Устройство для сортировки деталей

 

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов, может быть использовано для сортировки плоских деталей и позволяет повысить надежность. Устройство содержит преобразователь 14 формы контролируемых деталей, блок 7 сортировки, установленные последовательно на транспортном лотке. Кроме того, устройство содержит блок 10 обработки сигналов, дополнительный блок 11 обработки сигнала, входами подключенные к преобразователю 14, и запоминающий блок 12. Запоминающий блок 12 по сигналам от блоков 10 и 11 обработки с помощью двух триггеров 18 и 19 управляет блоком 7 сортировки. При этом, если на лоток поступают одна за другой годные детали, то сортирующий механизм 21 выключен. Если поступают дефектные детали, то сортирующий механизм включен. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 (И) А1 (51) 5 В 07 С 5/1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР н двтогском свидетельств /

1 (21) 4436235/30-12 (22) 07.03.88 (46) 07.01.90. Бюл. М 1 (71) Специальное проектно-конструкторское бюро АН ЛатвССР (72) В.И.Якимов и В.В;Коваленко (53) 531.715,27 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 107656, кл. В 07 С 5/10, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов, может быть использовано для сортировки плоских деталей и поз2 воляет повысить надежность. Устройство содержит преобразователь 14 формы контролируемых деталей, блок 7 сортировки, установленные последовательно на транспортном лотке. Кроме того, устройство содержит блок 10 обработки сигналов, дополнительный блок

I1 обработки сигнала, входами подключенные к преобразователю 14, и запоминающий блок 12. Запоминающий блок

12 по сигналам от блоков 10 и 11 обработки с помощью двух триггеров 18 и 19 управляет блоком 7 сортировки.

При этом, если на лоток поступают одна за другой годные детали, то сортирующий механизм 21 выключен. Ес- с ли поступают дефектные детали, то сортирующий механизм включен, 4 ил.

1533773

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано для сортировки плоских деталей, например боковых пластин приводных цепей, по дефекту формы фронтальной проекции .детали или по толщине и кривизне.

Цель изобретения - повышение надежности устройства., 1О

На фиг. t изображена схематическая конструкция предпаraемого устройства, предназначенного для сортировки на годные и негодные боковых пластин приводных цепей по дефекту формы 15 фронтальной проекции; на фиг. 2 разрез A-Л на фиг, 1; на Фиг, 3 структурная схема устройства; на фиг. 4 - циклограммы работы устройства (а - при контроле годно" ; 20 б — дефектной детали).

Устройство состоит из наклонного лотка 1, по которому под действием собственного веса перемещаются годные

2 и дефектные 3 детали, последователь-25 но проходящие зону действия оптичес- . кого преобразователя, содержащего оптически связанные источник 4 света и фотоприемник 5„ и зону действия направляющего элемента 6, являющегося рабочим органом блока 7 сортировки, В зоне действия направляющего элемента 6 установлен отводной лоток 8 для бракованных деталей 3. В конце наклонного лотка 1 находится прием1 ный лоток 9 для годных деталей 2.

Фотоприемник 5 связан с блоком 10 обработки и дополнительным блоком

11 обработки, которые подключены к входам запоминающего блока 12. Выход последнего соединен с блоком 7 сортировки. Поперек оптической оси между источником 4 света и Фотоприемником 5 на поверхности лотка 1 размещена оптическая маска, светопроводящая 45 поверхность 13 которой выполнена .в соответствии с контуром фронтальной проекции контролируемой детали 2 °

Преобразователь 14 формы детали в зависимости от назначения устройства может быть, например, индуктивным, емкостным, пневматическим и другим, предназначенным для сортировки деталей по толщине и кривизне., а также оптическим, как в данном примере, предназначенным для сортиров,ки деталей по дефекту формы фронтальной проекции. Фотоприемник 5 и оптически связанный с ним источник 4 света входят в состав преобразователя

14, Фотоприемник 5 подключен к входу порогового элемента 15 блока 10 обработки, Кроме того, фотоприемник 5 соединен с входом порогового элемента 16, выход которого подключен к входу одновибратора 17. Пороговый элемент 16 и одновибратор 17 составляют дополнительный блок 11 обработ" ки. Выход порогового элемента 15 соединен с S-входом установки триггера 18, R-вход предустановки которого подключен к источнику предварительного сигнала "Сброс (не показан), выполненному по любой из известных схем, а информационный 0вход - к источнику постоянного логического сигнала (e данном случае к логическому "0"). .Инверсный динамический С-вход триггера 18 соединен с выходом одновибратора 17 и с динамическим C-входом другого триггера

19. Информационный D-вход триггера

19 подключен к выходу триггера 18.

Оба триггера 18 и 19 образуют запоминающий блок 12. S-вход установки триггера 18 является входом записи запоминающего блока 12. Инверсный динамический С-вход триггера 18 и соединенный с ним динамический Свход триггера 19 образуют вход выборки блока 12. Выход триггера 19 является выходом блока 12.и подключен к входу усилителя 20, выход которого связан с сортирующим механизмом 21. Усилитель 20 и сортирующий механизм 21 составляют блок 7 сорти-1 ровки, Временные диаграммы (фиг. 4) характеризуют изменение сигналов на элементах устройства. Диаграмма 22 характеризует изменение сигналов на преобразователе 14 при прохождении его зоны действия годными 2(а) и негодными 3(F) деталями; диаграмма 23изменение сигнала на выходе порогового элемента 15; диаграмма 24 - на выходе порогового элемента 16; диаграмма 25 - на выходе одновибратора 17; диаграмма 26 - на выходе триггера 18; диаграмма 27 - на выходе триггера 19.

На уровне U< установлен порог срабатывания элемента 15, на уровне U — элемента 16.

Устр ой с т во работает следующим образомм.

Непссредственно после подачи питающего напряжения на устройство форми1533773

5 руется импульсный сигнал "Сброс", поступающий на R-вход триггера 18, устанавливая на его выходе "0". При движении годной детали 2 по наклонному лотку 1 (в тот момент, когда деталь 2 начинает заходить в зону действия преобразователя 14) световой поток, поступающий от источника 4 на фоточувствительный элемент фотоприемника 5, уменьшается, вызывая изменение (уменьшение) амплитуды сигнала на выходе фотоприемника 5 (диаграмма 22, фиг. 4а) . По достижении амплитуды сигнала уровня У соответствующего порогу срабатывания элемента

16, на его выходе формируется логический сигнал (диаграмма 24). При дальнейшем движении детали 2 по лотку 1 в момент, когда ее поверхность полностью совмещается со светопроводящей поверхностью 13 оптической маски, световой поток уменьшается до величины, при которой сигнал на фотоприемнике 5 достигает уровня U< срабатывания порогового элемента 15 (диаграмма 23)..Дальнейшее движение детали 2 вызывает постепенное увеличение светового потока через светопроводящую поверхность 13 оптической маски. Сигнал на выходе Фотоприемника 5 возвращается к исходному уровню. Это приводит к формированию на выходе элемента 15 непродолжительного импульса, а на выходе элемента

16 — импульса большей длительности (диаграммы 23 и 24) . Импульс на выходе элемента 15 устанавливает триггер в состояние "1" (диаграмма 26) .

Спад импульса на выходе элемента 16 инициирует срабатывание одновибратора !

7, на выходе которого формируется короткий импульс (диаграмма 25). По переднему фронту этого импульса переключается триггер 18 в состояние (если он не был в этом состоянии), так как на его D-вход подана "1" с выхода триггера 18. Состояние "1" на выходе триггера 19 запирает ключевой усилитель 20, отключая сортирующий механизм от источника ЭДС.

По заднему фронту (спаду) импульса на выходе одновибратора 17, поступающего на инверсный С-вход триггера 18, последний переключается в состояние . "0"- (диаграмма 26), подготавливая устройство к контролю очередной детали.

1О !

6

Направляющий элемент 6 при отключении сортирующего механизма от источника ЭДС задвигается.под уровень поверхности лотка 1 и беспрепятственно пропускает годную деталь 2 далее по лотку 1, которая попадает в лоток

9 для годных деталей. При прохождении по лотку l дефектной детали 3 световой поток преобразователя 14 изменяется в меньшей степени, чем при прохождении годной детали 2. Поэтому уровень сигнала на Фотоприемнике 5 достигает лишь уровня Uz и не достигает уровня U>. (Фиг. 4б). При этом срабатывает только элемент 16, инициируя импульс на выходе одновибрато" ра 17 (диаграммы 22, 24 и 25) . Этотимпульс передним Фронтом переводит триггер 18 в состояние "0", так как на его D-вход подан уровень логического ".0" с выхода триггера 18. Логический "0" на входе усилителя 20 возбуждает последний и включает сортирующий механизм 21, направляющий элемент 6 которого выдвигается до момента подхода к нему бракованной детали 3. Последняя после столкновения с элементом 6 отражается от него и направляется в лоток для брака.

При прохождении по лотку 1 серии годных деталей одна за другой триггер 19 остается в состоянии "0" и, следовательно, элемент 6 в задвинутом состоянии. Такое состояние направляющего элемента 6 остается до момента прохождения деталью с признаком брака зоны действия преобразователя

14. Ecw .после прохождения бракован-. ной детали эа ней последуют также бракованные детали, то триггер 19 в течение этого времени находится в состоянии "0", а элемент 6 выдвинут, направляя детали в лоток 8 для брака.

Формула изобретениR, Устройство для сортировки деталей, содержащее преобразователь формы сор" тируемого предмета, установленный на транспортном лотке, блок обработки сигнала, усилитель, выходом связанный с входом исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, блок обработки сигнала содержит пороговые элементы, одновибратор и триггеры, при этом выход

1533773 преобразователя соединен с входами поротовых элементов, выход первого из них через одновибратор соединен с управляющими входами триггеров, выход второго порогового элемента свяO зан с установочным входом первого триггера, выход которого соединен с информационным входом второго триггера, выходом связанного с входом усилителя.

1533773

Редактор И,Шмакова

Заказ 8 Тираж 509 ПОДПИСНОЮ

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 111-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 1 )1

Og 7!

Составитель Т.Тихонравова

Техред Л. Сердюкова Корректор С.Шекмар