Загрузочное устройство

 

Загрузочное устройство. Использование: в машиностроении, а имен но автоматических устройствах для подачи деталей к месту обработки или контроля. Сущность изобретения: устройство содержит привод-ной вал 2 с установленными на нем качающимися подпружиненными направляющими 5 с защелкой 6 на выходе и диском 7 с радиальным пазом, в котором расположена входная часть направляющих 5. Наклонный подающий лоток 9 снабжен отсекателем. выполненным в виде двух подпружиненных ползунов 13 и 14, один из которых

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 (Л

К)

©

О (21) 4866428/08 (22) 14.09,90 (46) 15.11.92. Бюл. М 42 (71) Уральский научно-технологический комплекс (72) В.А. Смирнов и В.Я. Котов (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1726196, кл. В 23 0 7/02, 1990; (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Загрузочное устройство, Использование: в машиностроении, а именно автоматических устройствах для подачи деталей к месту обработки или контроля. Сущность изобретения: устройство содержит привод. ЙХ 1775269 А1 ной вал 2 с установленными на нем качающимися подпружиненными направляющими 5 с защелкой 6 на выходе и диском 7 с радиальным пазом, в котором расположена входная часть направляющих 5. Наклонный подающий лоток 9 снабжен отсекателем. выполненным в виде двух подпружиненных ползунов 13 и 14, один из которых (13) выполнен с двухсторонней рейкой, а другой (14) снабжен двумя зубчатыми секторами, на осях которых закреплены захваты

20/21/, причем сектора находятся в зацеплении с двухсторонней зубчатой рейкой. 9 ил.

1775269

10 показан), на котором закреплены качающиеся на оси 3 в вертикальной плоскости и 20 подпружиненные пружиной 4 направляю30

40

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим устройствам для подачи деталей к месту обработки или контроля.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства за счет исключения заклинивания деталей при их вытаскивании из подающего лотка и возможности загрузки деталей со значительными допусками по диаметру, На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг, 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5— разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 — 9 —. схема отделения порции деталей.

Устройство состоит из мальтийского механизма 1, установленного на валу 2, связанным с,приводом поворота (на чертеже щие 5 с защелкой 6 на конце, и диски 7 и 8 с радиальными пазами. На подающем наклонном лотке 9 установлен отсекатель, состоящий из корпуса 10 и расположенных в нем друг над другом двух подпружиненных пружинами 11 и 12 ползунов 13 и 14. Ползун

13 выполнен с двусторонней зубчатой рейкой 15, а на ползуне 14 установлены два зубчатых сектора 16 и 17 на осях 18 и 19 которых закреплены захваты 20 и 21, причем сектора и рейка образуют зубчатое зацепление. На корпусе 10 отсекателя установлен его привод, выполненный в виде качающегося на оси 22 трехплечего рычага

23 с роликами 24 и 25 на двух его плечах.

Третье плечо рычага входит в паз 26 ползуна

13. Качание рычаг 23 получает от кулачка 27 закрепленного на кривошипе мальтийского механизма 1.

Устройство работает следующим образом.

Ы исходном положении направляющие

5 и лоток 9 находятся на одной оси, Радиальные пазы диска 7 напротив лотка 9. Ползуны 13 и 14 в нижнем положении, захваты

20 и 21 открыты, Детали 28 свободно скатываются из подающего лотка 9 в направляющие 5 до упора в защелку 6, При вращении кривошипа мальтийского механизма 1 вращается и закрепленный на нем кулачок 27, который поворачивает через ролик 24 рычаг

23 вокруг оси 22, при этом третье плечо рычага, находящееся в пазу 26 ползуна 13 поднимает его вверх. Рейка 15 ползуна 13 поворачивает зубчатые секторы 16 и 17 вокруг их осей 18 и 19, при этом закаты 20 и

21, закрепленные на них, поворачиваются

50 друг к другу, зажимая деталь 28. При дальнейшем повороте кулачка 27 рычаг 23 еще выше поднимает ползун 13 вверх и вместе с ним поднимается и ползун 14, т. к. при зажатой в захватах 20 и 21 детали происходит как бы заклинивание зубчатой передачи и ползуны начинают двигаться вместе, Происходит вытаскивание детали из зазора между направляющих 5 и лотком 9 (см. фиг. 6, 7, 8 и 9), освобождая зону для свободного поворота направляющих 5.

При этом ход захватов должен иметь величину не менее максимального размера детали, измеренной вдоль направления действия захватов, в противном случае деталь частично может остаться в зоне зазора между направляющими 5 и лотком 9, что приведет к их заклиниванию, Второе плечо рычага 23 с роликом 25 выходит из паза диска 8. После вытаскивания детали из зазора при дальнейшем вращении кривошипа он поворачивает мальтийский механизм 1 и вал 2 с направляющими 5 и дисками 7 и 8 на другую позицию, при этом ролик 25 рычага

13 упрется в круговую поверхность диска 8, что не позволит рычагу 23 вернуться в исходное положение. Ползуны 13 и 14 будут находиться вверху с зажатой деталью, при этом кулачок 27, при постоянном вращении, не будет поворачивать рычаг 23 при каждом обороте. После совершения полного оборота направляющие 5 и лоток 9 совместятся и будут находиться на одной оси. Ролик 25 рычага 23 попадет в радиальный паз диска

8, освобождая поднятые ползуны, Ползуны

13 и 14 под действием пружин 11 и 12 опустятся вниз, при этом рейка 15 повернет зубчатые сектора 16 и 17 в обратное положение, кулачки 20 и 21 откроются и детали

28 будут свободно скатываться из лотка 9 в направляющие 5 до упора в защелку 6, При дальнейшем вращении мальтийского механизма 1 цикл работы повторится, В процессе вращения вала 2 с носителем 5 детали 28 вытаскиваются зажимн ыми устройствами (на фиг. не показаны) из направляющих 5, открывая защелку 6, и происходит их обработка, или замер в этих зажимных устройствах.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее наклонный подающий лоток с отсекателем и смонтированные на валу, связанном с приводом поворота, диск с радиальным пазом и подпружиненные направляющие с подпружиненной защелкой на выходе, причем подпружиненные направляющие установлены с возможностью качения в вертикальной плоскости и размещены

1775269

О

Ф фЪГ 2

1,7 j7

Ю 13 фут. 5 2Е 1У 1б своей входной частью в радиальном пазу выполнен с двусторонней зубчатой рейкой, диска, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью а другой снабжен двумя зубчатыми сектораповышения и расширения технологических ми с закрепленными на их осях захватами, возможностей, отсекатель выполнен в виде при этом зубчатые сектора установлены с двух расположенных друг над другом под- 5 возможностью взаимодействия с зубчатой пружиненных ползунов, один из которых рейкой. 4 —,4

1775269

Составитель В,Смирнов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор C,Ëèñèíà

Редактор А,Висбор

Заказ 4012 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101