Двухпоточная система гидропривода шахтного манипулятора

 

Использование в области строительномонтажных и землеройных машин, а именно к гидравлическим приводам. Сущность изобретения: двухпрточная система гидропривода снабжена гидропреобразователем давления, состоящего из мультипликатора 5. распределителем управления 4, объединяющим распределителям 6 и распределителями 13 .,-, 18 исполнительных органов 7... 12. Для изменения силового параметра включают распределитель 4. который через гидррпреобразователь давления подает мультиплицированное давление в напорный трубопровод 2Q. При этом любой исполнительный орган 7 ... 12, в зависимости от положения распределителя б, может работать в силовом режиме. Для работы в скоростном режиме оба потока рабочей жидкости от насосов 2 и 3 суммируются в объединяющем распределителе 6 и направляются в любой из исполнительных органов 13 ... 18. 1 ил. ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

1 (21) 4931160/03 (22) 24.04.91 (46) 23.02.93. Бюл. М 7. (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) М.П. Кутья, В.H. Семенов, 3.В. Приб и В.H. Зенякин (73) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (56) И.Л..Беркман, А.А. Буланов и др. "Одноковаовые экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом, Машиностроение. М.. 1971, с. 160-162. (54) ДВУХПОТОЧНАЯ СИСТЕМА ГИДРОПРИВОДА ШАХТНОГО МАНИПУЛЯТОРА (57) Использование в области строительномонтажных и землеройных машин. а именно

Ю бХ

„„Ж„„1797664 АЗ (я)з Е 21 0 13/04. Е 02 F 9/22

2 к гидравлическим приводам. Сущность изобретения: двухпоточная система гидропривода снабжена гидропреобразователем давления, состоящего из мультипликаторе

5. распределителем управления 4, объединяющим распределителям 6 и распределителями 13 ... 18 исполнительных органов 7 ...

12. Для изменения силового параметра включают распределитель 4. который через гидропреобразователь давления подает мультиплицированное давление в йапорный трубопровод 20. При атом любой исполнительный орган 7 ... 12, в зависимости от положения распределителя 6, может работать в силовом режиме. Для рабрты вскоростном режиме оба потока рабочей жидкости от насосов 2 и 3 суммируются в объединяющем распределителе 6 и направляются в любой иэ исполнительных органов t3 ... 18.

1 ил.

1797664

Изобретение относится к области стро, ительно-монтажных и землеройных машин, а именно к гидравлическим приводам.

Целью предложенного изобретения является повышение эффективности работы манипулятора и расширение эксплуатационных возможностей двухпоточных систем гидропривода, путем обеспечения исполнительн.ых органов мультиплицированным давлением.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода шахтного манипулятора.

Двухпоточная система гидропривода состоит из двигателя 1, насосов 2 и 3, питающих распределитель:унр 4, мультипликатор 5 двухстороннего действия и объединяющий распределитель 6. Исполнительные органы 7 — 12, соответственно подключены через свои распределители 13-18 к напорными трубопроводами 19 и 20 и сливными трубопроводами 21 и 22, Для стабильной и надежной работы двухпоточная система гидропривода снабжена обратными клапанами 23 — 28 и предохранительными клапанами 29 — 30. Все элементы гидросхемы соединены соответствующими гидролиниями 31-44.

Система гидропривода работает следующим образом.

При включении двигателя 1 насосы 2 и

3 начнут подавать рабочую жидкость через обратные клапаны 23 и 24 к соответствующим напорным трубопроводам 19 и 20. Когда все распределители находятся в нейтральном положении, рабочая жидкость от насоса 2 поступает по напорному трубопроводу 19 и далее по гидролиниям 35 и 36 и

37 e:ñëèâíîé канал 21, а рабочая жидкость от насоса 3 поступает по напорному трубопроводу 20 и далее по гидролиниям 38, 39 и

40 в сливной трубопровод 22.

При включении любого золотника; в зависимости от его положения, рабочая жидкость поступает по соответствующим каналам гидролинии в одну из полостей исполнительных органов гидроцилиндра. Например, при включении распределителя 15 рабочая жидкость от насоса 2 по напорному трубопроводу 19, объединяющему распределителю 6, гидролиниям 35, 36, 37 и 42 поступает в поршневую полость гидроцилиндра исполнительного органа 9, а из штоковой полости через гидролинии 41 и сливного трубопровода 21 вбак,,При включении объединяющего распределителя 6 в положение ускоренный режим для группы исполнительных органов 7, 8 и 9 или для группы 10, 11 и 12 оба потока рабочей жидкости от насосов 2 и 3 суммируются и направляются в одну из гидролинии 35, 36 и 37 или 38, 39,40. В этом случае любая операция может выполняться на повышенной скорости.

Аналогично ускоренному режиму работы система позволяет обеспечивать при необходимости мул ьтиплицированным давлением любой исполнительный орган, т. е. любая операция как в первом (19 напорный трубопровод) потока, так и во втором потоке (20 напорный трубопровод) может быть выполнена.в силовом режима Для этого распределителем управления 4 подключают мультипликатор 5 к насосу 3 через гидролинии 31 до обратного клапана 24, причем выход высокого давления подсоединен к напорному трубопроводу 20 за обратным клапаном 24.

15 органов 7-12. Все распределители сблокированы между собой, Электрическая блокировка всех распределителей 13...18 с

50 распределителем 6 позволяет обеспечить ускоренный режим работы любого исполнительного органа как в первом, так и во втором потоке, Электрическая блокировка всех распределителей 13...18 и обьединяющего распределителя 6 с распределителем управления 4 позволяет обеспечить мультиплицированным давлением любой исполнительный орган как в первом. так и

so втором потоке.

20 В этом случае рабочая жидкость из распределителя управления 4 по гидролинии 34 поступает в левую полость низкого давления мультипликатора-5, а из правой полости высокого (мультиплицированного) давления

25 через обратный клапан 27 поступает по гид-, ролинии 32 в напорный трубопровод 20 и обьединяющий распределитель 6. При этом

- обратные клапаны 28, 25 и 24 закрыты и рабочая жидкость высокого (мультиплици30 рованного) давления не поступает обратно в насос 3 или через распределитель управления 4 в сливной бак, Из объединяющего распределителя 6, в зависимости от его положения, рабочая жидкость высокого давле35 ния может быть направлена в любую группу исполнительных органов 7, 8, 9 или 10, 11, 12. При достижении поршня мультипликатора 5 крайнего правого положения элементы автоматики переключают распределитель

40 управления 4 в другое положение, при котором рабочая жидкость низкого давления поступает в правую полость мультипликатора

5, а рабочая жидкость высокого давления из левой полости мультипликатора 5 через об 5 ратный клапан 25 поступает по гидролинии

32 в напорный трубопровод 20 и далее, как описано выше в любой из исполнительных

1797664

Составитель М. Кутья

Редактор О. Стенина Техред M.Mîðãåíòàë Корректор М, Демчик

Заказ 667 Тира к Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Формула изобретения

Двухпоточная система гидропривода шахтного манипулятора, содержащая насосную установку с электродвигателем и двумя насосами, соединенными напорными линиями через обратные клапаны с управляемыми распределителями, которые соединены с исполнительными .гидроцилиндрами соответствующими гидролиниямй, отличающаяся тем, что, с целью йовышения эффективности в работе манипулятора и расширения его эксплуатационных возможностей путем обеспечения исполнительных органов мультиплицированным давлением, она снабжена гидропреобразователем давления, выполненным в виде мультипликатора двустороннего действия, дополнительных обратных клапанов и распределителя управления, соединенного с полостями низкого давления мультипликатора и с напорной магистралью перед обратным клапаном одного из насосов, а полости высокого давления мультипликатора соединены через дополнительные обратные клапаны с распределителем управления и с напорной магистралью за обратным клапаном того же насоса, причем распределитель управления мультипликатором и все распределители управления исполнительными органами электрически сблокированы с объединяющим распределителем.