Роторное передающее устройство

 

Использование: для передачи предметов сборки (обработки) с одного конвейера на другой с разным шагом между держателями предметов. Сущность изобретения: к основанию 1 присоединена стойка 2, на которую надет с возможностью вращения полый вал 3. На валу 3 ближе к основанию

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (н>з В 230 7/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4900287/08 (22) 08.01.91 (46) 15,06.93. Бюл. f4 22 (71) Пензенский филиал Центрального конструкторского бюро арматуростроения (72) Ю,ВЛ унденков и А.Т.Ежов (56) Кошкин Л.H. Роторные и роторно-конвейерные линии. М.: Машиностроение, 1982, с.121, рис.58.

„„5lJ „„1821331 А1

2 (54) POTOPHOE ПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для передачи предметов сборки (обработки) с одного конвейера на другой с разным шагом между держателями предметов. Сущность изобретения: к . основанию 1 йрисоединена стойка 2, на которую надет с возможностью враи„ения полый вал 3. На валу 3 ближе к основанию

1821331

30

40 расположены ведомое зубчатое колесо 4, звездочка.нижняя 5 и звездочка верхняя 6.

С звездочкой 6 соединен кинематически верхний конвейер с держателями 12. вентилей 13, установленные с одним шагом, а с звездочкой 5 кинематически соединен нижний конвейер с идентичными держателями

12, установленными на цепи конвейера с другим шагом. На верхней части вала 3 закреплен диск 15, по периферии которого в кольцевом ряду выполнены отверстия, в ко-торых расположены втулки-шестерни 18, с возможностью периодического кинематического взаимодействия с зубчатым сектором

Изобретение относится к машиностроению, к устройствам для передачи предметов сборки (обработки) с одного конвейера .на другой с разными шагами между держателями предметов, в частности для сборки трубопроводной арматуры с малым диаметром прохода (вентилей Ду 15-25 мм} с заглушками или ниппелями, Целью изобретения является обеспече- -10 ние передачи изделия с одного конвейера на другой с иным линейным шагом между держателями.:.

На фиг. 1 — роторное передающее устройство; на фйг. 2 — кинематическая схема ветвей конвейеров; на фиг. 3 — разрез Б-Б; на фиг. 4- вид В узла захвата.

Роторное передающее устройство содержит основание 1 со стойкой 2, на которую .надет полый вал 3 с возможностью вращения. На валу 3 размещены ярусом ведомое зубчатое колесо 4, нижняя звездочка

5 и верхняя звездочка 6 и закреплены относительно него жестко. Вал 3 соединен кинематически с привсдом вращения, который содержит электродвигатель Т, муфту 8, редуктор 9, ведущую шестерню 10, Верхний конвейер 11 с держателями 12 вентилей (клапанов) 13, установленные с шагом т, соединен кинематически со звездочкой 6, а нижний конвейер 14 с идентичными держателями 12, установленными на цепи конвейера 14 с шагам Т. соединен кинематически со звездочкой 5 На верхней части вала 3 закреплен диск 15, по периферии которого в кольцевом ряду выполнены сквозные отверстия, в каждом из которых установлен корпус 16 для подшипников 17; В отверстиях внутренних колец подшипников 17 установлены Aoflble втулки-шестерни 18 с возможностью периодического принудина колесе 19, которое вместе с кулачком 20 надеты на стойку 2 и закреплены относительно нее жестко. В каждом отверстии втулки-шестерни 18, которые установлены в отверстиях диска 15, закрепленного на полом валу 3, установлены плунжеры 21, взаимодействующие через ролики на их концах с криволинейным пазом кулачка 20, а другой конец каждого плун>кера снабжен кривошипам с захватом 26. Радиус кривошипа r соответствует половине расстояния между центрами ближайших друг к другу держателей t2,4 мл. тельного зацепления с зубчатым сектром а на диске 19, который вместе с кулачком 20 надеты на стойку 2 и закреплены относительно нее жестко. В отверстии. каждой полой втулки-шестерни 18 с возможностью только поступательного движения относительно него и вращательного движения вместе с валом-шестерней 18 установлен плунжер 21. При выходе из зацепления с зубчатыми секторами а на диске 19 шестерни 18 стопорятся от вращения фиксаторами

22. Каждый иэ плунжеров 21 соединен кинематически с кольцевым криволинейным пазом на цилиндрической поверхности кулачка 20 посредством шарнира 23 и ролика 24. Каждый из концов плунжера 21, обращенный к держателю, снабжен пальцем 25 с захватом 26, который соединен с плунжером 21 посредством Г-образного кронштейна 27, Величина размера Ь между осями держателей 12, расположенных в одной вертикальной плоскости на конвейерах 11, 14 соответствует 2 I кронштейна 27, .

Для удержания собираемого клапана 13 при перемещении плун>кера 21 с захватом

26 от держателя 12, на основании 1 установлена и соединена с ним жестко подставка 28 с упором 29, который препятствует поступательному перемещению клапана 13 в направлении от держателя 12.

Роторное передающее устройство работает следующим образом.

Вращение звездочкам 5, 6 и диску 15 сообщается от электропривода через полый вал 3 на стойке 2, Олунжер 21. перемещаясь по окружности, соединенный кинематически и с криволинейным кольцевым пазом на кулачке 20 через ролик 24, опускается в направлении к держателю 12 на конвейер 11 в зоне звездочки 6, захватом 26 захватывает вентиль 13, поднимает его принудительно

182133 i вверх от держателя 12 и звездочки (см. фиг.

1, 2). В это время вал-шестерня 18 с плунжером 21, в захвате которого находится вентиль (клапан) 13, входит в зацепление с первым зубчатым сектором а неподвижного диска 19 и поворачивает плунжер 21 с захватом 26 и вентилем 13 на 180О, после чего шестерня 18 выходит из зацепления с зуб чатым сектором а на диске 19 и стопорится фиксатором 22. При повороте захвата 26 с вентилем 13 на 180 последний перемещается в горизонтальном направлении не только по окружности кольцевого ряда диска 15, но и относительно оси плунжера

21 на величину Ь, равную двум r

Г-образного кронштейна. При этом плунжер 21, соединенный кинематически через ролик 24 с кулачком 20, совершает также перемещение в направлении к держателю 12 на нижнем конвейере звездочки 5, опускается и устанавливает вентиль 13 в держатель конвейера 14. Втулка-шестерня 18 входит в зацепление со вторым зубчатым сектором а диска 19 и поворачивает плунжер 21 с захватом 26 на 180О, после чего выходит из зацепления с зубчатым сектором диска 19 и сто порится фиксатором 22.

Плунжер 21 с захватом занимает исходное положение. Цикл повторяется.

Формула изоб ретен ия

Роторное передающее устройство. содержащее основание, установленный с возможностью вращения вал, на котором

5 закреплен диск, плунжеры, установленные с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от закрепленного на основании кулачка, Г-образные кронштейны с захватом, установленные с воэ10 можностью поворота íà 1800, механизм поворота и привод вращения вала, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цепью расширения технологических возможностей за счет обеспечения передачи изделия с одного

15 конвейера на другой с другим линейным шагом между держателями, механизм поворота выполнен в виде диска с зубчатыми секторами, закрепленного на основании соосно основному диску, и размещенных

20 на последнем втулок с зубчатыми венцами с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами, при этом каждый Г-образный кронштейн установлен с возможностью поворота в горизонтальной

25 плоскости и жестко связан с соответствующим плунжерам, размещенным внутри соответствующей втулки с зубчатым венцом с воэможностью перемещения относительно последней.

1821331

Б-Б

Z1

Составитель В. Заварзин

Редактор С. Кулакова Техред M.Mîðlåíòàë Корректор Е. Папп

Заказ 2084 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб,, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101