Устройство управления процессом разбраковки и ориентации деталей

 

Изобретение о сносится к машиностроению , электротехнической промышленности и приборостроению и может быть использовано в дефектоскопии, в частности, для многопараметрового контроля асимметричных плоских деталей и позволяет повысить надежность контроля асимметричных деталей . Устройство содержит подающий V-образный лоток, на котором размещены два вихретоковых датчика, оптический датчик , комбинированную систему управления опознаванием, контроля и ориентации деталей , в состав которой входят формирователи сигналов датчиков, два одновибратора, две счетные декады, блок памяти из пяти триггеров, пятивходовую схему совпадения, схему задержки, один инвертор, двухвходовые схемы совпадения, логическую схему управления тремя испольнительны,.ч, механизмами , бункер для брака. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 B 07 С 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и ккр и (21) 4602727/12 (22) 09.11.88 (46) 07.04.91. Бюл. N. 13 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатССР (72) М, В,Демидов (53) 681.1 85(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1470363, кл. В 07 С 5/10, 1987. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАЗБРАКОВКИ И ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, электротехнической промышле 1ности и приборостроению и может быть использоИзобретение относится к машиностроению, электротехнической промышленности, приборостроению и может быть использовано для контроля, разбраковки и ориентации асимметричНых плоских деталей.

Цель изобретения — повышение надежности контроля асимметричных деталей, На фиг.1 дана функциональная схема устройства с подающим лотком и элементами системы управления контролем и разбраковкой асимметричных деталей; на фиг.2 — асимметричная деталь и размещение опознающих датчиков на лотке; на фиг.3— структурная схема системы управления контролем и разблокировкой деталей; на фиг.4 —. циклограммы работы устройства; на фиг,5 — таблица комбинаций контрольных и управляющих сигналов при различных начальных положениях асимметричной

Ä.„« Ö „„1639784 А1 вано в дефектоскопии, в частности, для многопараметрового контроля асимметричных плоских деталей и позволяет повысить надежность контроля асимметричных деталей. Устройство содержит подающий

V-образный лоток, на котором размещены два вихретоковых датчика, оптический датчик, комбинированную систему управления опознаванием, контроля и ориентации деталей, в состав которой входят формирователи сигналов датчиков, два одновибратора, две счетные декады, блок памяти из пяти триггеров, пятивходовую схему совпадения, схему задержки, один инвертор, двухвходовые схемы совпадения, лог11ческу(э схему управления тремя испольнительны;.!; механизмами, бункер для брака. 6 ил, пластины (детали); на фиг.6-табли.(г дефектов, выявляемых устройством контроля и ориентации. о

Устройство (фиг.1) состоит из подающе- (Д го Ч-образного лотка по сторонам 1 и 2. На 0 стороне 1 лотка размещено опознавающее устройство 4. По стороне 2 лотка на ребре перемещаются асимметрично детали 3. Механизм разворота по концу выполнен, например, в виде двух задвигающихся штырей (шторок) 5 и 6 е эвектромвгнитними привалами 7 и 8 соответственно. Ъ

Для пролета детали 3 имеется в лотке паз

9, -Механизм разворота по стороне содержит, например, заслонку 10 с электромагнитным приводом 11, Опознавающее устройство 4 содержит два вихретоковых датчика 12, 13 и оптический датчик 14 (фиг.2).

1639784

25

35

50

К155ЛАЗ.

По краям детали 3 расположены отверстия 15 с фасками 16 (асимметрия детали по поверхности — признак F). Вдоль продольной оси детали 3 асимметрично расположен сквозной паз 17, сдвинутый относительно одного из концов детали на расстояние I, а относительно другого — I+ Л(асимметрия детали по длине — позиция 18, признак I), где 1 — расстояние от переднего конца детали 3 до паза, Л вЂ” расстояние, на которое смещен паз 17 относительно конца детали

3. Датчик 12 отстоит от датчика 13 на расстоянии I + —, датчики 12, 13 отстоят от

Л стороны 2 лотка на расстоянии, равном половине высоты Н детали 3, а датчик 14 — на расстоянии, равном высоте Н детали 3.

Деталь 3 после механизма разворота по концу занимает позицию 19 и после прохождения механизма разворота по стороне на выходе устройства она должна занять базовое положение 20, которое характеризуется тем, что фаскэ 16 расположена вверху (признак F ), а паз 17 смещен от переднего конца детали 3 на расстояние I (признак L );

Бракованные детали ориентации не подлежат, на выход не поступают, а подаются в бункер 21 для брака.

Годные детали должны быть сориентированы, как показано на позиции 20, и затем поступить на технологическую операцию сварки оконной завертки.

Вихретоковые датчики 12 и 13 (фиг,3) по конструктивному исполнению могут быть аналогичны и состоят, например, из катушки 22 индуктивности, автогенератора 23, детектора 24. Оптический датчик 14 содержит осветитель 25 и фотоприемник 26. Выходы датчиков 12 — 14 подключены к формирователям 27 сигналов, состоящим из усилителей

28, компараторов 29, инверторов 30, Формирование сигналов с выхода датчика 12 проводится по двум аналогичным каналам 27, отличающимся тем, что пороги сравнения компараторов 29 равны Upn) =

=4,2 В и Up>z = 6,4 В соответственно (фиг,4), Выход первого формирователя 27 датчика

12 подключен к входам одновибрэторов 31 и 32 и к входам схем 33 и 34 совпадения, Выход четвертого формирователя 27 датчика 12 подключен к счетному входу счетной декады 35, состоящей, например, из счетчика 36, дешифратора 37 и инверторов 38.

Выход второго формирователя 27 датчика

13 соединен со счетным входом второй счетной декады 39 и с входами схем 40 и 41 совпадения. Выход третьего формирователя 27 датчика 14 подключен к S-входу пятого триггера 42. Выходы двухвходовых схем 33, 34, 63, 40, 41 совпадения подключены к Sвходам соответствующих триггеров 43 — 46.

Логическая схема управления состоит из семи двухвходовых схем 48 — 54 совпадения и инверторов 55-57.

Инвертирующий выход триггера 43 соединен с входом схемы 52 и с первым входом первой схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 58, второй вход которой соединен с неинвертирующим выходом триггера 44. Входы второй схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 59 подключены к инвертирующим выходам триггеров 45 и 46, Выходы схем 58 и 59 подключены к входам многовходовой схемы 60 совпадения, выход которой подключен к второму входу схемы 61 совпадения. Выход схемы 61 через схему 62 задержки соединен с вторыми входами схем 49 и 51. Выходы схем 49, 51 и 57 соединены с входами электромагнитных приводов 7, 8 и 11 соответственно.

Выход первого одновибратора 31 подключен к R-входам триггеров 42 — 46 и к входу схем 61 и 53, а через инвертор 53 — к R-входам счетных декад 35 и 39.

Если необходимо увеличить число контролируемых параметров, в устройстве возможно дополнительно применение датчика

64 с соответствующим формирователем 65 импульсов, выход которого через элемент

66 памяти соединен с дополнительным входом многовходовой схемы 60 совпадения, Электромагнитные приводы 7, 8 и 11 вь|полнены, например, нэ базе реле МКУ

48-С или контакторов типа ТКД 233 ДОД.

Вихретоковые датчики 12 и 13 состоят соответственно из катушек 22 диаметром 6 мм, число витков 120, провод ПЭВ-2 с ферритовыми сердечниками, Оптический датчик 14 состоит из излучателя 25 (светодиод

АЛ107Б) и фотодиода 26 (ФД256А). Автогенераторы 23 выполнены в виде индуктивной трехточки на базе транзистора КТ315Г.

Детекторы 24 выполнены на базе диодов КД522А и конденсаторов типа КЛС, усилители 28 — на микросхемах К544 УД2А, компараторы 29 — на базе таймеров KP

1006ВИ1, инверторы 30,63,55,56,57 и 38 — на базе микросхем К155ЛАЗ, одновибраторы

31 и 32 — на микросхемах К 155 АГЗ, схемы

33, 34, 40, 41, 48, 49, 50, 51, 52, 53 и 61 совпадения — на микросхемах К 155 ЛАЗ, триггеры 42 — 46 — на микросхемах В 155 ТМ2.

Счетные декады 35 и 39 состоят из счетчика 36 на микросхеме К155ИЕ2, дешифратора 37 нэ микросхеме К155ИД4. Схемы

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 58 и 59 выполнены на микросхемах К155ЛА2.

Элемент 62 задержки выполнен на базе одновибРатоРэ К 155АГЗ и микросхеме

1639784

Устройство работает следующим образом.

Детали 3 поштучно подаются по лотку, перемещаясь ребром по стороне 2, Асимметричная деталь 3 может занимать четыре 5 различных устойчивых положения на лотке (фиг,5): начальное положение А — фаска 16 обращена к датчикам опознающего устройства 4 (признак F ) и паз 17 смещен на 10 расстояние от переднего конца детали 3 (признак L ); начальное положение  — фаска 16 расположена на обратной стороне детали 3, обращенной к датчикам 12,13 и 15 (признак 15

F), и паз 17 смещен на расстояние I от переднего конца детали 3 (признак L ); начальное положение С вЂ” признак F, но паз 17 смещен на расстояние I от заднего конца детали 3 (признак L); 20 начальное положение 0 — признак F, признак .

Таким образом, начальные положения асимметрии детали 3 характеризуются следующими сочетаниями признаков; А — F, !; 25

 — F,L;C — F,L;D — F, .

Базовое положение 20 детали 3 на выходе устройства (фиг,1) характеризуется тем, что фаска 16 расположена вверху и паэ

17 находится на расстоянии I от переднего 30 конца детали 3 (деталь 3 лежит в плоскости

XOY).

Управляющие сигналы для исполнительных механизмов 7,8,11 (фиг.1) управляют штырями(шторками) 5 и б и заслонкой 10 35 следующим образом: если конец детали 3 не меняется (М1 = О), значит электромагниты 7 и 8 обесточены (М11 = О, Мд =- О). где М11, Мд — обозначение управляющих сигналов для электромагнитов 7 и 8 соотвстствен11о, 40 которые принимают значения 0 или 1, М1— сочетание Mi! и Мд (фиг.5).

Конец детали 3 ударяется о выдвинутый штырь 5, отскакивает от него и проходи1 в паз 9 передним, концом, занимая позицию 45

19 (фиг.1), Если деталь 3 необходимо перекантовать концом, т.е. ML = 1, при этом М.1 == 1, MLz = 0 (электромагнит 7 включается, а электромагнит 8 обесточен), Деталь 3 проходит 50 штырь 5 и концом упирается в штырь б.

Через время задержки Т, д, которое задает одновибратор 32, электромагнит 7 также обесточивается, М11 = О, штырь 5 выдвигается, сталкивая деталь 3 противоположным 55 концом в паз 9 (траектория перемещения в этом случае показана пунктирной линией на фиг.1).

При обесточенном электромагните 11

MF = 0 (MF — обозначение управляющего сигнала для электромагнита 11, принимает значения 0 или 1) деталь 3 из положения 19 на ребре при прохождении заслонки 10 перекантовывается влево (фиг.1) таким образом, что ее плоскость оказывается в координатах XOY.

Если Мр = 1, электромагнит 11 включается, переводит заслонку 10 в новое положение, и деталь 3 перекантовывается вправо. Таким образом, осуществляется разворот детали 3, Вихретоковый датчик 13 (фиг.2) настроен так, что реагирует на отсутствие материала детали 3 в виде отверстия, фаски и паза.

Вид неинвертированного сигнала 02 датчика 13 показан на фиг.4. Пунктирными линиями показано, как изменяется сигнал 02, если паз 17 смещен на расстояние I от заднего конца детали 3, т.е. в позиции 18 (фиг.1), Пунктирные линии сигнала 02 в зоне отверстия показывают, как меняется сигнал

02 при прохождении фаски (фактически то же отверстие, только большего диаметра), Датчик 12 имеет два канала обработки сигнала U g с выхода детектора (фиг.4). С выхода первого формирователя 27 сигналов получаем инвертированнь1й сигнал 01-1 (Г канал), с выхода второго формирователя 27 сигналов получаем инвертированный сигнал D1-2 (II канал). Опорное напряжение

14л1 = 4,2 В в компараторе 29 первьго формирователя 27 выбрано так, <тобы сигнал

D1-1 (фиг.4) реагировал на фаску, если деталь 3 обращена фаской к да1-1икам (признак F, и не реагировал на отверстие, если фаска находится с другой ст ронь1 детали 3 (признак Г).

Опорное напряжение О п2 = 6,1 B во II канале выбрано так, чтобы сигнал D I 2 (фиг.4) реагировал на отверстие (пр: знак Р), фаску (признак F+) и паэ.

Оптический датчик 14 реагирует на отклонение высоты Н детали выше номина ibного значения (фиг.б, l103.7), сигналы подтверждения признаков F u Lформирук1тся на выходах схем 58 и 59 !1СКЛ!ОЧАК)ЩЕЕ ИЛИ. Схемы 60 и б формируют сигнал

S ("Свертка"), т.е. подтверждение опознавания (по условиям F, L и условиям контроля качества детали Н, С1 С2, .

Рассмотриь1 работу устройства. если начальное положение движущейся детали 3— положение А. Сигналы ог датчика 12 (фиг.4) на выходе детектора 24 показаны сплошной линией (сигнал U g), на выход;х компараторов 29 блоков 27 появляются сигналы 01-1 (приэнак F+) «01-2-(фиг.4), где изображен также неинвертированный сигнал D2 датчика 13, B момент времени tp входяший конец

1639784 детали 3 взаимодействует с индуктивным датчиком 12, происходит запуск одновибратора 31 (32) и записывается единица в первую счетную декаду 35 (первый импульс). В момент времени t1 триггер 43 по S-входу перебрасывается в единичное состояние (значит Ор = О).

В момент времени t4 триггер 46 по Sвходу перебрасывается в единичное состояние (О * = О), т.е. в этот момент в счетную декаду 35 записывается третий счетный импульс от сигнала D1-2, В момент времени t6 триггер 44 по S-входу перебрасывается в единичное состояние (Ог*= 1).

После момента времени в, когда выходящий конец детали пройдет датчик 12, состояние блоков и элементов системы управления характеризуется следующими сигналами: QF = 1, QF «0; Q*F = 1, Q*F = О;

Q i = 1, 0 = О; 0*1 = 1, Q*i = О.

Условие С1 - 1 — B момент времени тт в счетную декаду 35 записан четвертый счетный импульс. Условие F = 1. Условие L = 1.

Условие С2 = 1 — в счетную декаду 39 от фронтов сигнала D2 записано к моменту времени tg четыре счетных импульса. Условие Н = 1 — деталь не имеет превышения по высоте от номинального размера.

При выполнении условий на входах многовходовой схемы 60 на ее выходе сигнал "Свертка" = О, который на выходе схемы

31 через элемент 62 поступает на вторые входы схем 49 и 51, разрешая процесс ориентации.

При поступлении указанных сигналов на входы шестивходовой логической схемы управления она вырабатывает управляющие сигналы Му = О (штырь 5 выдвинут), Miz = О (штырь 6 выдвинут), Мр = 0, В результате деталь 3, не меняя своего конца, подается в паз 9 и из положения 10 заслонкой 10 поворачивается фаской вверх, т.е. занимает требуемое базовое положение, Йа фиг.5 приведены состояния сигналов опознавания начального положения детали 3 и управляющих сигналов на исполнительные механизмы, которые переориентируют деталь 3 на выходе в требуемое базовое положение.

Если начальное положене детали 3— положение В (сочетание признаков F,А+), то в момент времени tt триггер 43 не изменяет своего состояния (т.е, Qp = 1 до конца цикла ориентации), в момент времени t4триггер 46 перебрасывается в единичное состояние (QL* = О); в момент времени Ы триггер 44 не изменяет. своего состояния до конца цикла (Qp* = О). После процесса опознавания и контроля в момент времени та значение сигналов в системе; Ор = О, Qv = 1; Qv*= О, Ог*==1; QL=O, QL=1, QL*=1, QL*=0, "Свертка"

= О.

Данные сигналы управляют исполнительными механизмами 7,8 и 11 следующим образом. Сигналы Ми = О (штырь 5 выдвинут), Мд = О (штырь 6 выдвинут), поэтому деталь 3 не меняет своего конца. Сигнал

Мг= 1, поэтому деталь 3 из положения 19 перекантовывается вправо, опять занимая

10 требуемое положение фаской вверх.

Если начальное положение движущейся детали 3 — положение С (сочетание признаков F, L), то сигнал от фаски записывается в триггер 43 в момент времени t,(QF = О), и

15 подтверждается в момент времени t от задней фаски в триггере 44 (QF* = 1). Так как паз расположен не спереди, то триггер 46 в момент воемени t4 не изменяет своего состояния (Qi* = .1), а триггер 45 в момент

20 времени t> перебрасывается в единичное состояние, Qi = 1, Так как Qi = 1, то сигнал Му = 1 (механизм 7 срабатывает и штырь 5 задвигается), а M = О (штырь 6 выдвинут). Деталь 3 про25 ходит штырь 5 и упрется концом в штырь 6.

Через время Тз д (которое задается одновибратором 32) Му = О, механизм 7 обесточивается, штырь 5 выдвигается и деталь 3 сталкивается обратным концом в паз 9. Де30 таль 3 изменяет свой конец на позиции 19 (траектория перекантовки обозначена пунктирной линией на фиг,1) и далее поворачивается фаской вверх (влево), так как Мг=О, 35 Аналогично, если начальное положение детали 3 — положение 0.(сочетание признаков Е,L), 0 =1, Ор=О, MF= I, Mu=О. Через время Тзад деталь 3 меняет свой конец и перекантовывается вправо (Мр = 1) фаской

40 вверх, Независимо от начального положения детали 3 на лотке все пять условий должны быть выполнены при опознавании и контроле:

45 Условие F = 1 — фаска опознается на входном конце, а подтверждается ее наличие по выходному концу.

Условие = 1 — если паз впереди, то его не должно быть сзади, и наоборот, если паз

50 сзади, то его не должно быть впереди.

Условие Н = 1 — высота детали не должна превышать номинального значения.

Условие С1 = 1 — в счетную декаду 35 должны быть записаны от сигнала 01-2 ров55 но четыре счетных импульса, не больше и не меньше.

Условие С2 = 1 — в счетную декаду 39 должны быть записаны от сигналаТГ2 ровно четыре счетных импульса, не больше и не меньше.

1639784

В этом случае сигнал "Свертка" = О, что является разрешением для нормального процесса ориентации по сигналам QF, QL, QL.

Если деталь 3 имеет один или несколько 5 видов брака (фиг.6), то хотя бы одно или сразу несколько названных условий не выполняется, сигнал "Свертка" = 1, поэтому с выхода схемы 31 через элемент 62 задержки блокируются схемы 49 и 51 по вторым вхо- 10 дам; сигнал Мг = 1, Мд = 1 — штыри 5 и 6 вдвигаются внутрь, поэтому бракованная деталь 3 беспрепятственно проходит по лотку в бункер 21 для брака.

Логическая схема 47 управления синх- 15 ронизирует включение механизмов 7,8 и 11 после окончания тактов опознавания и контроля, устраняя нежелательные (холостые) срабатывания, а в зависимости от комбинации входных сигналов QF, QL, QL осуществ- 20 ляет требуемую последовательность включения и выключения механизмов

7,8и11.

Самым последним формируется сигнал

"Свертка" (момент времени тз), поэтому нто- 25 рые входы схем 49 и 51 заблокированы через элемент 62 задержки, что предотвращает ненужные срабатынания механизмов 7 и 8 до окончательного формирования сигнала "Свертка" (длительность 30 времени задержки элемента 62 выбрана больше, чем время ta).

В случае, если ML) = О, т.е, штырь 5 выдвинут и деталь явно не дойдет до штыря

6, для предотвращения ненужного срабаты- 35 ванмя механизма 8 с выхода схемы 48 через инвертор 55 подается запрещающий сигнал на второй вход схемы 50.

С другой стороны, если деталь 3 бракована (ML1 = 1, ML2 = 1), то нет смысл;. нкл:о- 40 чать механизм 11 разворота по стороне, т-ак как деталь 3 до него нсе равно не дойдет. поэтому выходы схем 49 и 51 соединены с входами схемы 54 и запрещающий сигнал подается на второй вход схемы 52, 45

Формула изобретения

Устройство управления процессом разбраковки и ориентации деталей, содержащее первый индуктивный датчик, выходом 50 соединенный с первым формирователем сигналов и через второй формирователь сигналов со счетным входом счетчика отверстий, фотодатчик и второй индуктивный датчик, соединенные с входами второго и 55 третьего формирователей сигналон, блок памяти, одновибратор, инвертор, схему совпадения и приводы исполнительных механизмов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности кон гроля асимметричных деталей, оно дополнительно содержит схемы И-НЕ, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент задержки, дополнительные инверторы, одновибратор и счетчик, а блок памяти содержит RS-триггеры, при этом выход первого формирователя сигналов соединен непосредственно с входом дополнительного одновибратора и с первыми входами первой и второй схем ИНЕ и через одновибратор с R-входами RSтриггеров, с входом инвертора и с первыми входами третьей и четвертой схем И-НЕ, выход последней через элемент задержки подключен к первым входам пятой и шестой схем И-НЕ, выходами связанных с входами первого и второго приводов исполнительных механизмов и с входами седьмой схемы

И-НЕ, выход которой соединен с первым входом восьмой схемы И-НЕ, выходом через первый дополнительный инвертор подключенной к второму входу третьей схемы ИНЕ, выходом связанной через второй дополнительный инвертор с входом привода третьего исполнительного механизма, выход третьего формирователя сигналов подключен к счетному входу счетчика и к первым входам девятой и десятой схем ИНЕ, выходы которых связаны с S-входами первого и второго RS-триггеров, прямой выход последнего соединен с первым входом одиннадцатой схемы И-НЕ, выходом подключенной к второму входу пятой схемы ИН Е и через третий дополнительный иннертор с первым входом двенадцатой схемы И-НЕ, выходом связанной с BtopblM входом шестой схемы I;1-НЕ, иннертирующие выходы первого и второго RS-триггеров связаны с входами первого элемента ИСКЛЮ IAIOLLI,ЕЕ ИЛИ, выходом подключенного к первому входу схемы совпадений, выход которого соединен с вторым входом четвертой схемы И-НЕ. инннртирующий выход второго RS-триггера дополнительно соединен с вторым входом двенадцатой схемы

И-НЕ, выход иннерторн соединен с обнуляющими входами счетчика отнер тий и счетчика, выход которогo связан с. вторым входом схе>. ы совпадений, первьй выход с-:ет ика oTBepcT!1! соединен с вторыми входами первой и девятой схем И-НЕ, второй выход счетчика соединен с вторыми входами второй и десятой схем И-НЕ, причем выходы первой и второй схем И-HF соединены с S-входами третьего и четвертого RSтриггеров, иннертирующий выход последнего соединен с BTopbiM входом Bocbмой схемы И-НЕ, и первым входом второго элемента ИСКЛ10ЧА10ЩЕЕ ИЛИ, прямой выход-,ретьега RS-триггера соединен с вторым входом элемента ИСКЛКЗЧА ОЩЕЕ

1639784

ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу схемы совпадений, третий выход счетчика отверстий связан с четвертым входом схемы совпадений, выход четвертого формирователя сигналов соединен с S-входом пятого RS-триггера, выходом подключенного к пятому входу схемы совпадений, при этом выход дополнительного одновибратора соединен с вторым входом одиннадцатой

5 схемы И-НЕ;

1б39784

1639784 а

1639784

Внечний вил

Ивявяние яе1екто

Ияввяние яевектов

Отсутствие пяэя о е

Иврущя1тие профиля плягтинч

Унорочение или удлинение пв я о а о!

Смяценче гщя влево или гпоаво

"..агряянгтп.е пластины о о« о. от нормального местополоиения

Иоогнутме плястипн!

Оо!

Зяусеиищт

Составитель В. Ермаков

Техред М,Моргентал Корректор М. Пожо

Редактор В. Данко

Заказ 979 Тираж 382 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Отсутствие Фески на одном ив концов пластины

Отсутствие отверстия ня одном ив то о1

«емцов пявстинн

Отклонения пластин по высоте

Смгаение оси йтвмвовикит а) поя углсвв б) параллельно оси

Ливние фяски или отверстие в пластине

Отклонение рявмеоов фески и дивчетоя отверстий Ot номпняля

Посто)кипи и пгедметм и потоке опоений вне

Я:.

Qo О

«:.::::>