шток

18 которого закреплеч на корпусе поворотного блока 3. Силовой .«илиндр 19 одностороннего действия шарнирно связан подвижным корпусом 1 посредством оси 2(, и с поворотным блоком 3 посредством оси

21. Силовой цилиндр предназначен для уравновешивания силой P массы механической руки и инструмента 22, При этом оси шарниров 20 и 21 и ось 23 поворота блока

3 размещены таким образом, что при вертикальном положении последнего ось цилиндра 19 проходит по левую сторону от оси 23 на величину I, При горизонтальном положении блока 3 ось цилиндра 19 проходит по правую сторону от оси 23 на величину I>.

Величина I существенно (на порядок) меньше величины I1

Автооператор работает следующим образом.

При включенной муфте 6 привод 5 перемещает автооператор по траверсе 2 к магазину или к шпинделю станка (не показаны), Муфта 9 при этом выключена. При включенной муфте 9 (муфта 6 выключена) могут быть два движения: поворот механической руки 4 вокруг оси штока 18 и поворот блока 3 вокруг оси 23. В первом случае поворот может произойти только в выдвинутом положении механической руки, так как в исходном положении-механическая рука зафиксирована выступами 15 в проушинах 16.

Во втором случае поворот может произойти только при условии, что приводной фиксатор 13 выведен из гнезда кронштейна

12, а механическая рука находится в исходном положении, т.е, выступы 15 фиксируются в проушинах 16, Поворотный блок 3 в каждом из крайних положений, вертикальном или горизонтальном, прижимается цилиндром 19 к упору (не показан) моментом от силы Р, пропорциональным величине плеча! или I1, в результате чего создаются предварительные условия для ввода фиксатора 13 в гнезда кронштейнов 12, При повороте блока посредством передачи 10 из вертикального положения, сила P противодействует этому до совмещения оси цилиндра 19 с осью 23 (прохождения шарниром 21 метровой точки). Однако момент от силы P при этом достигает незначительной величины и существенно не препятствует повороту блока.

После прохождения мертвой точки распределение сил меняется; растет неуравновешенность, плечо Iz действием силы Р1 массы блока с механической рукой и инструментом, но одновременно увеличивается плечо 11, помогая преодолевать возрастающую неуравновешенность При повороте блока 3 из горизонтальнсго положения после его расфиксации цилиндр 19 удерживает блок от резкого опускания, создавая некоторое сопротивление приводу 5, затем цикл повторяется, Автооператор производит автоматическую сиену инструмента из магазина (не показан) с горизонтальным расположением инструмента в вертикальный шпиндель станка и наоборот.

Формула изобретения

1. Автооператор для автоматической смены инструмента, содержащий установленный на траверсе станка подвижный корпус, несущий поворотный блок с механизмом поворота и выдвижения механической руки и механизмом фиксации поворотного блока в вертикальном и горизонтальном положениях, отличающийся тем, что, с целью

1734982

A-A

32

1В

55 упрощения конструкции и повышения точности, механизм фиксации поворотного блока выполнен в виде расположенных на

его корпусе кронштейнов с гнездами и смонтированного на подвижном корпусе и риводного фиксатора, предназначен ного для размещения в этих гнездах, а-также по крайней мере одного фиксирующего выступа, расположенного на механической руке с возможностью поочередного взаимодействия с диаметрально размещенными на поворотном блоке проушинами..

2. Автооператор по п.1, о тл и ч а ю щий с я тем, что он снабжен силовым цилиндром одностороннего действия, шарнирно связанным с подвижным корпусом и пово5 ротным блоком, причем ось силового цилиндра в вертикальном и горизонтальном положениях поворотного блока расположена по разные стороны от оси поворота последнего, при этом расстояние от оси

10 силового цилиндра до оси поворотного блока в его вертикальном положении меньше. чем расстояние между упомянутыми осями в горизонтальном положении блока.

1734982 г, 50

Составитель E.Åðìîëàåâ

Редактор И.Ванюшкина Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Заказ 2096 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

1. Л