Устройство для выгрузки радиодеталей из групповых кассет с канавками

 

Изобретение относится к электронной технике. Сущность изобретения: - повышение производительности в работе. Устройство включает транспортер, выполненный в виде вибролотка 1, и перемещаемые по нему ряды кассет 2 с радиодеталями 3. Под вибролотком 1 установлен электромагнитный привод 4 с пружинами 5. закрепленный J на неподвижном корпусу устройства. Вибролоток 1 также снабжен ленточным транспортером 6 для подачи на него кассет 2 с деталями 3 и дисковым отсекателем 7 с пазами 8 для штучных радиодеталей 3, соединенным с накопителем 9. Механизм выгрузки радиодеталей из кассет снабжен установленными на приводных штоках 10 подвижным относительно штоков 10 зажимным устройством для фиксации выводом радиодеталей 3 и съемником пустых кассет 2 с направляющего лотка 1 - в виде шарнирно закрепленных на штоках подпружиненных относительно лотка 1 собачек 29, свободные концы которых установлены с возможностью взаимодействия с зацепными канавками , кассет 2 через выполненные в направляющем лотке напротив канавок поперечные пазы. Зажимное устройство для

,.,Я1 1781857 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 05 К 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР 4ЫОИйй

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВВепв- ни щц, БИБЛИОТЕКА

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

0О (21) 4865598/21 (22) 10.09.90 (46) 15.12,92. Бюл. N 46 (71) Центральное конструкторское бюро технологии и оборудования с заводом (72) П;А.Шевинов (56) Патент CLLIA, N. 33330088997777,, кКлп, 214-301, 1967. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ ИЗ ГРУППОВЫХ КАССЕТ С КАНАВКАМИ (57) Изобретение относится к электронной технике. Сущность изобретения: - повышение производительности в работе, Устрой: ство включает транспортер, выполненный в виде вибролотка 1, и перемещаемые по нему ряды кассет 2 с радиодеталями 3, Под вибролотком 1 установлен электромагнитный привод 4 с пружинами 5, закрепленный

Я на неподвижном корпусе устройства. Вибролоток 1 также сйабжен ленточным транспортером 6 для подачи на него кассет 2 с деталями 3 и дисковым отсекателем 7 с пазами 8 для штучных радиодеталей 3, соединенным с накопителем 9. Механизм выгрузки радиодеталей из кассет снабжен установленными на приводных штоКах 10 подвижным относительно штоков 10 зажимным устройством для фиксации выводом радиодеталей 3 и сьемником пустых кассет 2 с направляющего лотка 1 — в виде шарнирно закрепленных на штоках подпружиненных относительно лотка 1 собачек 29, свободные концы которых установлены с возможностью взаимодействия с зацепными канавками, кассет 2 через выполненные в направляющем"лотке напротив канавок поперечные пазы, Зажимное устройство для

1781857

Ф

ЯФ д,И фиксации выводОв радиодеталей 3 выполнено в виде поворотных губок с эластичными прокладками противоположно расположенных губкам выступов, взаимодействующих с неподвижно установленными на корпусе регулируемыми упорами. Устройство также снабжено приемником пустых кассет, снабженным закрепленным на его корпусе поворотным лотком с отбортовкой, Изобретение относится к электронной технике, а именно к устройствам и способам изготовления блоков и элементов электрической аппаратуры, и может быть использовано в межоперационных 5 загрузочно-разгрузочных устройствах поточных автоматических линий групповой в кассетах и поштучной обработки радиодеталей. например пиний выпуска цилиндрических конденсаторов с осевыми выводами, 10 обеспечивающих контроль электропараметров, маркировку, сушку и упаковку конденсаторов.

Известно устройство для подачи радиодеталей в кассетах, включающее перемеща- 15 емые по направляющим основания кассеты с деталями и механизмом продольной шаговой подачи кассет, снабженный периодически взаимодействующим с одной из кассет ловителем и выполненный в виде силового 20 цилиндра. Механизм продольной шаговой подачи кассет снабжен ползуном и дополнительным ловителем, расположенным от первого ловителя на расстоянии, большем длины кассеты, и выполнен в виде двухтоко- 25 вого силового цилиндра с закрепленным на конце. каждого. штока копиром, установленным с возможностью взаимодействия с соответствующим ловителем. Устройство также снабжено механизмом поперечной 30 шаговой подачи деталей в кассеты и фиксаторами деталей и кассет.

Недостатком данного устройства является невозможность непрерывной поштучной подачи выгружаемых делей на 35 позицию обработки одновременно с пере-, мещением освободившихся от деталей кассет на йервоначальную позицию. что снижает производительность работы устройства. — " 40

Известно также устройство для подачи изделий, например круглых деталей, содержащее магазин деталей в виде многоканальной.кассеты, транспортер и отводящий лоток с механизмом поштучной выдачи вы- 45 груженных из кассет деталей. Транспортер направленной в сторону штоков 10 и выполненной взаимодействующей с ними. Поворотный лоток закреплен на оси горизонтального основания, расположенного на уровне направляющего лотка 1, соединенного вертикальным кронштейном с другим горизонтальным основанием, расположенным ниже уровня упоров-толкателей

17 штоков 10. 2 ил. выполнен с окнами и установлен с возможностью шагового перемещения, обеспечивающего поочередное соединение каналов кассеты с входящим лотком, а окна на транспортере расположены с интервалом, равным длине кассеты.

Известно устройство для перегрузки кассет, содержащее магазин с расположенными в горизонтальном положении кассетами для радиодеталей, под которым расположен пункт приема отдельных кассет. Между последним и магазином установлен неподвижный затвор для прохода кассет; расположенный на одйой прямой с пунктом, а между магазином и затвором шарнирно смонтирован поворотный затвор для пропускания кассет, установленный на одной прямой с неподвижным затвором и кассетами, расположенными в" магазине.

Недостатком этих чстоойств является узкий диапазон их применяемости, так как каждое из вышеописанных устройств предназначено для выполнения какой-либо отдельной. операции: либо для загрузки кассет, либо для их разгрузки, либо магазин для штучных изделий, снабженный механизмом поштучной выдачи из него деталей.

Узкая направленность этих устройств не позволяет применить их в автоматических поточных линиях, требующих высокой производительности и надежности три групповой загрузке и разгрузке радиодеталей с осевыми выводами.

Известно также выбранное в качестве прототипа устройство для подачи радиодеталей. включающее перемещаемые по цилиндрической направляющей основания ряды кассет с радиодеталями, механизм выгрузки радиодеталей из кассет и накопитель с лотками для перемещения радиодеталей из кассет, соединенными с направляющим лотком с Огсекателем. Механизм выгрузки радиодеталей иэ кассет выполнен в виде шибера и цилиндрической направляющей с отверстиями для радиодеталей, соединенными с лотками для перемещения послед1781857 них из кассет, шибер выполнен в виде пол- лотка зацепов, свободные концы которых уколец, установленных с возможностью установлены с воэможностью взаимодействращения по цилиндрической направляю- вия с зацепными канавками кассет через щей, а магазин выполнен поворотным вок- выполненные в направляющем лотке наруг цилиндрической направляющей. 5 против канавок поперечные пазы.

Данное устройство позволяет одновре- При зто устройство также имеет приемменно осуществить групповую выгрузку ра- ник пустых кассет, снабженный закреплендиодеталей из кассет и смену кассет при ным на его корпусе поворотным лотком с непрерывной работе устройства, что повы- отбортовкой, направленной в сторону штошает его производительность. 10 ков и выполненной с возможностью взаимо.: Однако такое устройство недостаточно действия с ними. надежно в работе. Это объясняется тем, что В таком устройстве выполнение мехакойструкция Механизма выгрузки радиоде- низма выгрузки радиодеталей из кассет с талей иэ кассет обуславливает контактиро- установленными на приводных штоках пование деталей, скаты из кассет 15 движным относительно штоков эажимным обуславливает контактирование деталей, устройством для фиксации выводом радио скатывающихся с лотков накопителя с дви- деталей и съемником пустых кассет с нажущимися по направляющему лотку к отсе-. правляющего лотка позволяет при одном кателю радиодеталями, создавая 20 движении штоков осуществить выгрузку ра.вероятность заклинивания транспортной диодеталей путем отделения от них кассет системы, особенно при подаче радиодета- (аненаоборот)содновременнойфиксацией лей с искривленными выводами. Кроме то- выводов радиодеталей относительно наго, такая конструкция механизма выгрузки правляющего лотка, что, в итоГе, пбвйшает может привести также к заклиниванию ра- 25 надежность работы транспортной системы диодеталей в кассетах за счет пересечения устройства и исключает повреждеййе самих особенно искривленных выводов деталей с, деталей по сравнению с прототипом. торцами перемещаемых шиберов при их Выполнение устройства для фиксации выгрузке". Все это снижает надежность уст- выводов радиодеталей в вйде поворотных ройства, особенно при его применении .в .30 губок с противоположно расположенными качестве межоперационного загрузочно- губкам выступами, взаимодействующими с разгрузочного устройства для автоматиче- неподвижно установленными на корпусе скйх поточных линий, устройства регулируемыми упорами, обесЦелью предлагаемого изобретения яв- печивает надежное обжатие выводов всех ляется повышение надежности работы уст- 35 радиодеталей, находящихся в кассете, и,слеройства за счет исключения повреждений довательно. их фиксацию на лотке после радиодеталей, особенно с искривленными выгрузки из кассеты, чтоисключает поврежвыводами. при их выгрузке из кассет и сни- дение деталей и снижает вероятность аважения вероятности возникновения аварий- рийных ситуаций, и, следовательно, ных ситуаций в транспортной системе. 40 повышает надежность работы устройства и

Поставленная цель достигается тем, что уменьшает количество брака, в устройстве для выгрузки радиодеталей из Наличие при этом в мехайизме"выгрузкассет, включающем транспортердля пере- ки радиодеталей из кассет приемника пусмещения кассет с радиодеталями, меха- тых кассет, снабженного закрепленным на низм выгрузки радиодеталей из кассет и 45 егокорпусеповоротнымлоткомсотбортов- . направляющий лоток для отвода выгружен- кой, направленной в стороны штоков и выных радиодеталей. согласноизобретению. полнен ной с воэможностью механизм выгрузки радиодеталей из кассет взаимодействия с ними, позволяет устраснабжен установленными на приводных нить взаимодействие искривленных вывоштоках подвижным относительно штоков 50 дов радиодеталей с направляющим лотком эажимным устройством для фиксации ради- приемника пустых кассет при их перемещеодеталей относительно лотка, выполнен- нии по нему, что также повышает надежным в виде подпружиненных в направлении ность транспортной системы. лотка и встречно направленных поворотных Таким образом, заявленное устройство зажимных губок с противоположно распо- 55 для выгрузки радиодеталей из кассет соот. ложенными губкам выступами, взаимодей- ветствует критерию изобретения "новизствующими с неподвижно установленными на". на корпусе устройства регулируемыми упо- Сравнение заявленного решения не рами. и съемником пустых кассет. выпол- только с прототипом, но и с другими техниненным в виде шарнирно закрепленных на ческими решениями в данной области техштоках и подпружиненных относительно ники не позволило выявить в них признаки, 1781857 отличающие заявленное решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия".

На фиг. 1 представлена схема устройства для групповой подачи радиодеталей на позицию обработки (вид в плане); на фиг. 2 — вид сбоку на фиг. 1 — схематическое изображение механизма выгрузки радиодеталей из кассет (в момент достижения упоров штоков крайнего левого положения).

Устройство включает транспортер, выполненный в виде вибролотка 1, и перемещаемые по нему ряды кассет 2 с радиодеталями 3. Под вибролотком 1 установлен электромагнитный привод 4, с пружинами 5, закрепленный на неподвижном корпусе устройства. Вибролоток также снабжен ленточным транспортером 6 для подачи на него кассет 2 с деталями 3 и дисковым отсекателем 7 с пазами 8 для штучных радиодеталей 3, соединенным с накопителем 9.

Под вибролотком 1 расположен механизм выгрузки радиодеталей 3 из кассет 2, который включает два параллельных штока

10, соединенных с поршнем 11 управляемого золотником 12 пневмоцилиндра 13. На штоках 10 свободно установлена каретка

14, упоры 15, 16 и 17 — толкатель пустых кассет. Каретка 14 пружиной 18 соединена

- с корпусом устройства и поджата к упору 15, На каретке 14 закреплены направляющие стойки 19, на которых винтами 20 установлены с возможностью вертикального перемещения ответные стойки 21 с осью 22.

На оси 22 установлено зажимное устройство, выполненное в виде расположенных вдоль оси вибролотка 1 йоворотных губок 23 с установленными на них эластичными прокладками 24 и противоположно расположенными губками 23 выступами 25.

Напротив выступов 25, на корпусе устройства, установлены регулируемые упоры 26, а между стойками 21 и выступами 25 закреплены разводящие губки 23 пружины сжатия

27. На штоках 10, под вибролотком 1, на осях 28 расположены зацепы в виде собачек . 29 с винтами 30 и пружинами 31; Собачки 29 расположены под вибролотком 1 с возможностью введения их свободных концов при движении штоков 10 через выполненные в вибролотке 1 поперечные пазы 32 в зацепные канавки ЗЗ кассет 2, Механизм выгрузки деталей 3 из кассет 2 также имеет приемник пустых кассет, выполненный в виде вертикального кронштейна 34. соединенного с поэтажно расположенными на уровне вибролотка 1 и под штоками 10 горизонтальными основаниями 35 и 36, При этом в вертикальном кронштейне 34 и основании 35 выполнены пазы 37 для собачек 29 и штока 10 с установленными на нем упорами-толкателями 17.

5 С целью устранения взаимодействия искривленных выводов радиодеталей 3 с основанием 35 при их перемещении по вибролотку 1 приемник пустых кассет снабжен закрепленным на его корпусе на оси 38 по10 воротным лотком 39 с отбортовкой 40, на- правленной в сторону штоков 10 и выполненной с возможностью взаимодействия с ними.

Для обеспечения поворота кассет 2 на

15 90 основание 36 расположено ниже уровня основания 35 и упоров-толкателей 17 штоков 10. Таким образом, чтобы расстояние между верхним 35 и нижним 36 основаниями превышало высоту кассеты 2, 20 Над вибролотком 1 перед дисковым отсекателем 7 установлен фотодатчик 41; а на штоках 10 установлены датчики 42 и 43, включенные в электронный блок управления (не указан). С целью улучшения свобод25 ного скатывания радиодеталей 3 к отсекателю 7, направляющий лоток 1 уста0 новлен под углом 3-5 к горизонтали.

Данное. устройство может содержать также магазин 44 для накопления кассет 2 с

30 радиодеталями 3, расположенный над вибролотком 1, в месте выгрузки радиодеталей

3 из кассет, и закрепленный на одном с вибролотком 1 корпусе, В этом случае, под магазином 44 в выполненном в вибролотке

35 1 окне расположен лифт 45 с отдельным пневмоприводом 46 и контактными датчиками 47, а на корпусе магазина 44 на осях

48 расположены с двух сторон соединенные с электромагнитами 49 и 50 собачки 51 с

40 пружинами 52 и заходными фасками 53, а также включенные вместе с электромагнитами 49 и 50 в электронный блок управления бесконтактные датчики 54, 55 и 56, взаимодействующие с поворотными рычагами 57, 45 58;59. В кассете 2 выполнены также лыски 60 для прохождения фасок 53 собачек 51, С целью обеспечения непрерывной работы отсекателя 7, длина участка вибролотка 1 между ним и магазином 44 выбрана с расче50 том накопления на нем необходимого количества радиодеталей (5- 15 штук; в зависимости от их габаритов) и их времени выборки, и составляет 50-250 мм, Предлагаемое устройство работает сле55 дующим образом, Кассеты 2 с загруженными в них радиодеталями 3 от предыдущей операции, например контроля .электропараметров, ленточным транспортером 6 подаются на вибролоток 1.

1781857

При отсутствии деталей на лотке 1 фото- ляют на основании 35 пустую кассету 2. При датчик 41 дает команду на разгрузку радио- встрече уйоров 15 с кареткой 14, последняя деталей 3 из кассет 2. При этом включается также упорамй 15 перемещается влево в электромагнитный золотник 12, и сжатый исходное положение. воздух поступает в левую полость пневмо- 5 Выступы 25 отходят отупоров 26 и губки цилиндра 13. Поршень 11 перемещается 23 пружинами 27 также разводятся в исходвправо и перемещает штоки 10 с упорами ное положение. Исходное положение при15, 16, 17. За штоками 10 под действием нимают упоры 15, 16 и 17. Штоки 10 пружины 18 перемещается (вправо) в сторо- останавливаются при достижении упорами ну вибролотка 1 каретки 14. При встрече с 10 15 крайнего левого положения датчиков 42, неподвижными упорами 26 выступов 25 по- которые подают комайду на выключение воротных губок 23 последние поворачива- взаимодействующегосвибролотком1элекются на установленной на стойке 21 оси 22 тромагнитного привода 4 (фиг; 2). Радио еадиодеи своими эластичными прокладками 24 " тали 3 под действием гравитационных сил и плотно зажимают все выводы радиодеталей 15 вибрации перемещаются, свободно прока3, находящихся в кассете 2, Происходит же- тываясь по вибролотку 1 в сторону дисковосткаяфиксацияосейвыводоврадиодеталей го отсекателя 7 и далее поштучно. в относительно вибролотка 1. При этом не- . накопитель 9. Из накопителя 9 радиодетали обходимое усилие зажима обеспечивается подаются на рабочие позиции, например натягом пружины 18 {см. фиг. 2, пунктир поз. 20 маркировку и упаковку.

24 и 25). После сведения губок 23 каретка 14 При отсутствии на вибролотке 1 радиоостанавливается, а шток 10 продолжают пе-" деталей 3 фотодатчик 41 вновь дает коман а т команду ремещаться вправо. Собачки 29 при совме- на разгрузку радйодеталей 3 из кассет 2, и щении с пазами 32 поворачиваются на осях процесс работы повторяется.

28 под действием пружин 31 до встречи вин- 25 При переполнении накопителя 9 а итов 30

30 с упорами 16 и захватывают снизу деталями 3, например при остановке посленаходящуюся на вибролотке 1 кассету 2 за дующего автомата линии фотодатчик ее зацепные канавки 33, приподнимают ее накопителя (на черт. не обозначен) затемнявверх на величину бурта вибролотка 1 и за- ется и дает команду на остановку отсекатетем перемещают кассету 2 по поворотному 30 ля 7. Последний останавливается, и лотку 39 на верхнее горизонтальное основа- накопление разгружаемых йз кассет 2 радиние 35 приемника пустых кассет, которое " одеталей 3 производится на вибролотке 1 образует с вибролотком 1 единую горизон- . перед отсекателем 7 до фотодатчика 41. Фотальную площадку йри взаимодействии от- тодатчик 41 затемняется и дает команду на бортовок 40 со штоками 10. При этом 35 прекрашение разгрузки кассет 2, Исполнисобачки 29 проходят через выпслненйые в тельная команда на включение отсекателя 7

35 пазы 37 вертикальном кронштейне 34 и основании подаетсятакжефотодатчикомна о 9 к пителя пазы и перемещаются по основанию то есть при его засветленйи и отсутствии в 35. Ранее установленная на основании 35 накопителе 9 радиодеталей 3. кассета сталкивается с перемещаемой 40 B случае наличия магазина 44 для навправо собачками 29 кассетой 2, падает под копления кассет 2 предлагаемое устройс б твенным весом вниз, переворачивается работает следующим образом. При нахожоиство на 9О и устанавливается другим торцем на дении на вибролотке 1 штучных (вне кассеоснование 36, на котором с помощью упо- ты) радиодеталей 3, то есть при затемнении ров — толкателей 17 укладывается в пакет 45 фотодатчика41, происходитзагрузка кассет пустых кассет, передаваемый затем на по- 2 в магазин 44. При наличии на вибролотке зицию из загрузки, . 1 и кассеты 2 включаются датчики 47 и 55, Таким образом, при одном движении дается команда на включение пневмопривоштока 10 вправо происходит как выгрузка да 46, и лифт 45 поднимает кассету 2 вверх радиодеталей 3 из кассет 2, так и разгрузка 50 в магазин 44 до фасок 53 собачек 51. Встреданных кассет 2 с их кантованием и уклад- чаясь с фасками 53 собачек 51,кассета 2 кой в пакеты, готовые для новой загрузки поворачивает их на осях 48 и, переместившись несколько выше выступов собачек 51, ри крайнем правом положении штоков останавливается. Собачки 51 под действием

10 его упор 15 замыкает датчик 43, который 55 пружин 52 возвращаются в исходное полодаdr команду на переключение золотника жение через выполненные на торцах а12, Сжатый воздух попадает в правую по- формы лифта 45 напротив собачек 51 пазы лость цилиндра 13 и поршень 11 со штоком (на черт. не обозначены) и надежно удержи10 с упорами 15, 16 и 17 перемещается вле- вают кассету 2 в магазине 44. После этого . во. Собачки 29 перемещаясь вправо, остав- установленные на штоке пневмоцилиндра

1781857

Составитель Л.Михайлова

Техред М,Моргентал Корректор А,Мотыль

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4283 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5