Устройство для ориентированной подачи радиодеталей

 

Изобретение относится к подаче радиодеталей . Цель изобретения - повышение надежности работы достигается за счет того, что оно снабжено щеткой, установленный с возможностью опирания на дно заходной части лотка перед заслонкой и шарнирно соединенной с кривошипом, установленным над лотком виброплиты. При этом достигается отталкивание избытка деталей от заслонки и предотвращение закупоривания входных окон. 7 ил.

союз советских социАл истиче ских

РЕСПУБЛИК

sl)s Н 05 К 13 02 (21) 4827785/21 (22) 21,05,90 (46) 30.09,92, Бюл, ¹ 36 (71) Витебское производственное объединение "Монолит" им, 60-летия Великого Октября (72) Д. А, Лауткин и Л. М, Ремов (56) Авторское свидетельство СССР

N 1148136, кл. Н 05 К 13/02, 1983.

Гавриш A. П., Двойных И. А. Автоматические загрузочные устройства для промышленных роботов, Киев, Техника, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ РАДИОДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области производства радиодеталей, в частности к устройствам для ориентированной подачи и может быть использовано при изготовлении керамических конденсаторов.

Цель изобретения — повышение надежности в работе, На фиг. 1 приведена конструктивная схема устройства для ориентированной подачи радиодеталей, на фиг, 2 показан вид на устройство сверху, на фиг. 3 показан вид на отсекатель в поперечном разрезе устройства, на фиг. 4 и 5 показана зона каналов перед заслонкой в крайнем правом и левом положениях, на фиг, 6 приведен вид многопозиционного захвата с радиодеталями, а на фиг, 7 показан вид обрабатываемой радиодетали.

Устройство для ориентированной подачи радиодеталей состоит из вибробункера

1 для загрузки радиодеталей, основания в виде виброплиты 2 для ориентации радиодеталей., отсекателя в виде щетки 3 для от„„Я2;„, 1765916 А1 (57) Изобретение относится к подаче радиодеталей. Цель изобретения — повышение надежности работы достигается за счет того, что оно снабжено щеткой, установленный с воэможностью опирания на дно заходной части лотка перед заслонкой и шарнирно соединенной с кривошипом, установленным над лотком виброплиты. При этом достигается отталкивание избытка деталей GT заслонки и предотвращение закупоривания входных окон, 7 ил. талкивания избытка радиодеталей, кривошипа 4 для перемещения щетки (отсекателя)

3, многопозиционного захвата 5 для выборки сориентированных радиодеталей и привода (на черт. не показан).

Основание в виде виброплиты 2 эакреп- 4 лено на линейном вибраторе 6 и выполнено;Ос в виде плиты с площадкой 7 для приема (Я радиодеталей из вибробункера 1, входными ) окнами 8, каналами 9 для прохода радиоде- . д

1 талей, выходными окнами 10 и упором 11.

Каналы 9 со стороны входных окон 8 прикрыты заслонкой 12, ограничивающей вход в каналы 9 по высоте.

Заслонка 12 разделяет виброплиту 2 с каналами 9 на заходную и выходную части.

Над заходной частью плиты 2 с каналами 9 расположено загрузочное окно вибробункера 1, а в стенках заходной части виброплиты

2 размещен оптический датчик 13 для контроля наличия радиодеталей 14, оптическая ось которого расположена параллельно дну виброплиты 2.

1765916

Устройство для ориентированной подачи радиодеталей работает следующим образом.

Радиодетали 14, например заготовки керамических конденсаторов, загружают навалом в вибробункер 1, низ которого они поступают на площадку 7 выброплиты 2 под действием вибратора 6 перемещаются в зону входных окон 8. В окнах 8 детали 14 занимают горизонтальное или вертикальное положение (см, фиг. 4 и 5). В первом случае детали 14 беспрепятственно входят в каналы 9 плиты 2 минуя заслонку 12. Во втором случае (вертикальное положение) детали 14 останавливаются заслонкой 12, под действием вибрации опрокидываются в горизонтальное положение и входят в каналы 9. Сориентированные детали 14 проходят каналы 9 и упором 11 останавливаются против выходных окон 10, откуда поштучно выдаются многопозиционным захватом 5.

В связи с тем, что для нормальной работы захвата 5 необходимо, чтобы производительность ориентации была больше производительности выгрузки, то через некоторый момент каналы 9 и входные окна

8 заполняются деталями 14 и ориентация на виброплите 2 прекращается. Над окнами 8 образуется слой деталей 14, которые перекрывают оптическую ось датчика 13 и выключают вибробункер 1, электрически связанный с датчиком 13. Подача деталей 14 на площадку 7 виброплиты 2 прекратится.

По мере выдачи сориентированных деталей

14 из каналов 9 автоматически начинается ориентация деталей 14, поступающих в каналы 9 под заслонкой 12. Отсекатель в виде щетки 3 посредством привода и кривошипа

4 совершает возвратно-поступательные движения перед заслонкой 12. При перемещении щетки 3 в дальнее от заслонки 12

5 положение (см, фиг. 5), она отталкивает весь слой деталей 14, находящихся перед заслонкой 12, кроме 2-3 деталей в каждом входном окне 8, и этим ускоряет ориентацию деталей 14, оставшихся перед заслон10 кой 12, При перемещении щетки 3 к заслонке 12 (см. фиг. 4) она открывает окна

8 для новой порции несориентированных деталей 14. Включение и отключение привода щетки-отсекателя 3 может производить15 ся одновременно с включением и отключением вибратора 6, После опорожнения площадки 7 виброплиты 2 включается оптический датчик 13 и одновременно вибробункер 1, который за20 гружает детали 14 на виброплиту 2, и цикл работы устройства повторяется вышеописанным образом.

Формула изобретения

25 Устройство для ориентированной подачи радиодеталей, содержащее основание в виде виброплиты с каналами для прохода радиодеталей и отсекатель с гибкими элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

30 целью повышения надежности, оно снабжено заслонкой, установленной над заходной частью каналов, а отсекатель выполнен в виде щетки, один конец которой расположен перед заслонкой с возможностью взаи35 модействия его рабочего конца с дном заходной части каналов, а другой конец шарнирно соединен с кривошипам.

1765916

1765916

Составитель Ю.Капитонов

Техред M. Моргентал Корректор T.Âàøêoâè÷

Редактор

Заказ 3390 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 (t