Сварочный манипулятор

 

Использование: для сборки и сварки . металлоконструкции. Сварочный манипулятор содержит дйе стойки, поворотную раму с двумя рабочими площадками-приспособ-. лениями, механизм поворота рамы и независимый механизм фиксации положения каждой площадки-приспособления. Механизм фиксации имеет П-образный рычаг, установленный на поворотной раме с возможностью качания, взаимодействующий одним концом через подпружиненный фиксатор с жестко закрепленным на рабочей площадке-приспособлении делительным диском, а другим концом, выполненным по радиусу, взаимодействующий с дополнительным рычагом, установленным на стойке и шарнирно через тягу связанным с ножной педалью. Кррме того, каждая рабочая площадка-приспособление снабжена жестко закрепленной по оси вращения полой цапфой-патрубком, внутренняя полость которой сообщается с внутренней полостью поворотной рамы. Рама снабжена цапфой-патрубком, внутренняя полость которой сообщается с внутренней полостью газоотсоса, 1 з.п . флы, 4 ил.

C(3IO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ Il ATE HTHOE

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и

Фн в я

ЪФ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4828666/08 (22) 23.05.90 (46) 30,04,93. ¹ 16 (71) Ростовский-на-Дону проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения (72) Б.А.Голод, Е.В.Дарчиева и А.С.Лаевский (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 211705, кл. В 23 К 37/047, 1966. (54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР (57) Использование: для сборки и сварки . металлоконструкции, Сварочный манипулятор содержит дйе стойки, поворотную раму с двумя рабочими площадками-приспособлениями, механизм поворота рамы и независимый механизм фиксации положения каждой площадки-приспособления. Механизм фиксацйи имеет П-образный рычаг, усИзобретение относится к машиностроению, а именно к кантователям-манипуляторам для сборки и сварки металлоконструкций и перемещения их с одной технологической позиции на другую, Цель изобретения — расширение технологических возможностей манипулятора и улучшение условий труда, На фиг. 1 изображен общий вид сварочного манипулятора; на фиг, 2 — то же, вид сверху; на фиг.-3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на.фиг. 1, Сварочный манипулятор содержит поворотную раму 1, установленную с возможностью поворота на 180 на стойках 2 и 3 посредством зубчато-реечного механизма пОворота рамы 4. На торце. поворотной ра„,;5U„„1812038 А1 (sl)s B 23 К 37/047 й);".р;:,;,,,, «к+ н тановленный на поворотной раме с воэможностью качания, взаимодействующий одним концом через подпружиненный фиксатор с жестко закрепленным на рабочей площадке-приспособлении делительным диском, а другим концом, выполненным по радиусу, взаимодействующий с дополнительным рычагом, установленным на стойке и шарнирно через тягу связанным с ноЖной педалью. Крдме того, каждая рабочая площадка-приспособление снабжена жестко закрепленной по оси вращения полой цапфой-патрубком, внутренняя полость которой сообщается с внутренней полостью поворотной рамы. Рама снабжена цапфой-патрубком, внутренняя полость которой сообщается с внутренней полостью газоотсоса, 1 з.п. флы, 4 ил. мы 1 по оси поворота жестко закреплена цапфа-патрубок 5 в виде полого цилиндра с отверстиями на цилиндрической поверхно- р сти. На стойке 3 соЬсно с цапфой-патрубком

5 закреплен газоотсос 6, внутренняя полость которого сообщается с внутренней по- О© лостью цапфы-патрубка 5 и соединена с системой вытяжной вентиляции (не покоев., ) и на). Йа поворотной раме 1 симметрично от-: а носительно оси поворота расположены две рабочие площадки-приспособления 7, уста-;1 новленные с возможностью поворота на

360 вокруг своей продольной оси. На одном торце каждой площадки-приспособления 7 по оси поворота закреплена цапфа-патрубок 8 в виде полого цилиндра с отверстиями на цилиндрической поверхно1812038

35

55 сти, внутренняя полость которой сообщается с внутренней полостью поворотной рамы

1. Каждая площадка-приспособление 7 имеет полую раму с газоотсасывающими окнами вблизи мест сварки (не показано), при этом полость рамы сообщается с полостью цапфы-патрубка 8. На втором торце каждой площадки-приспособления 7 по Оси поворота жестко закреплен делительный диск 9, пазы которого могут взаимодействовать с подпружиненным пружиной 10 фиксатором

11, Фиксатор 11 установлен с воэможностью радиального перемещения в жестко закрепленном на поворотнбй раме 1 корпусе 12 и шарнирно связан с пазом, выполненным на одном конце П-образного рычага 13, Рычаг 13 состоит из двух планок, жестко связанных осью 14; и установлен с возможностью качания в разъемном подшипнике 15, жестко закрепленном .на поворотной раме 1. Второй конец П-образного рычага 13 выполнен па радиусу с возможностью взаимодействия с роликом

16, шарнирно закрепленным на дополнительном рычаге 17. Дополнительный рычаг

17 установлен с возможностью качания на оси 18 до упора в ограничитель 19 под действием пружины 20 и с воэможностью взаимодействия через шарнирные соединения. и тягуЯ1 с ножной педалью 22, При этом ось

18 и ограничитель 1Э жестко закреплены на корпусе зубчато-реечного механизма поворота рамы 4, а ножная педаль 22 установлена на стойке 2 с возможностью качания на оси 23 и подпружинена относительно стойки 2 пружиной 24.

Сварочный манипулятор работает следующим образом. 8 исходном положении каждая площадка-приспособление 7 зафиксирована в определенном положении с помощью подпружиненного пружиной 10 фиксатора 11, входящего в один из пазов делительного диска 9. Поворот и фиксация в требуемом положении каждой площадки-приспособления 7 осуществляется независимо. Перед поворотом площадки-приспособления 7 необходимо вывести фиксатор 11 иэ паза делительного диска 9. При воздействии ножная педаль 22 поворачивается на оси 23, растягивая пружину 24, и передает движение через шарнирные соединения и тягу 21 на допол нител ьн ый рычаг 17. Дополнительный рычаг 17 поворачивается на оси 18, отходя от ограничителя 19, и, растягивая пружину

20,. воздействует через ролик 16 на радиусный конец П-образного рычага 13. Рычаг 13 с осью 14 поворачивается s разъемном под шипнике 15 и пазом, расположенным на втором конце П-образного рычага 13, через

4 шарнирное соединение воздействует на фиксатор 11, перемещая его в корпусе 12, выводя иэ паза делительного диска 9, сжимая при этом пружину .10..После этого вручную производится поворот площадкиприспособления 7 на требуемый угол. После отпускания ножной педали 22 вся система под действием пружин 10, 20, 24 возвращается в исходное положение и площадка-при"0 способление 7 фиксируется. При повороте поворотной рамы 1 на 180 " "помощью зуб- -: чато-реечного механизма поворота рамы 4 каждая площадка-приспособление 7 остает-: ся зафиксированной..Дальнейший поворот

15 . каждой площадки-приспособления 7 может, осушествляться как описано. Вредности, образующиеся при сварке. через гаэоотса-. сывающйе окна и внутреннюю полость рамы площадки-и риспособленйя 7 поступают

20 в полость цапфы-патрубка 8, проходят:через отверстия в его цилиндрической -поверхно-:. сти во внутреннюю полость поворотной рамы 1 и сообщающуюся с ней внутреннюю" полость цапфы-патрубка 5, а затем через, отверстия в ее цилиндрической поверхности — в корпус газоотсосса 6 и далее в сис-: тему вытяжной вентиляции.

Наличие для каждой площадкиприспо- собления независимого механизма фикса30 ции положения с приводом от:ножной педалй позволяет осуществлять на предла-. гаемом сварочном .манипуляторе сборку и сварку широкой номенклатуры изделий;

Герметичность вытяжной системы позволяет улучшить условия труда за счет более полного удаления вредностей, образующихся при сварке.

Формула изобретения

1, Сварочный манипулятор, содержащий смонтированные на основании стойки, размещенную на стойках поворотную раму с площадками-приспособлениями, каждая площадка-приспособление расположена на раме с возможностью поворота на 360О, механизм поворота рамы, эакрепленнйй на раме гаэоотсос, от и и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, он оснащен шарнирно соединенной с одной из стоек педалью с тягой и механизмом фиксации положения. каждой площадки, который выполнен в виде установленного на поворотной раме с возможностью качания П-образного рычага с продольным пазом и радиусным участком, закрепленного на площадке-приспособлении делительного диска и подпружиненного фиксатора, шарнирно соединенного со стойкой и тягой педали дополнительного рычага с роликом, при этом фиксатор уста1812038 новлен на раме с возможностью взаимодействия одним концом с делительным диском, другим — перемещения в продольном пазу

П-образного рычага, дополнительные рычаги механизмов фиксации положения площадки-приспособления подпружинены один относительно другого, ролик дополнительного рычага каждого механизма фиксации расположен с возможностью взаимодействия с радиусным участком П-образного рычага, 2, Манипулятор по п. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью улучшения условий труда, каждая площадка-приспособление и поворотная рама оснащены

5 выполненными в виде полых цилиндров с боковыми отверстиями цапф-патрубков, поворотная рама выполнена с внутренней полостью, при этом цапфы -патрубки площадок-приспособлений соединены с по10 лостью поворотной рамы, а цапфа-патрубок поворотной рамы соединена с газоотсосом, 1812038

Редактор. Составитель Б,Голод

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Г.Кос

Заказ 1550 Тираж - .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб„4/5

Ф с

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101