Автомат для контроля и разбраковки деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, может быть использовано для многопараметрового контроля плоских деталей сложной формы, в частности пластин приводных цепей, и выдачи годных деталей на позицию сборки и позволяет повысить качество сортировки путем многопараметрового контроля деталей. Устройство содержит транспортный наклонный лоток, связанный с выходом вибробункера, и выполненную в дне лотка маску, а также комбинированную систему управления контролем и разбраковкой деталей, имеющую в качестве чувствительных элементов два индукционных датчика: датчик толщины деталей и датчик контроля отверстий и четыре фотоэлектрических датчика

датчик контура детали, датчик наличия первого отверстия, датчик наличия второго отверстия и датчик наличия детали и механизмы разбраковки. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 07 С 5 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2I) 4279844/28-12 (22) 07.06.87 (46) 07.04.89. Бюл. № 13 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики

АН ЛатвССР (Центр робототехники) (72) А. И. Екабсонс, В. П. Лескевич, Я. Я. Гайлумс и В. М. Юхно (53) 681.185(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № !291218, кл. В 07 С 5/10, 1985. (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РАЗБРАКОВКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, может быть использовано для многопараметрового

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для многопараметрового контроля плоских деталей сложной формы, в частности пластин приводных цепей, и выдачи годных деталей на позицию сборки.

Цель изобретения — повышение качества сортировки путем многопараметрового контроля деталей.

На фиг. 1 показано устройство с двухручьевым лотком и элементами системы управления контролем и разбраковкой деталей, общий вид; на фиг. 2 — сечение

А — А на фиг. I; на фиг. 3 — схема расположения индукционных датчиков и их сердечников вдоль лотка, вид сбоку; на фиг. 4 — схема расположения индукционных и фотоэлектрических датчиков на лотке, вид сверху; на фиг. 5 — график измене- ния напряжения сигнала на выходе индукционного датчика контроля отверстий; на фиг. 6 — структурная схема системы управления контролем и разбраковкой деталей.

„„SU„„1470363 А 1 контроля плоских деталей сложной формы, в частности пластин приводных цепей, и выдачи годных деталей на позицию сборки и позволяет повысить качество сортировки путем многопараметрового контроля деталей.

Устройство содержит транспортный наклонный лоток, связанный с выходом вибробункера, и выполненную в дне лотка маску, а также комбинированную систему управления контролем и разбраковкой деталей, имеющую в качестве чувствительных элементов два индукционных датчика: датчик толщины деталей и датчик контроля отверстий и четыре фотоэлектрических датчика: датчик контура детали, датчик наличия первого отверстия, датчик наличия второго отверстия и датчик наличия детали и механизмы разбраковки. 6 ил.

Автомат содержит транспортный наклонный лоток 1, связанный, например, с выходом вибробункера 2 и расположенную вдоль транспортного лотка электронную систему управления, блок контроля с индукционными датчиками 3 и 4, узел фотометрического контроля с фотоэлектрическими датчиками 5 — 8, а также исполнительные механиз мы.

Так как предлагаемое автоматическое устройство подает детали на входные кассеты сборочного автомата, в котором детали собираются попарно с помощью штифтов в ячейки приводных цепей, то транспортный лоток выполнен с двумя ручьями, по которым одновременно подается в один слой два высокопроизводительных потока одинаковых по конструкции деталей.

Заходная часть транспортного лотка 1 установлена с зазором напротив выходных лотков 9, выполненных в виде трубок и закрепленных на выходе вибробункера 2.

Трубчатая форма лотков 9 позволяет при1470363 давать деталям нужное положение перед поступлением на транспортный лоток, а также передавать детали из вибробункера 2 в транспортный лоток 1 без снижения высокой скорости подачи, создаваемой вибробункером. Выходной конец лотка 1 обращен к сборочному автомату и жестко закреплен на основании.

Транспортный лоток 1 наклонен к горизонту под углом, равным 50, что позволяет получить такое ускорение деталей (в том числе и сильно загрязненных) под действием сил гравитации, при котором обеспечивается движение деталей по лотку без остановок.

Для этого же служит установленная на дне транспортного лотка 1 на участке до фотоэлектрических датчиков стеклянная пластина 10, которая обладает повышенной износостойкостью, ровной прямой поверхностью и не влияет на работу индукционных датчиков 3 и 4, особенно при измерении толщины детали. Плоскость дна транспортного лотка 1 наклонена на 45 в сторону вибролотка 2 ((а на фиг. 1), что позволяет обеспечить надежный выход из вибробункера 2, где детали транспортируются в два яруса, в оба ручья с одинаковой скоростью, а также создать одинаковые условия для разбраковки деталей в обоих потоках. Учитывая высокую скорость подачи деталей на контроль и разбраковку, исполнительные механизмы разбраковки по толщине 11 и по контуру 12 выполнены в виде сопел из изогнутых тонкостенных трубок и подведены к соответствующим электропневмоклапанам (не показаны).

Для обеспечения работы элементов фотоконтроля качества деталей 13 над дном лотка 1 на участке между индукционным датчиком 4 и фотодатчиком 8 установлена маска 14, конфигурация которой выполнена в соответствии с фотонегативом годной контролируемой детали и представляет собой сочетание металлических гильз для ограничения потока от излучателей фотодатчиков и прозрачной части из органического стекла.

Структурная схема системы управления контролем и разбраковкой деталей (фиг. 6) помимо датчиков содержит такие блоки, как низкочастотный генератор 15, формирователи сигналов, содержащие экспоненциальные усилители 16 и 17, двухполупериодные выпрямители 18 и 19, компараторы 20 и 21, элемент 22 памяти, электронный ключ 23 на входе исполнительного механизма 1, триггЬры Шмитта 24 и 25, усилитель 26 переменного напряжения, счетчик 27 количества отверстий, блок 28 памяти (из двух элементов памяти), одновибратор 29, электронный ключ 30 на входе исполнительного механизма 12, инверторы 31 и 32, мультиплексор (элемент И) 33 и элемент 34 памяти на триггерах.

Каждая система управления со своими датчиками и исполнительными механизмами!

О

20 25

4 обслуживает поток деталей 13, перемещающихся по одному ручью лотка 1.

Система управления контролем и разбраковкой деталей представляет собой сочетание схем электромагнитного (индукционного) и оптического (фотоэлектрического) контроля и позволяет, не снижая высокой производительности устройств, подающих детали, обрабатывать результаты контроля качества деталей и своевременно включать исполнительные механизмы для их разбраковки. Указанные выше блоки данной комбинированной системы управления образуют общую схему и обеспечивают как индукционный, так и фотоэлектрический контроль.

Контроль качества деталей состоит в проверке их толщины, отсутствия нагара и нарушения плоскостности, наличия заданного числа отверстий и расстояния между их центрами, величины диаметра отверстий, а также контура детали.

Годной является плоская деталь (пластина приводной цепи) заданной толщины с двумя отверстиями заданного диаметра, симметрично расположенными в заданном контуре детали.

Схема электромагнитного контроля позволяет проверить все указанные параметры качества детали, за исключением симметричного расположения отверстий и величины ее контура, что контролируется схемои фотоэлектрического контроля.

Чувствительными элементами схемы электромагнитного контроля являются индукционные датчики 3 и 4, выполненные в виде дифференциальных трансформаторов и работающие в зависимости от удаления контролируемого участка детали от сердечников трансформаторов (датчик 3 толщины) либо в зависимости от наличия или отсутствия отверстий в детали (датчик 4 контроля отверстий).

Датчик 3 толщины установлен в начале транспортного лотка 1 и состоит из двух

Ш-образных сердечников 35 с обмотками 36, образующих дифференциальный трансформатор, причем один из сердечников установлен над лотком, а другой — под ним (фиг. 2 и 3). Данный индукционный датчик реализован на базе сердечника

М 600 HH — 9Ш7х7 с обмоткой из провода, ПЭТВ с числом витков первичной обмотки, равным 40, и с числом витков вторичной обмотки, равным 240. Длина датчика соизмерима с длиной детали, а зазор между его сердечниками 35 равен сумме толщины стеклянной пластины 10 и двойной толщины детали 13. В зоне действия указанного датчика детали могут двигаться практически без значительного интервала, что позволяет сохранять высокую скорость транспортировки деталей мимо датчиков.

Датчик 4 контроля отверстий установлен под транспортным лотком 1 и также состоит из двух Ш-образных сердечников 37, 1470363 с обмотками 38, первый из сердечников (фиг. 2 и 3) установлен на оси лотка, а второй смещен относительно первого вниз на величину, меньшую, чем длина детали, но большую, чем ширина дифференциального трансформатора, образованного указанными сердечниками; применение сдвоенных сердечников позволяет значительно увеличить чувствительность датчика, который реализован на базе сердечника М 600 НН вЂ” 9Ш4х4 с числом витков провода ПЭТВ в первичной обмотке, равным 50, а во вторичной — 200.

Низкочастотный генератор 5 предназначен для питания датчиков 3 и 4 и его выход подключен к их первичным обмоткам.

Стабильность генератора обеспечивается тем, что допустимое отклонение его выходного напряжения от номинала не превышает 5Я (при частоте 5 КГц). Генератор реализован по схеме с мостом Вина на базе микросхем типа КР14ОУД8 и транзисторов КТ315, КТ36 1, КТ816Г, КТ817Г.

Экспоненциальные усилители 16 и 17 предназначены для усиления сигналов с выходов датчика 3 толщины и датчика 4 контроля отверстий соответственно и отличаются от обычных усилителей тем, что больший по величине сигнал усиливается в них больше, в итоге повышается надежность выделения полезного сигнала. Оба таких усилителя одинаковы по конструкции и каждый из них выполнен, например, на микросхеме

КР140УД20 и двух диодах Д9Д. У усилителя 16 коэффициенr усиления выбран большим, чем у усилителя 17, так как полезный сигнал от датчика 3 толщины на порядок меньше, чем сигнал от датчика 4 контроля отверстий.

Двухполупериодные выпрямители 18 и 19 предназначены для выпрямления переменного напряжения в постоянное и одновременного усиления сигнала (в данном случае в 1О раз) в цепях на выходе индукционных датчиков 3 и 4. По конструкции они одинаковы и каждый из них реализован на микросхеме КР140УД8Б и двух диодах КД522Б.

Компараторы 20 и 21 предназначены для сравнения порогового напряжения с постоянным значением напряжения выходного сигнала (они изменяют свой выходной уровень с низкого на высокий, когда входной сигнал становится больше заранее установленного порога срабатывания). По конструкции они одинаковы и каждый из них реализован на интегральной микросхеме К521САЗ.

Элемент 22 памяти с одновибратором предназначен для запоминания выходного сигнала с датчика 3 толщины (при наличии брака), выдаче его на одновибратор и реализован на интегральной микросхеме К561ТМ2.

Электронный ключ 23 на входе исполнительного механизма 11 разбраковки по толщине и электронный ключ 30 на входе исОдновибратор 29 предназначен для фор3Q мирования сигнала на исполнительный меха35

5 !

О !

55 полнительного механизма 12 разбраковки по размерам контура и отсчтствию необходимого числа отверстий в детали 13 — при подаче сигналов с соответствующих одновибраторов включают связанные с ними исполнительные механизмы разбраковки.

Триггеры Шмитта 24 и 25 предназначены для увеличения четкости работы системы управления (они повышают помехоустойчивость и позволяют избавиться от переходных процессов при переключении компараторов 20 и 21). По конструкции эти триггеры одинаковы и реализованы на интегральной микросхеме К561ЛП2.

Усилитель 26 переменного напряжения предназначен для выделения и усиления переменной составляющей сигнала на выходе при движении деталей 13 в зоне действия датчика 4 контроля отверстий. Реализован на интегральной микросхеме КР140УД8Б.

Счетчик 27 отверстий (импульсов) предназначен для подсчета импульсов от триггера Шмитта при движении детали в зоне контроля датчика 4. Реализован на интегральной микросхеме К561ИЕ8.

Блок 28 памяти (с двумя элементами памяти) предназначен для сохранения информации о состоянии счетчика 27 до входа детали !3 в зону действия датчика 8. Реа лизован на интеграл ьнои микросхеме

К56! ТМ2. низм 12 и реализован на микросхеме

К561ТМ2. Инвертор 31 предназначен для возвращения в исходное положение первого элемента памяти в блоке 28 и реализован на микросхеме К561ЛП2.

Инвертор 32 преобразует сигнал, поступающий из датчика 5; реализован на микросхеме К561ЛА9.

Мультиплексор (трехвходовой логической элемент И) 33 — для анализа поступающих сигналов от датчиков 5 — 7 (определяют годность или негодность детали) и реализован на микросхеме К561ЛА9.

Элемент 34 памяти служит для хранения информации о детали 13 до поступления ее в зону действия датчика 8 и реализован на интегральной микросхеме К561ТМ2.

Узел фотоэлектрического контроля проверяет деталь по ее контуру в плоскости, совпадающей с дном транспортного лотка 1, а также наличие заданного числа отверстий в этой плоскости, и позволяет выявить и отбраковать следующие виды дефектов: высечки по наружному контуру детали и по краям отверстий в ней; смещение отверстий относительно оси сммметрии деталей; отклонение от заданного межцентрового расстояния отверстий; неправильную (например, овальную) форму отверстий; отсутствие одного или обоих отверстий; наличие трех и более отверстий.

1470363

Первые четыре вида дефектов могут быть выявлены надежно только фотоэлектрическим методом контроля, последние два дублируют контроль, осуществленный электромагнитным методом, так как пропуск пластин без отверстий или с одним отверстием, а также с большим, чем заданное, числом отверстий может вызвать аварийную ситуацию с выходом из строя сложного и дорогостоящего сборочного оборудования.

Чувствительными элементами схемы фотоэлектрического контроля являются размещенные сверху и снизу лотка 1 по ходу движения деталей 13 фотоэлектрические датчики: датчик 5 контура детали, датчик 6 наличия первого отверстия, датчик 7 наличия второго отверстия, датчик 8 наличия; детали.

Все фотодатчики одинаковы по конструкции, используют инфракрасное излучение и каждый из них представляет собой оптронную пару, содержащую фотоизлучатель, реализованный, например, на светодиоде

АЛ107А и фотоприемник, реализованный, например, на фотодиоде ФД25. Датчик 5 контура для более эффективного облучения детали выполнен в виде не одной, а четырех оптронных пар, размещенных вдоль продольной оси маски 14 впереди и сзади каждого отверстия (на фиг. 2 обозначена одна оптронная пара 5).

Для повышения чувствительности контроля и разрешающей способности фотодатчиков 5 — 8 каждый из них настроен на свою частоту инфракрасного излучения, соответственно f — f4. Излучение с частотой (для контроля контура детали) должно полностью перекрываться годной деталью, а излучения с частотой ((для контроля наличия первого отверстия) и с частотой f (для контроля наличия второго отверстия) не должно перекрываться деталью 13. Если указанная комбинация отсутствует, то деталь бракуется и удаляется с лотка после перекрытия ею излучения датчика наличия детали 8, который модулирован частотой f4.

Автоматическое устройство для контроля и разбраковки деталей работает следующим образом.

В исходном положении сигналы на выходе индукционных датчиков 3 и 4 соответствуют логическому «О», на выходе фотоэлектрических датчиков 5 — 8 — логической

«1», электропневмоклапаны обоих исполнительных механизмов 11 и 12 обесточены.

При включении автомата начинает работать электропривод вибробункера 2 и под действием виброускорений детали 13, загруженные в его чашу, перемещаются со дна чаши вверх по ориентирующим лоткам вибробункера к его выходу двумя высокопроизводительными потоками, один над другим, и через трубчатые лотки 9 без снижения скорости подаются на входы обоих ручьев транспортного лотка 1 в один слой;

5О

55 при этом детали разворачиваются на угол, равный 45 относительно вертикали, и с усилием прижимаются к нижним боковым стенкам ручьев, скользя боковой поверхностью по дну лотка.

Так как каждый поток, движущийся по своему ручью, находится под воздействием одинакового оборудования для контроля и разбраковки деталей, работающего в аналогичных условиях, то дальнейшее рассмотрение работы проводят для одного потока.

При входе передней в потоке детали 13 в зону действия датчика 3 толщины (в случае, если деталь годная) сигнал на выходе этого датчика не вырабатывается, так как относительно сердечников 35, образующих дифференциальный трансформатор, перемещается симметричная деталь, поэтому все связанные.с датчиком 3 блоки схемы электромагнитного контроля остаются в исходном состоянии, в том числе и электропневмоклапан исполнительного механизма 11. Деталь 13, продолжая свое движение по лотку

1, проходит зону действия датчика 4 контроля отверстий, при этом счетчик 27 отверстий фиксирует три импульса напряжения, соответствующие двум отверстиям в детали, и выработанный сигнал логического

«О» записывается в первом элементе блока 28 памяти. Состояние последующих блоков, в том числе и электропневмоклапана исполнительного механизма 12, не изменяется и деталь 13 продолжает движение в зону датчиков 5 — 8. При прохождении детали 13 зон датчиков 5 — 7 на все входы логического элемента И 33 поступают логические «1», на элемент 34 памяти записывается логический «О», продолжая движение, деталь 13 перекрывает датчик 8 и сигнал от него поступает на вход одновибратора 29, но, так как íà его втором входе имеется запрещающий сигнал с блока памяти, сигнал на электронный ключ 30 не подается.

Если контролируемая деталь 13 имеет отклонения по толщине от заданного значения (к ним относятся отклонения в обе стороны от номинала за счет отклонений в толщине стального листа, из которого штампуются пластины, а также отклонения в большую сторону за счет нагара или нарушения плоскостности деталей), то при прохождении ее через зону датчика 3 толщины на выходе этого датчика вырабатывается сигнал, который после усиления экспоненциальным усилителем 16, а также дополнительного усиления и выпрямления в двухполупериодном выпрямителе 18 сравнивается с заданным опорным напряжением в компараторе 20; если напряжение сигнала указанного датчика больше опорного напряжения, то в компараторе вырабатывается сигнал логической «1», который подается на первый вход элемента 22 памяти с одновибратором. При входе детали 13 в зону дат1470363 чика 4 контроля отверстий сигнал с его выхода поступает на вход экспоненциального усилителя 17 и усиливается в нем, а затем через двухполупериодный выпрямитель 19, компаратор 21 и триггер Шмитта 24 поступает в виде сигнала логической «1» на второй вход элемента 22 памяти с одновибратором; в результате этого на выходе указанного блока вырабатывается сигнал логической «1», срабатывает первый электронный 10 ключ 23 и подается напряжение в обмотку электропневмоклапана исполнительного механизма 11 разбраковки по толщине; давлением сжатого воздуха бракованная деталь, не достигая зоны контроля фотоэлектрических датчиков 5 — 8, сдувается с транс- 15 портного лотка 1.

Если число отверстий в детали 13 отличается от заданного, например, в меньшую сторону (т. е. для конкретного случая — не имеет отверстий вообще или имеет одно отверстие), то при прохождении детали в зоне датчика 4 контроля отверстий возникает сигнал на выходе этого датчика, который усиливается экспоненциальным усилителем 17, дополнительно усиливается и выпрямляется в двухполупериодном выпрямителе 19, а из модулированного сигнала датчика .выделяются на усилителе 26 напряжения пики напряжений, соответствующие одному отверстию (фиг. 5, точка а) или отсутствию отверстий (точка в) и через триггер Шмитта

25 подаются на счетчик 27 отверстий, однрвременно с второго входа двухполупериодного выпрямителя 19 сигнал подается на компаратор 21, где сравнивается с опорным напряжением U (U . В блоке 28 памяти вырабатывается сигнал логической «1», такой же сигнал возникает на выходе компаратора 21, с которого он подается на триггер

Шмитта 24 и через первый инвертор 31 на второй вход блока 28 памяти. Этим сигналом логическая «1» переписывается из первого элемента памяти указанного блока во второй его элемент (одновременно первый элемент памяти возвращается в исходное положение) . Продолжая свое движение по лотку

1, деталь 13 проходит зоны фотоэлект1 ических датчиков 5 — 7, а затем и датчика 8, где вырабатывается сигнал, подаваемый на третий вход блока 28 памяти, на выходе которого вырабатывается сигнал логической

«1» и подается на вход одновибратора 29, затем через электронный ключ 30 на электропневмоклапан исполнительного механизма 12 разбраковки по числу отверстий, и деталь сдувается с лотка независимо от сигналов, подаваемых на одновибратор 29 от фотоэлектрических датчиков 5 — 7. Если же схема электромагнитного (индукционного) контроля не реагирует на факт несоответствия числа отверстий заданному (например, из-за отказа генератора 15, питающего датчика 4 и 5), то выдача сигнала на

10 исполнительный механизм 2 осуществляется от фотоэлектрических датчиков. Датчик 6 наличия отверстия или датчик 7 наличия второго отверстия выдает логический «О», тогда на выходе трехвходового логического элемента И (мультиплексора) 33 появляется логическая «1», которая записывается в элемент 34 памяти на триггерах. При дальнейшем движении деталь 13 перекрывает фотоэлектрический датчик 8, который подает сигнал на одновибратор 29. Он вырабатывает сигнал, который через электронный ключ 30 включает исполнительный механизм 12.

Если отверстий в детали фольше, чем задано, .т. е. три и более, то сигнал идет по аналогичной предыдущему случаю цепочке в электромагнитной схеме контроля, только на усилителе 26 переменного напряжения выделяются четыре и более пиковых напряжения, что в итоге также приводит к срабатыванию исполнительного механизма 12.

Если диаметр отверстий больше заданного (в частности, компаратором 21), то напряжение на его входе ниже напряжения срабатывания данного компаратора и он займет исходное положение, следовательно, не будет записи в счетчике отверстий 27 необходимого числа пиков, в элементе памяти не установится логический «О», т. е. будет логическая «1», и при прохождении деталью

13 зоны датчиков наличия детали сработает электропневмоклапан исполнительного механизма 12 (независимо от сигналов на датчиках 5 — 7) .

Если диаметр отверстий меньше заданного, то впадин на графике напряжения сигнала (фиг. 5) не будет и контроль сведется к случаю контроля детали без отверстий.

Если деталь имеет контур, не соответствующий заданному (эксцентриситет отверстий, отклонение в межцентровом расстоянии, вырубки металла по внешнему контуру детали и контуру отверстий), то это приведет к открытию маски 14, а следовательно, сигнал от датчика 5 контура через блоки инвертора 32, логического элемента И (мультиплексора) 33, через элемент 34 памяти приведет к срабатыванию исполнительного механизма 12.

Формула изобретения

Автомат для контроля и разбраковки деталей, содержащий наклонный транспортный лоток с установленной на нем маской, блок контроля, содержащий индукционный датчик наличия отверстий с формирователем сигнала и узел фотоэлектрического контроля, включающий фотодатчики, схему управления, содержащую элемент И, одновибратор и электронный ключ, и исполнитель1470363

12 ный механизм разбраковки по контуру, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сортировки путем многопараметрового контродя деталей, блок контроля дополнительно содержит индукционный датчик толщины с формирователем сигнала, узел фотоэлектрического контроля содержит дополнительные фотодатчики, а блок управления дополнительно содержит низкочастотный генератор, компараторы, триггеры Шмитта, элементы памяти, инверторы, блок памяти, дополнительный электронный ключ, усилитель переменного напряжения, счетчик количества отверстий и исполнительный механизм разбраковки по толщине, при этом выходы низковольтного генератора соединены с входами индукционных датЧиков толщины и наличия отверстий, выход первого формирователя сигналов соединен через первый компаратор с первым входом первого элемента памяти, выходом соединенного через первый электронный ключ с исполнительным механизмом разбраковки по толщине, первый выход второго формирователя сигналов соединен через усилитель переменного напряжения, первый триггер Шмитта и счетчик отверстий с первым входом блока памяти, второй выход второго формирователя сигналов через второй компаратор подключен к входу второго триггера Шмитта, первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента памяти, а второй выход через первый инвертор — с вторым входом блока памяти, первый фотодатчик через второй инвертор соединен с первым входом элемента И, выходом соединенного через второй элемент памяти с первым входом одновибратора, выход которого через второй электронный ключ связан с исполнительным

1, механизмом разбраковки по контуру, выходы второго и первого дополнительного фотодатчиков соединены соответственно с вторым и третьим входами элемента И, а выходы второго дополнительного фотодатчика соединены соответственно с вторым входом одновибратора и с третьим входом блока памяти, выходом связанного с третьим входом одновибратора.

1470363

1470363

У

0р

Составитель Т. Тихонравова

Редактор А. Козориз Тех ред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 1382/9 Тираж 542 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101