Устройство для сортировки деталей

 

Сущность изобретения; устройство содержит смонтированный на основании наклонный транспортный лоток с базирующими поверхностями, два фотоприемника , расположенных симметрично на оптической оси нормально к лотку, излучатели в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенные под углом к оптической оси фотоприемников и образующие с фотоприемниками две встречно направленные с двух сторон лотка оптоэлектронные системы, в каждой из которых сходящиеся оси излучателей сфокусированына соответствующем фотоприемнике для проецирования контура детали, средство управления и исполнительный механизм. Базирующие поверхности лотка выполнены в виде расположенных вдоль лотка струн. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (!1) (я)з В 07 С 5/ l0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4781698/12 (22) 15.01.90 (46) 30.10.92. Бюл. М 40 (71) Инженерно-технологический центр AH

Лата ССР (72) B,И.Якимов и О.Н.Сокол (56) Авторское свидетельство СССР

t4 1076154, кл. В 07 С 5/10, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Сущность изобретения; устройство содержит смонтированный на основании наклонный транспортный лоток с базирующими поверхностями, два фотоприИзобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для сортировки плоских деталей, например заготовок для производства туб, по дефекту формы.

Известно устройство для сортировки детали, содержащее транспортный лоток, на котором установлен сортирующий узел; состоящий из источника света, конденсатора, оптической маски, выполненной по форме фронтальной проекции сортируемых деталей, фоточувствительного элемента, расположенных на одной оптической оси, перпендикулярной плоскости базирующей поверхности транспортного лотка, электронной схемы обработки сигнала, входом подключенной к фоточувствительному элементу, а выходом связанной через усилитель с исполнительным механизмом, емника, расположенных симметрично на оптической оси нормально к лотку, излучатели в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенные под углом к оптической оси фотоприемников и образующие с фотоприемниками две встречно направленные с двух сторон лотка оптоэлектронные системы, в каждой иэ которых сходящиеся оси излучателей сфокусированы на соответствующем фотоприемнике для проецирования контура детали, средство управления и исполнительный механизм. Базирующие поверхности лотка выполнены в виде расположенных вдоль лотка струн. 4 ил.

Основной недостаток этого устройства — невысокое качество сортировки ввиду того, что невозможно качественно сортировать детали, имеющие дефекты в виде косых срезов на краях, а проекция формы детали при этом не нарушена.

Цель изобретения — повышение качества сортировки.

Это достигается тем, что в устройстве для сортировки деталей. содержащем смонтированный на основании транспортный лоток с базирующими поверхностями, выполненными в виде расположенных вдоль лотка струн, фотоприемник, расположенный на оптической оси нормально к лотку, излучатель, средство управления и исполнительный механизм, дополнительно введены фотоприемник, расположенный на

1771826 оп ической оси симметрично первому относительно лотка, и излучатели в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенные под углом к оптической оси фотоприемников и образующие с фотоприемниками две встречно направленные с двух сторон лотка Оптоэлектронные системы. Сходящиеся оси излучателей сфокусированы на соответствующем фотоприемнике для проецирования контура детали, На фиг.1 схематично изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.З вЂ” сечение Б-Б на фиг,2; на фиг.4 - сортируемая деталь.

Устройство содержит основание 1, наклонный транспортный лоток 2, смонтированный на основании 1 и имеющий базирующие поверхности. Базирующие поверхности выполнены в виде трех натянутых струн 3, 4 и 5. Струны 3 и 4 являются опорой для плоской поверхности детали, имеющей форму таблетки или шайбы, а струна 5 — опорой для кромки детали, С двух сторон лотка 2 расположены две встречного направления оптоэлектронный системы, содержащие излучатели 6 (светодиоды) и фотоприемники 7. Излучатели 6 размещены равномерно по увеличенному периметру контролируемой детали, для организации сходящегося пучка лучей один из фотоприемников 7 (фототранзистор) установлен в фокусе сходящихся лучей излучателей 6. .Фотоприемник 8 расположен на общей оптической оси с фотоприемником 7 симметрично первому относительно лотка 2.

Поскольку каждая точка контура детали находится на пути светового луча между излучателем и фотоприемником. то излучатели расположены от фотоприемника дальше, чем освещаемые им контуры детали, Излучатели 6 в количестве более двух с каждой стороны лотка 2 расположены под углом к оптической оси фотоприемников.

Угол наклона излучателей 6 определяется с одной стороны ходом лучей, проецирующих деталь на фотоприемник, с другой стороны — чувствительностью фотоприемника.

Количество излучателей определяется размером детали и контролируемого дефекта.

За оптоэлектронными системами на лотке 2 установлен исполнительный механизм — сбрасыватель 9 деталей, например электромагнитный толкатель.

Под сбрасы вателем 9 размещен отводящий лоток 10 для бракованных деталей, а в апнц» лотка 2 усгановлей лоток 11 для годных д .талей, 5

Устройство снабжено средством управления (не показано).

Устройство работает следующим образом.

Детали из бункера попадают на наклонный лоток 2 и ориентированные по струнам

3, 4 и 5 подходят к.оптоэлектронным системам. Проходя через оптоэлектронную систему, деталь контролируется. по форме с двух сторон одновременно в процессе движения по лотку 2, так как струны 3. 4 и 5 не препятствуют прохождению светового луча.

Если деталь годная, то в момент прохождения через оптоэлектронные системы лучи света OT источников света полностью перекрываются и не проходят к фотоприемникам. Это вызывает изменение (уменьшение) электрического сигнала на выходе фотоприемников, на что реагирует электронная схема. Срабатывания сбрасывателя 9 не происходит, и деталь проходит дальше по лотку и падает в лоток 11. Если проходит деталь с дефектом, то электрический сигнал поступает на сбрасыватель 9, так как лучи света проходят к фотоприемникам. Сбрасыватель 9 сталкивает деталь в отводящий лоток 10. Контроль деталей происходит в процессе движения их по лотку одновременно с двух сторон.

По сравнению с прототипом достигнуто более высокое качество сортировки, так как вместе с остальными бракованными деталями отбраковываются детали, имеющие дефекты s виде косых срезов на краях, а проекция формы детали при этом не нарушена.

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей. содержащее смонтированный на основании наклонный транспортный лоток с баэирующими поверхностями, фотоприемник, расположенный на оптической оси нормально к лотку, излучатель. средство управления и исполнительный механизм. о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения качества сортировки. оно снабжено дополнительным фотоприемником, расположенным на оптической оси симметрично первому относительно лотка. и дополнительными излучателями в количестве более двух с каждой стороны лотка, расположенными под углом к оптической оси фотоприемников и образующими с фотоприемниками две встречно направленные с двух сторон лотка оптоэлектронные системы, в каждой из.которых сходящиеся оси излучателей сфокусированы на соответствующем

1771826 фотоприемнике для проецирования контура детали, при этом баэирующие поверхности лотка выполнены в виде расположенных вдоль лотка струн.

1771826

he(- с а АР дефектц

Фм»

Составитель В.Якимов

Техред М.Моргентал Корректор А.Козориз

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3798 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5